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米尔Remi Pi 实时系统与EtherCAT移植

评估套件的详细信息请访问:https://www.myir.cn/shows/23/14.html2.实时内核设计实时补丁我们选择RT-Preempt来实现2.1. ...移植补丁RT补丁可以从RT官网下载5.10.83对应的补丁https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.10/older/把补丁放到自己的工作目录下...cpufreq/policy0echo userspace > scaling_governorcat scaling_max_freq  > scaling_setspeed(如不禁用cpufreq调频功能,系统会因动态调频产生极大的偶然延迟...)3.实时性测试空载测试cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -D 24h -m -a -nCPU&内存满载cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 ...移植EtherCAT相关库到开发板将上面制作好的output.tar.bz2传到开发板上,然后解压出来。

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OpenHarmony开发——移植系统

移植系统概述OpenHarmony系统功能按照“系统 > 子系统 > 部件”逐级展开,支持根据实际需求裁剪某些非必要的部件,本文以部分子系统、部件为例进行介绍。...若想使用OpenHarmony系统的能力,需要对相应子系统进行适配。OpenHarmony芯片适配常见子系统列表如下(详见表1),需结合具体芯片再做增删减操作。...startup启动子系统。内核启动后运行的第一个子系统,负责在内核启动之后到应用启动之前的系统关键进程和服务的启动过程的功能。update升级子系统。用来支持OpenHarmony设备的OTA升级。...移植启动恢复子系统启动恢复子系统负责在内核启动之后到应用启动之前的系统关键进程和服务的启动过程的功能。移植指导针对轻量系统主要提供了各服务和功能的启动入口标识。...MODULE_INIT(run); //执行.zinitcall.runX.init段中的函数 SAMGR_Bootstrap(); //SAMGR服务初始化}移植实例在

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    uCOSII操作系统移植笔记

    在 响应异常时,该移植计划在初始代码里面比在没有操作系统的初始代码多了irq的处理,移植里面的irq处理多了由汇编语言编写的对任务环境的保存,没操作 系统的中的任务环境的保存都是由在产生irq中断是用c...除此之外,相对于没操作系统的初始代码,基本上是没有什么改变。...这是我看今天看了移植说明后所理解的东西,当然还得细致的对代码进行分析,特别是osintctxsw()代码的分析,虽然移植的代码大体是遵从了uc/osII的编码规范,但对于arm的多种处理器模式移植代码有特别的改变...移植的osintctxsw()函数由两个部分,以标号osintctxsw_1作为分界点。...最后对于osintctxsw()要 注意的是,这个函数的移植并非是简单的ucos中的osintctxsw()原型的声明,因为在移植的代码中,要用到osintctxsw()必须得引用 OS_TASK_SW

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    实时质检系统

    一、什么是实时质检?实时质检就是在通话过程中,将双方的对话语音转化成文本模式,并同步到系统中进行实时质检。此过程可以及时地发现在通话中的问题,让用户可以在第一时间去处理其中的问题。...二、实时质检系统功能实时质检系统共有5大模块:系统配置、质检管理、词库组管理、推送配置、操作日志。每个模块又包含了若干个小功能,接下来会以此讲解这些功能:1. 系统配置A....风险记录功能:将通话过程中双方的对话语音转化成文本模式,并同步到系统中进行实时质检。如果检验的文字命中了全局词库中的文字,系统会对此给出风险等级判断,进而做出相应的拦截动作。...系统内有预置的词库。编辑词库,在词库中添加相关关键词。并且可以设置启用或者禁用、告警等级和加入词库组等操作。B....操作:联系实时质检系统负责人,负责人则会给用户一个二维码,需要用户扫描登录,按照登录后的页面提示进行操作。填写相关配置,如:微信appid、微信秘钥等等。填写完毕后点击“保存”按钮。

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    移植speexdsp到OpenHarmony标准系统

    功能正常才能视为移植成功。推荐增量编译出三方库的动态链接库和测试用例,不推荐的做法是把三方库加入openharmony编译体系后全量编译出烧录ohos用的固件。...分钟左右)全量编译和增量编译概念全量编译是将所有文件重新编译,重新生成解决方案就是全量编译增量编译只对改动的文件进行编译,执行生成解决方案就是增量编译ohos3.2beta1版本开始新增特性,支持64位系统的编译...,默认情况下编译的都是32位系统,在编译命令中添加--target-cpu arm64即可构建64位系统,编译so和可执行文件的执行语句更改为:在源码目录执行如下命令,进行增量编译:....解决编译报错(笔者理解移植过程肯定不会是一帆风顺的)执行编译命令后,有部分报错1.部分头文件缺失报错‘speexdsp_config_types.h’ file not found编译找不到third_party

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    移植speexdsp到OpenHarmony标准系统

    七、Speexdsp功能分析将speexdsp加入openharmony编译体系后,能成功编译出来动态链接库和测试用的可执行文件,并不代表移植三方库成功。还要在开发板上运行测试其功能是否正常。...在任何免提通信系统中,远端语音通过本地扬声器播放。音频在房间内传播,并被麦克风捕获。如果从麦克风捕获的音频被直接发送到远端,那么用户就会听到远端语音的回声。...系统相关的system, getenv,setenv等。字符串转数值函数,atoi, atof,strtoul等。如果在代码中,调用了这个头文件中的函数或者宏定义,则需引用该头文件。...(但它不会改变指针的指向,所以一般在free之后还要将指针置 空,不然你的这个指针就会变成野指针)//一般来说,malloc函数应该和free函数成对出现,防止向系统要的内存太多系统不高兴。...hdc_std file send speexdsp.tar /speexdsp3.解压压缩包并将库文件拷贝到对应的目录本次移植是基于openharmony标准系统3.2Beta1版本,是arm64位系统

