AD转换电路 近来，为了实现传感器输出信号的采集，购买了AD7705、微控制器（stm32f103）等相关模块，如下图所示；经过一番摸索，也算成功达到了预期要求，感觉收获最大的应该就是不断调试程序的过程中加深了对微机原理相关内容的理解...，奈何一个星期还没有达到预期要求，；2、本科时候因为偷懒，嵌入式开发相关的课程好多没有去上，现在想要重新拾起来需要花费的时间成本大大的增加，希望以后引以为戒吧，~ 附录：补充材料 1、各种ad转换芯片以及相应的区别...；如果追求高精度适合ads1256相关的采集电路；STM32F103的ADC是12位逐次逼近型的模拟数字转换器，具有16个外部通道，系统能够尽可能做到微型化，适合可穿戴设备等对体积要求较高的场合。...2.5伏的偏置电压；原理图中0R表述为在PCB上放一个电阻位置，以便以后调试时，方便更改电阻值 附2、ADS1256是非常低噪声的24位模数转换器，最高30KSPS的采样速率，能够提供4通道的差分信号输入...在PCF8591器件上输入输出的地址、控制和数据信号都是通过双线双向I2C总线以串行的方式进行传输。
说明 对于没有ADC的主控芯片来说，如果要实现ADC的功能，可以用两个GPIO和一个运算放大器解决该问题。对于某些国产芯片来说，其内部没有ADC，所以在有些方案上采用的是PWM电路进行模拟电压的测量。...接下来逐步分析一下基本的原理与采集过程。 2.基本原理 利用积分电路，通过调节PWM的占空比，将PWM变成平滑的电压输出。然后与需要测量的电压用比较器进行比较。...2.2 电压比较器 这部分电压是电压比较器的电路原理图，其中R6的作用是上拉电阻，提高运放的输出能力。 通过R4与R5两个电阻进行分压。得到测量电压的三分之一与PWM调节出来的电压进行比较。...总结 在没有ADC的情况下，可以利用两个GPIO和一个功放进行模拟ADC的设计。 (1)该方法需要输出一个稳定的PWM波，其占空比需要精确，所以能够产生一个稳定的PWM波是关键。...(2)被测量的电压需要稳定，所以为了其电压的稳定，可以在需要测量的电路部分加一个电容。 增加电容C162可以让电平更加的平稳，采集的电压更加精确。
这篇文章放很久了，是这个采集系统的硬件部分。...uint8_ad_adc_number: 表示数组的第一维的长度，也就是数组的行数。这个值是一个预先定义好的常量，代表ADC的通道数量。...uint8_ad_number: 表示数组的第二维的长度，也就是数组的列数。这个值是一个定义好的常量，代表每次ADC采样获取的数据点数。 二维数组的每一行: 代表一个ADC通道采集到的数据。...二维数组的每一列: 代表一次采样中，所有ADC通道采集到的一个数据点。 uint8_t datas[4][10]; 这个数组中有4行，10列。...第一行存储第一个ADC通道的10个采样数据，第二行存储第二个ADC通道的10个采样数据。
_t)&ADC_Converted_Value; //内部SRAM的变量 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC...); //配置ADC时钟为 PCLK2的6分频 72/6=12MHz ADC最大时间尽量不超过14M RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);...//配置ADC通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为239.5个时钟周期采集周期长一点越精确 //ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_CHANNEL0,0...(ADC1,ADC_CHANNEL3,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);//PA3 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_CHANNEL4,4...备注：PA0作为第一个采集的通道，目前遇到的情况是顺序采集到的PA0是缓冲区最后一个数据，所以暂时不使用PA0作为ADC采集io，可以使用其他通道进行采集
这两天有很多老师，研究所，以及厂家对这个采集系统感兴趣。然后问了很多细节的问题，这里就尝试回复一下。...量化级 = 5V / 2^24 ≈ 5.96e-8 V ≈ 59.6 nV 理论检测精度（最小） 脑电的幅值区间一般为5 μV ~100μV（电极置于大脑皮层上）。...然后没有加ESD，然后ADC内部有个ESD，2KV的....记录数据信息: start 和 end 可能用于标记数据块的起始和结束位置，counter 用于记录数据采集的次数。...这个就是写一个简短的解码程序 SD卡是使用的SDMMC接口 ADC全部使用SPI，然后还有一个是做IMU的 内部外设都使用DMA来传输 就像标题一样，多通道，小信号满足很多的场景： 非EEG生物信号采集和成像
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 STM32F103+ADC采集实时电压+LCD1602A显示 前言 代码 前言 刚开始学习STM32，用的是开发板是野火的指南者，这款板子网上资源很多。...ADC2 #define ADC_CLK RCC_APB2Periph_ADC2 // ADC GPIO宏定义 // 注意：用作ADC采集的IO必须没有复用...，否则采集电压会有影响 #define ADC_GPIO_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd #define ADC_GPIO_CLK...#endif /* __ADC_H */ 这里的ADC通道和引脚可以根据数据手册进行自定义更改。...(ADCx); } ADC_ClearITPendingBit(ADCx,ADC_IT_EOC); } 延时部分的函数，可以采用软件延时，我这里采用的是系统的定时器，不再赘述。
