atbus是我按之前的思路写得服务器消息通信中间件,目标是简化服务器通信的流程,能够自动选择最优路线,自动的断线重连和通信通道维护。能够跨平台并且高效。
目前,已经实现全工作环境Linux化,电脑Linux+手机Linux+机器人Linux。
在之前的文章中Linux从头学10:三级跳过程详解-从 bootloader 到 操作系统,再到应用程序,由于当时没有引入特权级的概念,用户程序和操作系统都工作在相同的特权级,因此可以直接通过[段选择子:偏移量] 的方式,来调用属于操作系统代码段中的函数,如下所示:
因为图片比较大,微信公众号上压缩的比较厉害,所以很多细节都看不清了,我单独传了一份到github上,想要原版图片的,可以点击下方的阅读原文,或者直接使用下面的链接,来访问github:
(本文发表于1月份)最近Windows和Linux都发送了重大安全更新,为防范这个尚未完全公开的问题,在最坏的情况下,它可能会导致性能下降多达一半。
理论上来讲,可以把那些可靠性介于操作系统和应用程序之间的程序安排在这两个特权级上。
Filesystem Hierarchy Standard(文件系统层次化标准)的缩写,多数Linux版本采用这种文件组织形式,类似于Windows操作系统中c盘的文件目录,FHS采用树形结构组织文件。FHS定义了系统中每个区域的用途、所需要的最小构成的文件和目录,同时还给出了例外处理与矛盾处理。
我认识的第一个操作系统就是windows,而认识了Linux之后我就开始逐步的往Linux上迁移…… 比如我的习惯、比如我的服务、比如…… 大部分人觉得Linux是高端产品,是IT专属,其实不然,Linux发展到今天,已经有了很大的改变,特别是在桌面世界,抛开应用来讲完全不输Windows。
Linux系统是虚拟内存系统,虚拟内存并不是真正的物理内存,而是虚拟的连续内存地址空间。虚拟内存又分为内核空间和用户空间,内核空间是内核程序运行的地方,用户空间是用户进程代码运行的地方,只有内核才能直接访问物理内存并为用户空间映射物理内存(MMU)。内核会为每个进程分配独立的连续的虚拟内存空间,并且在需要的时候映射物理内存,为了完成内存映射,内核为每个进程都维护了一张页表,记录虚拟地址与物理地址的映射关系,这个页表就是存在于MMU中;用户进程访问内存的时候,通过页表把虚拟内存地址转换为物理内存地址进而访问数据;其实对于用户进程而言,虚拟内存就是内存一般的存在(当作内存看待就好)。这样的设计可以把用户程序和系统程序分开,互不影响;内核可以对所有的用户程序进行管理,比如限制内存滥用等
前面讲解的很多内容都很抽象,所以本次系列决定"接点地气",准备开始讲解大家熟悉的Activity了,为了让我以及大家更好的理解Activity,我决定本系列的课程主要分为4大流程和2大模块。 4大流程如下:
Kafka之所以那么快,其中一个很大的原因就是零拷贝(Zero-copy)技术,零拷贝不是kafka的专利,而是操作系统的升级,又比如Netty,也用到了零拷贝。下面我就画图讲解零拷贝,如果对你有帮助请点个赞支持。
Intel 处理器要求段在内存中的起始物理地址起码是 16 字节对齐的。这句话的意思是,必须是16 的倍数,或者说该物理地址必须能被 16 整除。 所以每个段的定义中都包含了要求 16 字节对齐的子句,所以必须有align=这个设置。align=16那么该段至少是16个字节。
内核空间——存放的是整个内核代码和所有内核模块,以及内核所维护的数据。 用户空间——用户程序的代码和数据。
作者简介: 王建峰,对于技术方向(主要是嵌入式领域的OS方向的系统应用)感兴趣,最近在学习操作系统基础。同时也是某芯原厂的驱动工程师,主要是gpu领域的驱动软件。https://gitee.com/hinzer/blog 1 概念介绍 1.1 什么是操作系统? 1.2 如何理解中断机制? 1.3 如何理解系统定时? 1.4 如何理解进程控制? 1.5 如何理解内存管理? 1.6 如何理解堆栈概念? 1.7 内核在源码中的体现? 1.8 如何理解系统调用? 1.9 如何理解特权级? 2 流程分析 2.1 引导
在RTOS中,本质也是去读写寄存器,但是需要有统一的驱动程序框架。 所以:RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
面试的时候经常会被问到 malloc 的实现。从操作系统层面来说,malloc 确实是考察面试者对操作系统底层的存储管理理解的一个很好的方式,涉及到虚拟内存、分页/分段等。下面逐个细说。
终于开始介绍分页机制了,作为一名 Linuxer,大名鼎鼎的分页机制必须要彻底搞懂!
