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米尔Remi Pi 实时系统与EtherCAT移植

评估套件的详细信息请访问:https://www.myir.cn/shows/23/14.html2.实时内核设计实时补丁我们选择RT-Preempt来实现2.1. ...移植补丁RT补丁可以从RT官网下载5.10.83对应的补丁https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.10/older/把补丁放到自己的工作目录下...cpufreq/policy0echo userspace > scaling_governorcat scaling_max_freq  > scaling_setspeed(如不禁用cpufreq调频功能,系统会因动态调频产生极大的偶然延迟...)3.实时性测试空载测试cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -D 24h -m -a -nCPU&内存满载cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 ...移植EtherCAT相关库到开发板将上面制作好的output.tar.bz2传到开发板上,然后解压出来。

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uCOSII操作系统移植笔记

在 响应异常时,该移植计划在初始代码里面比在没有操作系统的初始代码多了irq的处理,移植里面的irq处理多了由汇编语言编写的对任务环境的保存,没操作 系统的中的任务环境的保存都是由在产生irq中断是用c...除此之外,相对于没操作系统的初始代码,基本上是没有什么改变。...这是我看今天看了移植说明后所理解的东西,当然还得细致的对代码进行分析,特别是osintctxsw()代码的分析,虽然移植的代码大体是遵从了uc/osII的编码规范,但对于arm的多种处理器模式移植代码有特别的改变...移植的osintctxsw()函数由两个部分,以标号osintctxsw_1作为分界点。...最后对于osintctxsw()要 注意的是,这个函数的移植并非是简单的ucos中的osintctxsw()原型的声明,因为在移植的代码中,要用到osintctxsw()必须得引用 OS_TASK_SW

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实时质检系统

一、什么是实时质检?实时质检就是在通话过程中,将双方的对话语音转化成文本模式,并同步到系统中进行实时质检。此过程可以及时地发现在通话中的问题,让用户可以在第一时间去处理其中的问题。...二、实时质检系统功能实时质检系统共有5大模块:系统配置、质检管理、词库组管理、推送配置、操作日志。每个模块又包含了若干个小功能,接下来会以此讲解这些功能:1. 系统配置A....风险记录功能:将通话过程中双方的对话语音转化成文本模式,并同步到系统中进行实时质检。如果检验的文字命中了全局词库中的文字,系统会对此给出风险等级判断,进而做出相应的拦截动作。...系统内有预置的词库。编辑词库,在词库中添加相关关键词。并且可以设置启用或者禁用、告警等级和加入词库组等操作。B....操作:联系实时质检系统负责人,负责人则会给用户一个二维码,需要用户扫描登录,按照登录后的页面提示进行操作。填写相关配置,如:微信appid、微信秘钥等等。填写完毕后点击“保存”按钮。

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Extempore:实时系统实时编程语言

介绍 Extempore 实时编程语言和环境,并详细探讨了使用 Extempore 演奏音乐的方法和技巧。...Extempore 是一套实时编程语言和运行环境,它提供了一个机体编程 (Cyberphysical Programming)[1] 环境,以支持对多媒体和实时系统实时编程(Live Coding)。...所谓机体编程,就是允许编程者可以在任意时刻自由地修改程序并即时影响系统的运作,达到“即写即执行”。...Andrew Sorensen 以计算机仿真音乐作为例子演示了机体编程的用途:通过任意时刻的人机交互,来实现对目标实时系统的控制。...这个实时系统和实际的环境配置有关(Environment-aware)——既可以是一个实时虚拟交响乐系统,也可以是一个实时图形系统实时物理模拟系统等等。

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如何在linux系统移植驱动?

在嵌入式linux上移植LCD(这里指彩色点阵式LCD)的驱动,通常说来,并不是很困难的事。最简单的方法,就是找到linux中,现有的LCD驱动的参数设置的代码,直接修改参数即可。...1075083208 如何在linux系统移植驱动以下,就把LCD的参数设置的方法说明一下。 首先,参数设置设置的是什么?其实就是LCD屏的工作频率,垂直扫描频率,撗向扫描时间等等参数。...(不同体系的嵌入系统中,这个结构体的名称和所在文件不尽相同) 最后,就是手册中的参数与LCD结构体中的参数的对应关系。...(系统是at9261,嵌入式linux版本是2.6.24) 和刷新率有关的几个参数         .left_margin    = 40,      .right_margin    = 40,

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linux系统移植的一般过程_内核移植的基本步骤

在众多嵌入式操作系统中,Linux目前发展最快、应用最为广泛。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点,非常适合作为嵌入式操作系统。...嵌入式Linux系统移植主要由四大部分组成:   一、搭建交叉开发环境   二、bootloader的选择和移植   三、kernel的配置、编译、和移植   四、根文件系统的制作   第一部分:搭建交叉开发环境...因此,要得到一个交叉工具链,就像我们移植一个Linux内核一样,我们只关心我们需要的东西,编译我们需要的东西在我们的平台上运行,不需要的东西我们不选择不编译,所以,交叉工具链的制作方法和系统移植有着很多相似的地方...二、为什么系统移植之前要先移植BootLoader?   ...第四部分:根文件系统的介绍   由本文的第一张图:Flash存储中存放文件的分布图可知,文件系统的制作和移植系统移植的最后一道工序了,在这里首先要提几个问题:   1.什么是文件系统