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    移植speexdsp到OpenHarmony标准系统

    声学回声消除器回声消除是为了提高远端质量在任何免提通信系统中,远端语音通过本地扬声器播放。音频在房间内传播,并被麦克风捕获。如果从麦克风捕获的音频被直接发送到远程端,那么用户就会听到远端语音的回声。...Speexdsp移植到OpenHarmony标准系统OpenHarmony三方库主要是基于标准 Linux 系统的 c/c++ 开源库,所以三方库的移植工作,首先是在标准 Linux 系统搭建环境、编译与验证...三方库移植的主要开发步骤如下:在标准Linux系统下载三方库源码,搭建开发环境,编译整个源码工程;分析在标准Linux系统的编译过程文件,提取编译需要的源文件、编译依赖等信息;根据上一步分析结果,编写gn...移植speexdsp下载的是1.2.1版本。二、搭建开发环境,生成Makefile编译构建speexdsp。.../configure --prefix=/XXX/speexdsp/build -disable-sseSSE是一个X86平台的指令集,所以要移植speexdsp到OpenHarmony过程,configure

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    OpenHarmony开发——移植外设驱动子系统

    外设驱动子系统提供OpenHarmony专有的外部设备操作接口。本模块提供设备操作接口有:FLASH, GPIO, I2C, PWM, UART, WATCHDOG等。...OpenHarmony提供了两种驱动适配方式:使用外设驱动子系统、使用HDF驱动框架。由于轻量级系统的资源有限,这里建议使用IOT子系统方式。...移植指导厂商需要根据OpenHarmony提供的接口定义实现其功能,IOT子系统接口定义的头文件如下:base/iot_hardware/peripheral/├── BUILD.gn└── interfaces...移植实例在“config.json”中添加iot_hardware子系统。...iot子系统所使用到的SDK的头文件路径写在最后如果你觉得这篇内容对你还蛮有帮助,我想邀请你帮我三个小忙:点赞,转发,有你们的 『点赞和评论』,才是我创造的动力。

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    Extempore:实时系统实时编程语言

    介绍 Extempore 实时编程语言和环境,并详细探讨了使用 Extempore 演奏音乐的方法和技巧。...Extempore 是一套实时编程语言和运行环境,它提供了一个机体编程 (Cyberphysical Programming)[1] 环境,以支持对多媒体和实时系统实时编程(Live Coding)。...所谓机体编程,就是允许编程者可以在任意时刻自由地修改程序并即时影响系统的运作,达到“即写即执行”。...Andrew Sorensen 以计算机仿真音乐作为例子演示了机体编程的用途:通过任意时刻的人机交互,来实现对目标实时系统的控制。...这个实时系统和实际的环境配置有关(Environment-aware)——既可以是一个实时虚拟交响乐系统,也可以是一个实时图形系统实时物理模拟系统等等。

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    如何在linux系统移植驱动?

    在嵌入式linux上移植LCD(这里指彩色点阵式LCD)的驱动,通常说来,并不是很困难的事。最简单的方法,就是找到linux中,现有的LCD驱动的参数设置的代码,直接修改参数即可。...1075083208 如何在linux系统移植驱动以下,就把LCD的参数设置的方法说明一下。 首先,参数设置设置的是什么?其实就是LCD屏的工作频率,垂直扫描频率,撗向扫描时间等等参数。...(不同体系的嵌入系统中,这个结构体的名称和所在文件不尽相同) 最后,就是手册中的参数与LCD结构体中的参数的对应关系。...(系统是at9261,嵌入式linux版本是2.6.24) 和刷新率有关的几个参数         .left_margin    = 40,      .right_margin    = 40,

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    移植speexdsp到OpenHarmony标准系统

    OpenHarmony三方库编译环境搭建本次移植时在openharmony3.2Beta1版本上运行的,所以需要准备openharmony3.2Beta1的源码。...该配置项是为了模块最终生成的so文件能在系统编译完后自动拷贝到系统目录中。如果没有配置该项,系统编译完后是不会自动将生成的so文件拷贝到系统目录。...第45、65、85、105、125行:part_name表示测试用例模块编译依赖的编译子系统组件名。该配置项是为了模块最终生成的so文件能在系统编译完后自动拷贝到系统目录中。...定义子系统并加入到编译框架在系统源码根目录下创建一个目录作为子系统目录,子系统目录可创建在OpenHarmony源码目录任意位置。...} ] },下期分享内容:在OpenHarmony的编译体系下编译speexdsp的so和测试用的可执行文件,以及编译报错的解决办法知识点附送本文中知识点附送的内容并不和移植

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    linux系统移植的一般过程_内核移植的基本步骤

    在众多嵌入式操作系统中,Linux目前发展最快、应用最为广泛。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点,非常适合作为嵌入式操作系统。...嵌入式Linux系统移植主要由四大部分组成:   一、搭建交叉开发环境   二、bootloader的选择和移植   三、kernel的配置、编译、和移植   四、根文件系统的制作   第一部分:搭建交叉开发环境...因此,要得到一个交叉工具链,就像我们移植一个Linux内核一样,我们只关心我们需要的东西,编译我们需要的东西在我们的平台上运行,不需要的东西我们不选择不编译,所以,交叉工具链的制作方法和系统移植有着很多相似的地方...二、为什么系统移植之前要先移植BootLoader?   ...第四部分:根文件系统的介绍   由本文的第一张图:Flash存储中存放文件的分布图可知,文件系统的制作和移植系统移植的最后一道工序了,在这里首先要提几个问题:   1.什么是文件系统

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