官网:https://hfish.io/ Gitee项目地址:https://gitee.com/lauix/HFish/
在线课堂:https://www.100ask.net/index(课程观看) 论 坛:http://bbs.100ask.net/(学术答疑) 开 发 板:https://100ask.taobao.com/ (淘宝) https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
在Linux操作系统中,一段C程序从被写下到最终被CPU执行,要经过一段漫长而又复杂的过程。下图展示了这个过程
本文介绍了Linux C编程的基本语法和编程规范,包括变量、数组、字符串、函数、指针等,以及标准I/O库和输入输出流,还介绍了Linux C编程中的异常处理、多线程编程、网络编程等内容。
先看图 根文件系统: linux识别的第一个与根直接关联的文件系统。 FHS:LSB组织定义的LINUX发行版基础目录命名法则及功用规定。filesystem hierarchy stand
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Linux 作为当今服务端最流行的操作系统,是每个后端工程师应当熟练使用和理解的。本篇文章会详细讲述 Linux 系统中的一些基础概念:进程、线程,以及后面由各编程语言所实现的协程。
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x86 系统中的保护模式,给系统的安全性提供了很大的保障,但是在我们之前的文章中,一直都淡化了特权级别这个概念。
内核态:cpu可以访问内存的所有数据,包括外围设备,例如硬盘,网卡,cpu也可以将自己从一个程序切换到另一个程序。
这节提供给用户一份使用串口实现更新STM32的程序(兼容STM32f103全系列)
当然,手机便携性是非常好的,基本代码和算法调试完成后,用手机装载的linux+编译器改改参数,做做测试效果也是极好的!
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{"version":"0.0.1","size":16900,"url":"http://mnif.cn/ota/hardware/STM32BC260YBK/user_crc.bin","info":"1.解决了部分BUG 2.优化了部分程序"}
文件路径: 网站根目录->ota->hardware->STM32CH395BK
本文章是小编经过58、前程无忧、智联招聘、51、拉勾网等招聘网站总结PHP开发工作所需技能的部分总结,如有不对或不全之处,还请多多提意见!
linux驱动程序一般工作在内核空间,但也可以工作在用户空间。下面我们将详细解析,什么是内核空间,什么是用户空间,以及如何判断他们。 Linux简化了分段机制,使得虚拟地址与线性地址总是一致,因此,Linux的虚拟地址空间也为0~4G。Linux内核将这4G字节的空间分为两部分。将最高的1G字节(从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF),供内核使用,称为“内核空间”。而将较低的3G字节(从虚拟地址 0x00000000到0xBFFFFFFF),供各个进程使用,称为“用户空间)。因为每个进程可以通过系统调用进入内核,因此,Linux内核由系统内的所有进程共享。于是,从具体进程的角度来看,每个进程可以拥有4G字节的虚拟空间。 Linux使用两级保护机制:0级供内核使用,3级供用户程序使用。从图中可以看出(这里无法表示图),每个进程有各自的私有用户空间(0~3G),这个空间对系统中的其他进程是不可见的。最高的1GB字节虚拟内核空间则为所有进程以及内核所共享。 内核空间中存放的是内核代码和数据,而进程的用户空间中存放的是用户程序的代码和数据。不管是内核空间还是用户空间,它们都处于虚拟空间中。 虽然内核空间占据了每个虚拟空间中的最高1GB字节,但映射到物理内存却总是从最低地址(0x00000000)开始。对内核空间来说,其地址映射是很简单的线性映射,0xC0000000就是物理地址与线性地址之间的位移量,在Linux代码中就叫做PAGE_OFFSET。 内核空间和用户空间之间如何进行通讯? 内核空间和用户空间一般通过系统调用进行通信。 如何判断一个驱动是用户模式驱动还是内核模式驱动? 判断的标准是什么? 用户空间模式的驱动一般通过系统调用来完成对硬件的访问,如通过系统调用将驱动的io空间映射到用户空间等。因此,主要的判断依据就是系统调用。 内核空间和用户空间上不同太多了,说不完,比如用户态的链表和内核链表不一样;用户态用printf,内核态用printk;用户态每个应用程序空间是虚拟的,相对独立的,内核态中却不是独立的,所以编程要非常小心。等等。 还有用户态和内核态程序通讯的方法很多,不单单是系统调用,实际上系统调用是个不好的选择,因为需要系统调用号,这个需要统一分配。 可以通过ioctl、sysfs、proc等来完成。
说明 这节测试一下STM32通过MN316(NB-IOT)使用http远程下载升级单片机程序 提示:升级程序只是把bin文件数据写到单片机,使用哪种方式获取bin文件数据都是可以的. 这节是使用http的方式获取程序bin文件 我已经把固件文件放在了自己的服务器上 默认使用本人提供的下载路径测试 文件路径: 网站根目录->ota->hardware->STM32MN316BK 📷 user_crc.bin: 是固件程序文件. 该固件程序文件并不是直接可以运行的文件 里面的数据每隔128字节后面增加2位CR
