操作系统：ubuntu18.04 X64位 和 嵌入式Linux操作(ARM)
上一版本的QT+OpenCV例子在这里：https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/105295367
本篇介绍USB摄像头的使用，实现的功能是通过摄像头进行拍照，生成jpg格式图片。
目前官网OpenCV最新的版本是4.2.0 ，Windows版本的OpenCV在3.X版本后就不带X86的库，只有X64的库，如果需要X86的库，需要自己下载源码去重新编译。
以上分为：软件控制流程、图像算法、图像效果，这是相对于Android平台来划分的(图片来源于韦东山老师专家计划的Camera相关章节的学习笔记)。对于驱动工程师，我们只需要关注以下两个点：
之前用ffmpeg解码的时候，已经做了硬解码的处理，比如支持qsv、dxva2、d3d11va等方式进行硬解码处理，但是当时解码出来以后，还是重新转成了QImage来绘制，这样就大打折扣了，尽管可以看到GPU使用率有了，但是依然耗时的操作还是在CPU绘制显示，这就显得很尴尬了，Qt封装了大部分的opengl的操作，直接做成了QOPenGLWidget，既支持ffmpeg解码出来的yuyv格式的数据显示，还支持硬解码出来的nv12格式的数据显示，很好很强大，这样的话就大大减轻了CPU的压力，专门交给GPU绘制，经过这么一番彻底的改造，效率提升至少5倍，不要太牛逼！如果开启了opengl绘制，则对应内存会增加不少，可能opengl绘制需要开辟很多的内存来交换数据吧。
相信大家有很多人在做图像，或者做过图像，甚至视频，最近有个需求，实现多路usb摄像头同开，用c/c++实现。
采用GPU来绘制实时视频一直以来都是个难点，如果是安防行业的做视频监控开发这块的人员，这个坎必须迈过去，本人一直从事的是安防行业的电子围栏这个相当小众的细分市场的开发，视频监控这块仅仅是周边技术玩一玩探讨一下，关于GPU绘制这块着实走了不少的弯路。
一、环境介绍 FFMPEG版本: 4.2.2 测试系统：ubuntu18.04 二、示例代码 /* YUYV转QImage格式 */ QImage YUYV422_TO_QImage(uint8_t *yuyv422,int image_width,int image_height) { uint8_t *out_buffer= nullptr; AVFrame *Input_pFrame= nullptr; AVFrame *Output_pFrame = nullptr;
完整项目代码下载地址(包含矢量字库源码和编译安装方法): https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/16680219
用句柄来显示视频，方便是很方便，但是有个缺点就是不能拿到实时视频的每张图片的数据，这个就比较讨厌，大部分的监控行业的应用，除了截图以外，很可能需要拿到图片自己做一些处理的，而且拿到图片自己绘制的话，这个灵活性就大大增强了，比如绘制各种OSD标签，想怎么绘制就怎么绘制，想在那里绘制就在那里绘制，句柄的话还得搞个标签没有父类自动跟随移动非常讨厌，一个通道就好几个标签，32个通道那就快上百个标签了，效率蛮低的，处理方式看起来傻傻的，每次移动这每个通道都要给标签自动计算位置并move过去。
这是基于C++(QT框架)设计的网络摄像头项目，本篇文章介绍的网络摄像头项目并不是采用RTMP或者RTSP推流编码的网络摄像头产品，而是采用HTTP协议推送图片流的方式，采用浏览器访问查看摄像头画面。
用ffmpeg来处理USB摄像头，是前段时间研究视频监控ffmpeg内核的时候搞定的，既然ffmpeg这么牛逼的库可以解析各种音视频，我想处理个本地USB摄像头应该也不是什么难事，果真搜索也是一大堆，当然主要也是因为有个项目的应用需要用到ffmpeg来处理本地USB摄像头，需要拿到每张图片做智能分析，用Qt自带的camera类不大好处理，刚好将ffmpeg的处理流程都搞清楚了，索性直接用ffmpeg来直接处理好了，用上这么强大的解码库，理论上支持各种USB摄像头。本地USB摄像机不需要硬解码，视频流编码类型为 AV_CODEC_ID_RAWVIDEO 像素格式为 AV_PIX_FMT_YUYV422 不经过解码操作直接就可显示。
使用FFMPEG的sws_scale函数在ARM平台转换效率很低，使用libyuv提高转换效率。
我们开发平常图片的数据都是RGB，但是设计视频相关的都会使用到YUV格式，为什么呢？
最近在做直播视频通话、自定义采集应用，恶补了YUV格式相关的问题，这篇文章就记录一下。
今天的教程来自： 文章链接： https://dream-soft.mydns.jp/blog/developper/smarthome/2020/09/2291/?fbclid=IwAR3OcNU
