#前言：Linux系统自带了些实时查看监控系统运行状态的相关命令，接下来我们就来了解一下。
在Linux系统中，内存管理是一个至关重要的方面，尤其在生产环境中，了解系统内存的使用情况可以帮助管理员优化系统性能，检测内存泄漏，合理分配资源，从而确保系统的稳定运行。本文将详细介绍在CentOS 7系统中如何使用常见的内存监控工具，如free、top、ps等，并深入探讨这些工具的各种参数和用法，以便读者能够全面掌握系统内存的监控与管理。
%us: 表示用户空间程序的cpu使用效率 %sy:表示系统空间程序的cpu使用效率 %ni: 表示用户空间通过nice调度过的程序的cpu使用效率 %id: 空闲cpu %wa:cpu运行时等待io的时间 %hi: cpu运行过程中硬中断的数量 %si: cpu处理软中断的数量 %st: 被虚拟机偷走的cpu
Linux系统中，Top命令主要用于实时运行系统的监控，包括Linux内核管理的进程或者线程的资源占用情况。
我的 Linux系统上有多少可用 RAM内存？是否有足够的可用内存来安装和运行新应用程序？ 在 Linux系统中，可以使用free命令获取系统内存使用情况的详细报告。 free命令显示系统使用和空闲的内存情况，包括物理内存、交互区内存(swap)和内核缓冲区内存
在 Linux 下 free 命令可以看出系统当前内存状况，附上 -k , -m , -g 可以分别输出对应单位的内存状况：
Linux内核给每个进程都提供了一个独立的虚拟地址空间，并且这个地址空间是连续的。Linux的空间又分为内核空间和用户空间，在32位中，内核空间占1G，用户空间占3G；而在64位中，内核空间和用户空间各占128T。如图3-24所示。
%us：表示用户空间程序的cpu使用率（没有通过nice调度） %sy：表示系统空间的cpu使用率，主要是内核程序。 %ni：表示用户空间且通过nice调度过的程序的cpu使用率。 %id：空闲cpu %wa：cpu运行时在等待io的时间 %hi：cpu处理硬中断的数量 %si：cpu处理软中断的数量 %st：被虚拟机偷走的cpu 注：99.0 id，表示空闲CPU，即CPU未使用率，100%-99.0%=1%，即系统的cpu使用率为1%。
free 命令显示系统内存的使用情况，包括物理内存、交换内存(swap)和内核缓冲区内存。
本文作者：sivenzhang，腾讯 IEG 测试开发工程师 1. 前言 本文主要对 Linux 系统内核协议栈中网络层接收，发送以及转发数据包的流程进行简要介绍，同时对 Netfilter 数据包过滤框架的基本原理以及使用方式进行简单阐述。 内容如有理解错误而导致说明错误的地方，还请指正。如存在引用而没有添加说明的，也请及时告知，非常感谢！ 2. 基础网络知识 2.1 网络分层模型 OSI 模型中将网络划分为七层，但在目前实际广泛使用的 TCP/IP 协议框架体系内，我们一般将网络划分为五层，从
在笔者上一篇博客，详解了NIO，并总结NIO相比BIO的效率要高的三个原因，点击查看。
本文主要分析 TCP 协议的实现，但由于 TCP 协议比较复杂，所以分几篇文章进行分析，这篇主要介绍 TCP 协议建立连接时的三次握手过程。
本文介绍了如何编写一个简单的驱动程序，该驱动程序可以控制硬件设备。首先介绍了驱动程序的基本结构和组成，包括驱动程序、设备、设备文件、操作系统和硬件之间的交互。然后详细讲解了驱动程序的开发过程，包括设备树、设备驱动、设备驱动的加载和运行，以及如何使用驱动程序开发工具编写驱动程序。最后，介绍了驱动程序在实际开发中的应用，包括驱动程序开发中的常见问题和解决方法，以及如何在生产环境中部署驱动程序。通过本文的学习，可以加深对驱动程序的理解，掌握驱动程序开发的基本技能，为后续的驱动程序开发工作打下坚实的基础。"，"summary_detail":[{"title":"本文介绍了如何编写一个简单的驱动程序，该驱动程序可以控制硬件设备。","summary":"本文介绍了如何编写一个简单的驱动程序，该驱动程序可以控制硬件设备。首先介绍了驱动程序的基本结构和组成，包括驱动程序、设备、设备文件、操作系统和硬件之间的交互。然后详细讲解了驱动程序的开发过程，包括设备树、设备驱动、设备驱动的加载和运行，以及如何使用驱动程序开发工具编写驱动程序。最后，介绍了驱动程序在实际开发中的应用，包括驱动程序开发中的常见问题和解决方法，以及如何在生产环境中部署驱动程序。通过本文的学习，可以加深对驱动程序的理解，掌握驱动程序开发的基本技能，为后续的驱动程序开发工作打下坚实的基础。
一、功能介绍 通过sysinfo函数获取系统内存的使用情况。 sysinfo函数的帮助页如下： wbyq@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c$ man sysinfo SYSINFO(2) Linux Programmer's Manual SYSINFO(2) NAME sysinfo - return system information SY