说明 这节测试一下STM32通过W5500使用http远程下载升级单片机程序 我已经把固件文件放在了自己的服务器上 默认使用本人提供的下载路径测试 文件路径: 网站根目录->ota->hardware->STM32W5500BK 📷 user_crc.bin: 是固件程序文件. 该固件程序文件并不是直接可以运行的文件 里面的数据每隔128字节后面增加2位CRC校验位 单片机下载以后每隔130字节校验一下数据,然后把前128字节写入Flash. 加入CRC校验让升级变的稳定可靠. info.txt文件内容:
这节测试一下STM32F407VET6通过ESP8266(WiFi)使用http或https远程下载升级单片机程序
在x86系统中,为了能够更加充分、灵活的使用物理内存,把物理内存按照4KB的单位进行分页。
说明(先看那个非SSL的) 这节测试一下STM32+Mbedtls通过Air302(NB-IOT)使用https远程下载升级单片机程序 提示:升级程序只是把bin文件数据写到单片机,使用哪种方式获取bin文件数据都是可以的. 这节是使用http的方式获取程序bin文件 我已经把固件文件放在了自己的服务器上 默认使用本人提供的下载路径测试 文件路径: 网站根目录->ota->hardware->STM32Air302SSLBK 📷 user_crc.bin: 是固件程序文件. 该固件程序文件并不是直接可以运
说明 这节测试一下STM32G070通过Air724UG(4G GPRS)使用http或https远程下载升级单片机程序 我已经把固件文件放在了自己的服务器上 默认使用本人提供的下载路径测试 文件路径: 网站根目录->ota->hardware->STM32G070Air724BK 📷 user_crc.bin: 是固件程序文件. 该固件程序文件并不是直接可以运行的文件 里面的数据每隔128字节后面增加2位CRC校验位 单片机下载以后每隔130字节校验一下数据,然后把前128字节写入Flash. 加入CR
注:用户程序需要清除更新状态为0,如果用户程序运行错误,没有清零,则重启以后
说明 这节提供给用户一份实现更新STM32的程序(兼容STM32f103全系列) 主要说明STM32是如何实现的升级程序.后面的章节都是在这节的基础上进行优化.
具体怎么使用F407存储数据的需要看这篇文档: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/14476294.html
说明 这节测试一下STM32通过EC200(移远4G Cat1)使用http或https远程下载升级单片机程序 我已经把固件文件放在了自己的服务器上 默认使用本人提供的下载路径测试 文件路径: 网站根目录->ota->hardware->STM32EC200BK 📷 user_crc.bin: 是固件程序文件. 该固件程序文件并不是直接可以运行的文件 里面的数据每隔128字节后面增加2位CRC校验位 单片机下载以后每隔130字节校验一下数据,然后把前128字节写入Flash. 加入CRC校验让升级变的稳定
Linux是一个基于Unix的操作系统,具有强大的文件系统功能。Linux文件系统是在硬盘上组织和存储数据的一种结构,通过文件系统可以管理文件、目录、权限等信息。在Linux中,文件系统被组织成一个树形结构,称为文件系统层次结构(Filesystem Hierarchy Standard,FHS),该标准规定了Linux操作系统中各级目录的名称和用途,使得Linux文件系统具有统一性和规范性。
Linux kernel在自身初始化完成之后,需要能够找到并运行第一个用户程序(这个程序通常叫做“init”程序)。用户程序存在于文件系统之中,因此,内核必须找到并挂载一个文件系统才可以成功完成系统的引导过程。
说明 这节测试一下STM32通过ESP8266使用http或https远程下载升级单片机程序, 为应对小容量单片机问题,升级底层包也支持把备份程序写到外部flash. 打开BootLoader程序,说明下flash支持情况 1,当前程序(V3.0.0)支持外接W25Q80/16/32/64/128,后续将根据用户需求增加更多的flash支持 📷 使用内部flash和外部flash分配情况如下: 使用外部flash以后,备份用户程序区放到了外部flash, 使得用户程序有了更大的空间 📷 2,当前开发板未板载
抽象网络设备的原理及使用 网络虚拟化是 Cloud 中的一个重要部分。作为基础知识,本文详细讲述 Linux 抽象出来的各种网络设备的原理、用法、数据流向。您通过此文,能够知道如何使用 Linux 的基础网络设备进行配置以达到特定的目的,分析出 Linux 可能的网络故障原因。 Linux 抽象网络设备简介 和磁盘设备类似,Linux 用户想要使用网络功能,不能通过直接操作硬件完成,而需要直接或间接的操作一个 Linux 为我们抽象出来的设备,既通用的 Linux 网络设备来完成。一个常见的情况是,系统里装
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