做嵌入式linux上的开发很多年了，扳手指头算算，也起码9年了，陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序，实时采集视频，将图像传到前端，或者对图像进行人脸分析处理，最开始尝试的就是QCamera来处理，直接歇菜放弃，后面通过搜索发现都说要用v4l2视频框架来进行，于是东搞搞西搞搞尝试了很多次，终于整出来了，前后完善了好几年，无论写什么程序，发现要简简单单的实现基础的功能，都是非常快速而且容易的，但是想要做得好做得精，要花不少的精力时间去完善，适应各种不同的场景，比如就说用v4l2加载摄像头这个，需要指定设备文件来读取，而现场不可能让用户来给你指定，频繁的拔插也会导致设备文件名的改动，所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称，比如开个定时器去调用linux命令来处理，甚至在不同的系统平台上要执行的命令还有些许的区别，如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候，那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。
上一篇文章给大家介绍的是 USB 摄像头基于 motionEye 接入 HA，不过 motionEye 占用资源较多。
出于安全原因，使用Android 原生的Camera接口，必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像，即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装，同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块，数据处理的环节比较多。 在开发过程中，可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据，省去了很多中间环节，同时可以在后台处理数据，不需要作为前台应用运行。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了，基本很多车出厂都是360全景影像，倒车影像又称泊车辅助系统，这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
这两天研究了FFmpeg获取DirectShow设备数据的方法，在此简单记录一下以作备忘。本文所述的方法主要是对应Windows平台的。
前一篇提到了，相机返回的是YUV格式的图像数据，那么YUV到底是怎样一种格式呢？本篇将对YUV图像格式进行详细的解释。 上一篇中，我们了解了Android二维码扫描开发的实现思路和原理。其中从相机里获
最近，有位读者大人在后台反馈：在参加一场面试的时候，面试官要求他用 shader 实现图像格式 RGB 转 YUV ，他听了之后一脸懵，然后悻悻地对面试官说，他只用 shader 做过 YUV 转 RGB，不知道 RGB 转 YUV 是个什么思路。
该软件里推流和视频保存使用FFMPEG库完成，界面框架采用QT，视频和音频可以同步推流和录制，FFMPEG本身支持跨平台编译开发，QT也支持跨平台，在Android、Linux、windows都运行良好，只需要在不同平台编译对应的ffmpeg库即可，逻辑代码部分通用。
最近工作计划本来是重写CameraCtrl 控制类以及实现推流。但是由于需求变动导致之前调研废弃，就暂时放这吧。
Video4Linux2（V4L2）是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口，用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。
我们在讲 FFmpeg 系列的时候，有提到 YUV 的。其中包括YUV播放器、简单的YUV格式介绍。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
YUV定义：分为三个分量，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。
vl42是video for Linux 2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口(一系列的ioctl)
接触前端音视频之后，需要掌握大量音视频和多媒体相关的基础知识。在使用 FFmpeg + WASM 进行视频帧提取时，涉及到视频帧和颜色编码等相关概念。本文将对视频帧中的颜色空间进行介绍。 一、视频帧 对于视频，我们都知道是由一系列的画面在一个较短的时间内（通常是 1/24 或 1/30 秒）不停地下一个画面替换上一个画面形成连贯的画面变化。这些画面称之为视频帧。 对于视频帧，在现代视频技术里面，通常都是用 RGB 颜色空间或者 YUV 颜色空间的像素矩阵来表示。在 ffmpeg 里面，我们可以看到源码 li