在上章34.Linux-printk分析、使用printk调试驱动里讲述了: printk()会将打印信息存在内核的环形缓冲区log_buf[]里, 可以通过dmesg命令来查看log_buf[]
当时有些地方写的比较笼统，然后我「把 Linux 接收+发送网络包的流程」这部分内容完善了下，现在重新分享给大家。
在网络程序中遇到的一些问题进行了总结, 这里主要针对的是我们常用的TCP socket相关的总结， 可能会存在错误， 有任何问题欢迎大家提出.
通过前面的文章我们已经了解了「数据包从HTTP层->TCP层->IP层->网卡->互联网->目的地服务器」这中间涉及的知识。
做嵌入式linux上的开发很多年了，扳手指头算算，也起码9年了，陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序，实时采集视频，将图像传到前端，或者对图像进行人脸分析处理，最开始尝试的就是QCamera来处理，直接歇菜放弃，后面通过搜索发现都说要用v4l2视频框架来进行，于是东搞搞西搞搞尝试了很多次，终于整出来了，前后完善了好几年，无论写什么程序，发现要简简单单的实现基础的功能，都是非常快速而且容易的，但是想要做得好做得精，要花不少的精力时间去完善，适应各种不同的场景，比如就说用v4l2加载摄像头这个，需要指定设备文件来读取，而现场不可能让用户来给你指定，频繁的拔插也会导致设备文件名的改动，所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称，比如开个定时器去调用linux命令来处理，甚至在不同的系统平台上要执行的命令还有些许的区别，如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候，那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。
W25Q64是一颗SPI接口的Flash存储芯片，是华邦W25QXX系列里的一个具体型号，这个系列里包含了W25Q16，W25Q32，W25Q64，W5Q128等等。编程代码逻辑都差不多，主要是容量的区别。
pipe , 中文翻译为管道，是 Unix/Linux 系统中一种比较常用的 IPC(Inter Process Communication) 。下面这组 shell 命令，估计大部分人都用过或者见过。
用户态进程通过write()系统调用切到内核态将用户进程缓冲区中的HTTP报文数据通过Tcp Process处理程序为HTTP报文添加TcpHeader，并进行CPU copy写入套接字发送缓冲区，每个套接字会分别对应一个Send-Q(发送缓冲区队列)、Recv-Q(接收缓冲区队列)，可以通过ss -nt语句获取当前的套接字缓冲区的状态；
对于内存监控，在top里我们要时刻监控第五行swap交换分区的used，如果这个数值在不断的变化，表示内核在不断进行内存和swap的数据交换，说明内存真的不够用了。
在程序中可以使用该方法监控指定的程序是否在运行，如果异常退出，可以重新启动指定程序或者系统。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了，基本很多车出厂都是360全景影像，倒车影像又称泊车辅助系统，这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移；在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
Netfilter是linux2.4内核实现数据包过滤/数据包处理/NAT等的功能框架。它在网络上设置了五个钩（hook），我们可以在我们所需要的一个钩对数据进行过滤，在本程序中，我们对所有进入服务器的数据包进行过滤。
Socket通信原理 对TCP/IP、UDP、Socket编程这些词你不会很陌生吧？随着网络技术的发展，这些词充斥着我们的耳朵。那么我想问：
free 命令用于显示内存的使用情况，显示可用和已用物理内存和交换内存的总数，以及内核使用的缓冲区。
作为即时通讯技术的开发者来说，高性能、高并发相关的技术概念早就了然与胸，什么线程池、零拷贝、多路复用、事件驱动、epoll等等名词信手拈来，又或许你对具有这些技术特征的技术框架比如：Java的Netty、Php的workman、Go的nget等熟练掌握。但真正到了面视或者技术实践过程中遇到无法释怀的疑惑时，方知自已所掌握的不过是皮毛。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/117744.html原文链接：https://javaforall.cn