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实时监控系统设计

随着系统业务复杂度的提升,系统复杂度提升,需要对整个系统的功能、性能、可用性,以及服务、 web、webservice、网页等等多个角度进行监控。      ...监控客户端可以实现为jar包,供需监控系统调用,实时写日志到文件系统比如每分钟生成一个日志 文件,监控jar包每个几十秒启动一次,扫描非当前系统正在写的日志文件(重写log4j类来实现)避免 同时读写一个文件产生异常情况...,按行读取异步通过消息队列或发送实时收集接口到日志中心,删除处理 完成日志。      ...监控为实现数据不丢失用于实时计算和离线计算,可以通过nginx代理形式,实现上边写文件形式来 保证一份数据是稳定的非常全的数据。      ...3、实时监控系统,大众点评开源cat系统。      4、数据传输如特别在意时效性,可将传输协议用udp,同事阿力提出的想法,很赞。        未完待续...

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实时操作系统

安装实时内核 yum安装后,重启系统 # yum install kernel-rt -y # systemctl reboot 启动选项中选择RT内核,进入实时内核 ?...实时内核PREEMPT-RT主要的特性 完全内核抢占。 自旋锁可抢占。 高进度时钟。引入高精度时钟。高精度内核提供了更高的时钟精度,可以为实时系统提供更细粒度的时间控制。...中断线程化 标准内核中,中断具有最高优先级,可以无条件抢占当前任务,而且中断来临的时机以及执行的时间长短都是未知的,这样就会影响系统线程的执行时间,使得系统的处理增加了不确定因素,导致无法满足实时性的要求...但是在实时系统中会导致中断自动漂移,对性能造成不稳定因素,在高性能的场合建议关闭并设置IRQs的CPU亲和性。 设置IRQs的CPU亲和性 1....,最大门限不超过10微秒,满足系统实时性需求。

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浅析分时系统实时系统

第一台真正的分时操作系统是由麻省理工学院开发成功的。 1.1分时系统实现中的关键问题 为实现分时系统,必须解决一些列的问题。...分时操作系统按照相等的时间片调度进程轮流运行,分时操作系统由调度程序自动计算进程的优先级,而不是由用户控制进程的优先级。这样的系统无法实时响应外部异步事件。...2.实时系统 所谓“实时”,是表示“及时”,而实时系统(Real Time System)是指系统能够即时相应外部事件的请求,在规定的时间内完成对该时间的处理,并控制所有实时任务协调一致地运行。...实时操作系统能够在限定的时间内执行完所规定的功能,并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。 分时系统主要应用于科学计算和一般实时性要求不高的场合。...实时系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。 2.1应用需求 (1)实时控制 (2)实时信息处理

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智慧课堂实时监测系统

机器学习AI算法工程   公众号:datayx 项目简介 本项目基于PaddlePaddle和EasyDL平台,以教务处和学工为一级用户,高校教师为二级用户,针对提升整体课堂教学质量为目的开发的一款实时课堂监测系统...而图像模型由于在线API无法达到实时性的要求,采用本地训练Paddle模型库中的模型并使用。...但是在线调用非常受网速限制,对于图片这种体积较大的文件则更加耗时,在实时性方面有待提高。但是本地部署需要企业帐号,对于一部分开发者来说无法实现。...轮的训练 top1 acc=0.7 调用方式 情感分类 使用Paddle模型库中Senta情感分类模型进行文字的情感倾向分析 数据集 从互联网中查找在课堂场景中的语言文本,分为积极、消极两类 功能介绍 实时监测线程...总监控界面 总监控页显示了对于所有教室的统筹监控,显示该课堂的基本信息以及教室内的学生人数 用户可以在教学楼栏里按照校区、教学楼、楼层进行筛选 在状态栏里可以根据该教室是上课还是下课进行筛选 实时监控界面

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ZYNQ跑系统 系列(二) petalinux方式移植linux

移植linux之petalinux 之前一篇博文中,提到了一种通用的传统移植方式,将linux移植到ZYNQ中的ARM芯片中。...本文将针对xilinx的专用开发环境petalinux,进行入门和开发,本文petalinux的运行环境依然在虚拟机的linux系统里,即将体验petalinux相对于传统方式的便捷和强大之处 一、安装...petalinux -1.安装虚拟机,在虚拟机里安装linux系统(ubuntu16) 虚拟机里磁盘尽量留大点,建议60G,我的是80G sudo passwd命令,设置超级用户su时的密码 建议安装...) 1.安装petalinux的依赖环境 安装petalinux的必要依赖环境,直接复制粘贴下面的命令行到shell中,系统自动下载安装下面的工具: sudo apt-get install...,但是不自带python了 这种基于petalinux方式移植linux的方法,到此流程也就走完了,至于更深的操作,还要在实践中,不断学习,至少现在看来,比传统方式移植方便了一些,而且移植的流程petalinux