RGB 三个字母分别代表了 红（Red）、绿（Green）、蓝（Blue），这三种颜色称为 三原色，将它们以不同的比例相加，可以产生多种多样的颜色。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/169492.html原文链接：https://javaforall.cn
许久不使用ffmpeg了，最近一年一直是使用gstreamer在做媒体处理（因为产品采用开源框架缘故），考虑gstreamter过于庞大，过于晦涩（依赖glib,各种插件，面向对象的C框架等），自研框架还是优先开用ffmpeg来处理。将3年前的ffmpeg解码器例子用最新ffmpeg（4.2.3）来编译，问题一大堆。
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：
一、vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2（video for linux 2）摄像头驱动程序，我们减去不需要的ioctl_fops的函数，只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数； 1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/module.h> 3 #include <linux/delay.h> 4 #include <linux/errno.h> 5 #include <linux/fs.h> 6 #include <li
raw数据是sensor输出的原始数据，一般有raw8, raw10, raw12等，分别表示一个像素点有8bit、10bit、12bit数据。是sensor将光信号转化为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。
声卡: win10 电脑自带声卡、罗技USB摄像头声卡、Android手机自带声卡都可以获取声音数据 摄像头: 手机摄像头、罗技USB摄像头
X264下载地址: http://www.videolan.org/developers/x264.html
OpenCV这么简单为啥不学——1.9、cvtColor颜色空间转换(全色值效果演示)
RTSP (Real Time Streaming Protocol)，实时流协议，是一种应用层协议，专为流媒体使用。本文将介绍 GStreamer, VLC, FFmpeg 这几个工具，如何发送、接收 RTSP 流。
掉线重连在很早很早以前就做了，基本上的方法都是搞个变量存储最后收到图片的时间，然后开个定时器判断，如果不在暂停模式下，当前时间和最后收到图片的时间差值超过了设定的超时时间，比如5s则认为掉线，然后调用close方法关闭，调用open重新打开视频流，依次重复。
最开始接触视频监控这块的时候，用的就是vlc作为解码的内核，主要是因为vlc使用简单方便，直接传入一个句柄即可，简单几行代码就可以实现一个视频流播放，很适合初学者使用，也推荐初学者用qt+vlc来做播放器，提供的接口还是非常友好的，而且门类特别多，想要获取媒体文件的各种信息比如宽高，设置宽高比等，直接调用接口函数传入参数就能设置。
以前不知道onvif也可以做抓拍功能，直到近期重新用Onvif Device Test Tool工具测试的时候，发现还有抓图的接口，于是抓跑分析出要收发的数据，然后加入到自己封装的onvif操作类中，这个抓图有个应用场景就是报警以后，直接通过onvif抓图，而不需要打开实时视频流，基本上不占用什么资源。
采用了回调方式的视频通道，截图只需要对解析好的QImage对象直接保存即可，而对于句柄的形式，需要调用不同的处理策略，比如vlc需要用它自己提供的api接口函数libvlc_video_take_snapshot传入保存路径即可，mpv的内核执行screenshot-to-file命令传入路径参数即可，而ffmpeg就需要设置抓拍标志位，在实时采集解析那边，如果当前是截图标志位真，则需要改成QImage转换的机制发出图片，而不是yuv的数据opengl绘制，海康的sdk调用NET_DVR_CapturePicture函数即可。
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
opencv 提供了cvtColor()函数，用于在图像中不同的色彩空间进行转换，用于后续处理。在使用cvtColor之前首先需要了解下基本的图像色彩模式，色彩模式决定了打印或显示的图片颜色。
像素格式描述了像素数据存储所用的格式，定义了像素在内存中的编码方式。RGB 和 YUV 为两种经常使用的像素格式。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
云直播