Linux长时间使用会导致cache缓存占用过大，甚至拖累CPU的使用率，可以通过命令手动释放Linux内存，详细教程如下：
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片，这颗芯片非常经典，百度搜索可以找到非常多的资料，大多都是51、STM32单片机的示例代码，大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动，并且在应用层完成驱动读写测试，将AT24C02的存储空间映射成文件，在应用层，用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写，偏移文件指针；在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备，采用平台设备模型框架，编写驱动非常方便。
V853的Tina Linux 5.0 SDK源码在全志客服服务平台 下载即可，这个要绝对表扬，平台上D1、V853、XR806的芯片相关SDK等资料全部直接可以下载。
今日在笔记本电脑ThinkBook 14 IML接入TP-LINK的TL-WDN7200H AC 1900双频高增益无线USB网卡，支持2.4GHz 600Mbps+5GHz 1300Mbps。
#!/bin/bash# ubuntu vsftpd installuserFile="/datadisk/eisc/ftp"# 配置用户的家目录ftp_install(){FtpPackageList=( vsftpd db-util )for i in ${FtpPackageList[*]}do FtpPackage=`sudo apt list --installed | grep $i ` if [ ${#FtpPackage} -lt 10 ] then ./ap
可以看出buff/cache占用的内存份额很大，有时候程序运行结束后，大量内存仍位于buff/cache中，有时运行程序会导致内存不足，因此需要将这部分内存释放出来。
1. 显示系统内存 用于检查已用和可用空间的 free 命令physical memory和swap memory在KB.请参阅下面的操作命令。 # free total used free shared buffers cached Mem: 1021628 912548 109080 0 120368 655548 -/+ buffers/cache: 1366
Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。
eMCP是相较eMMC更高阶的存储器件，它将eMMC与LPDDR封装为一体，在减小体积的同时还减少了电路链接设计，主要应用于千元以上的智能手机中。
一些相对高性能的单片机会带以太网接口，网口在MCU里算是比较复杂的外设了，因为它涉及到网络协议栈，通常情况下网络协议栈会运行在一个RTOS中，所以对普通单片机开发者来说网口使用起来相对难度较大一些。在Linux下网口是一个经常使用的接口，由于Linux具备成熟完备的网络通信协议栈，底层驱动厂家也都提供好了，所以使用起来相对方便的多。本篇对Linux下网口使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。
今天主要分享的是Linux中的文件IO，所谓IO，也就是输入输出，也就是文件的读和写。主要涉及到文件的打开，读写和关闭。
sk_buff 是一个贯穿整个协议栈层次的结构，在各层间传递时，内核只需要调整 sk_buff 中的指针位置就行。
这周帮朋友用 eBPF/SystemTap 这样的动态 tracing 工具做了一些很有趣的功能。这篇文章算是一个总结
内核显然需要一个数据结构来表示报文，这个结构就是 sk_buff ( socket buffer 的简称)，它等同于在<TCP/IP详解 卷2>中描述的 BSD 内核中的 mbuf。
gcc 版本 4.4.6 20120305 (Red Hat 4.4.6-4) (GCC)
操作系统：ubuntu18.04 X64位 和 嵌入式Linux操作(ARM)
最近有点忙，今天就写一篇摸鱼文章吧。 之前写过一篇《网络编程到底要怎么学？》的文章，今天就和大家聊一聊我这些年读过的网络编程书籍（这里不包括纯讲计算机理论的书籍），我会结合自身阅读感受和对实践的帮助来谈一谈我的读后感。 一、Socket 编程类书籍 1. 尹圣雨的《TCP/IP 网络编程》 如果你从来未接触过网络编程，或者想找一本网络编程入门书籍，那么我建议你选择尹圣雨的《TCP/IP 网络编程》，作者韩国人。这本书的特点是： 针对零基础读者，讲解了什么是网络编程（Socket 编程）； 详细地介绍 Soc
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