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实时操作系统介绍

目前的操作系统大概可以分为以下几种类型 批处理操作系统; 分时操作系统实时操作系统; 网络操作系统; image.png 苹果公司的MacOS操作系统属于分时操作系统,还有众所周知的微软windows...分时操作系统很难保证某些进程或者任务在特定的时间内完成,因而很多人因此开发了实时操作系统实时系统中WinCE、VxWorks、μC/OS-Ⅱ等运用较广。...Linux是作为通用操作系统开发的,其内核在中断处理上无法保证秩序,部分网络开发社区将其经过改造能在一定程度上成为实时操作系统。针对普通linux的实时改造方案包括xenomai,rtai等。...Soft Real Time 软实时RTOS,由操作系统接受一些延迟。在这种类型的RTOS中,有为特定工作分配的截止中断,但是可以接受少量时间的延迟。...衡量一个实时操作系统实时性能主要有以下三个指标 切换时间:切换时间越短,多线程并行的效果就越好。中断响应时间是 中断响应时间:指操作系统接收到中断信号后将CPU切换至执行中断服务程序所耗费的时间。

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系统设计:实时建议服务

需求 让我们设计一个实时建议服务,当用户输入文本进行搜索时,它会向用户推荐术语。类似服务:自动建议,提前键入搜索 难度:中等 1.Typeahead实时建议服务是什么?...2.系统的要求和目标 功能要求: 当用户在查询中键入内容时,我们的服务应建议以用户键入的内容开头的前10个术语。 非功能要求: 建议应实时显示。用户应该能够在200毫秒内看到建议。...3.基本系统设计与算法 我们要解决的问题是,我们需要存储大量的“字符串”,以便用户可以使用任何前缀进行搜索。我们的服务将建议与给定前缀匹配的下一个术语。...例如,如果我们的数据库包含以下术语:cap、cat、captain或capital,并且用户键入了“cap”,那么我们的系统应该建议使用“cap”、“captain”和“capital”。...即使遍历一个子树也需要很长的时间,例如,“系统设计面试问题”这个短语有30层深。因为我们有非常严格的延迟要求,所以我们确实需要提高解决方案的效率。 我们可以在每个节点上存储最佳建议吗?

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实时业务风控系统

账号:垃圾注册、撞库、盗号等 交易:盗刷、恶意占用资源、篡改交易金额等 活动:薅羊毛 短信:短信轰炸 项目介绍 实时业务风控系统是分析风险事件,根据场景动态调整规则,实现自动精准预警风险的系统。...本项目只提供实时风控系统框架基础和代码模板。...需要解决的问题 哪些是风险事件,注册、登录、交易、活动等事件,需要业务埋点配合提供实时数据接入 什么样的事件是有风险的,风险分析需要用到统计学,对异常用户的历史数据做统计分析,找出异于正常用户的特征 实时性...这需要人工风控经验,对各种场景风险阈值和评分的设置,需要长期不断的调整,所以灵活的规则引擎是很重要的 支持对历史数据的回溯,能够发现以前的风险,或许能够找到一些特征供参考 项目标签 轻量级,可扩展,高性能的Java实时业务风控系统...实时计算 要将任意维度的历史数据(可能半年或更久)实时统计出结果,需要将数据提前安装特殊结果准备好(由于事件的维度数量不固定的,选取统计的维度也是随意的,所以不是在关系数据库中建几个索引就能搞定的),需要利用空间换时间

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跨国实时网络调度系统设计

本文是即构科技技术副总裁冼牛在LiveVideoStackCon 2018大会上的分享,深入探讨了实时网络调度系统的部署、架构设计、挑战和应对策略。由LiveVdeoStack整理而成。...分享内容覆盖四个领域,分别是实时音视频和跨国应用场景,跨国实时网络的部署,跨国调度系统的架构设计,以及跨国调度系统的挑战和应对的方法。 1....实时音视频系统架构图 关于实时音视频系统架构图有两点需要说明。第一点是对于实时传输网络,我们要考虑其实时性和成本。...3.调度系统的架构设计 跨国实时网络的拓扑图 上图是跨国实时网络的拓扑图,其中基本包括了四类实体,一类是用户终端;第二类是普通的媒体节点;第三类是调度中心;第四类是服务节点。...在动态回源的过程中也会主动的做一些实时的测速,根据测速的结果综合考虑动态回源的决策。 4. 调度系统的挑战和应对 就近接入-IP库问题 关于调度系统挑战的应对,首先看第一个问题,即IP库的问题。

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