摘要 本篇笔记主要介绍，如何在STM32上如何通过DMA+ADC的模式快速采集直流无刷电机电流，本介绍是基于之前上篇推送《CAN通信控制一拖二直流无刷电机》的工程 2....问题指出 在做电机控制的时候，我们的功率管开关频率很高，我们需要快速采集相电流，这次的工程是六步法控制直流无刷电机，如果快速的采集电机的相电流。 4....解决问题 STM32的ADC有注入组和规则组之分，经常在中点采集的时候我们用注入组，其他采集可以用规则组，而这次采集相电流，我们使用规则组，两个PWM周期采集64个点，使用DMA来传输，不占用CPU资源...，根据实际采集的测试，10k的开关频率，根据示波器的测试，可以完美复原波形，这样可以很好的去做保护和控制。...1ms采集到的波形。 ? 5. 代码分享 ADC初始化 ? ? 我的板子是两个电机，另一路AD的采集类似也是用DMA传输。
尽管 ADS111x 可以读取双极性差分信号，但这些器件不能接受任一输入上的负电压。 这句话有点拗口，意思可能是不可以直接接负电压。单端口的情况下不可以直接接负电压。...电阻值越高，功耗越低，但会增加总线上的转换时间，从而限制总线速度。较低阻值的电阻可实现更高的速度，但代价是功耗更高。长总线具有更高的电容，并且需要更小的上拉电阻来补偿。...如果未使用 ALERT/RDY 输出引脚，请将该引脚悬空或使用弱上拉电阻将该引脚连接至 VDD。...由于电流流过分流电阻，分流电阻上的功耗会增加温度。为了最大限度地减少温度变化引起的测量误差，选择低漂移分流电阻。 为了最大限度地减少测量增益误差，选择具有低容差值的分流电阻。...R 1 2 3 4来调节运放的共模电压 如果 Vout连接到 ADC 正输入 (AINP)，且 Vcm连接到 ADC 负输入 (AINN)，则 Vcm将作为 ADC 的共模电压出现。
BeautifulSoup(exampleFile) soup.select('p #author') soup.select('p')[0] #只取第一个放里面 xx.get('id') #返回id的值
建议采集下Linux服务器上内存占用Top的进程信息，在内存抖动的时候便于排查问题。 下面是一个python版的DEMO，待修改完善。 生产上建议使用golang来编写。...# -*- coding: utf-8 -*- # 采集指标，并上报到pushgateway import psutil from prometheus_client import CollectorRegistry...name'], proc.info['memory_percent'], proc.info['memory_info']) for proc in processes] # 过滤掉内存使用率为0的进程...按照内存使用率降序排序 sorted_proc_info = sorted(proc_info, key=lambda x: x[2], reverse=True) # 打印内存使用率最高的10.../main -url=http://192.168.31.181:9091 这里填的是你的pushgateway的地址，不加参数的话默认就是上报到本机的9091端口
低成本多通道的生物电系统，一般系统一路里面都是有放大滤波这些的，但是低成本就没有了。 现在这个需求旺盛，然后我就做了，当然你看做一个多通道的信号采集器也是可以的，本来就是这样的。...感谢秋姐送了几颗TI的ADC 而且是16通道的24bit 就是非同步 可以看到就只有一个ADC，然后是轮询的 另外ADC一般都是SPI的，如果多个MCU协同的通讯不好做，这里就选择了H7的U，6个SPI...量大管饱，而且在还有FPU，做一些浮点计算也是OK的 文中的项目由：四个 8 通道 AD7771 ADC 与超低噪声（测量值 ADC的含金量吗？...但是很贵 哈哈哈，每个通道都是有个ADC 24 位、高达 128 kSPS 同步采样 每个 ADC 有 8 个通道 高达 8 倍的可编程增益放大 32 kSPS 时动态范围为 107 dB 用于诊断的板载
什么是ADC 资料源码获取见文末 你以为的ADC 哈哈，开个玩笑，S11 EDG LPL最后的荣光，加油~~~ 说起来ADC，先来聊聊模拟信号与数字信号 模拟信号与数字信号简介 模拟信号 模拟电压信号在时间上和幅值上均是连续的信号叫做模拟信号...STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us（在 ADCCLK=14M,采样周期为 1.5 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降...转换时间 采样周期最小是 1.5 个，即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为 1.5 个周期，这里说的周期就是1/ADC_CLK ADC 的总转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关，...要注意的是只有 ADC1 和 ADC3 可以产生DMA 请求。一般我们在使用 ADC 的时候都会开启 DMA 传输 转换方式 单次转换：顾名思义，ADC 执行一次转换。...代码实现 ADC配置的代码 关于DMA的配置 extern ADC_HandleTypeDef hadc1; extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc1; uint16
这段时间项目都在使用NXP的KE系列MCU， KE02和KE06以及KEA系列的ADC都有FIFO功能，不使用FIFO功能的话，在多路采集的话，ADC会频繁进中断，这样对MCU来说是负担，所以经常需要开启...FIFO功能，这样在所有通道采集完后进一次中断。...而具体来说呢，不同系列像KE02和KE06在FIFO功能使用上有一些不同，主要是配置的寄存器有些区别，所以在写驱动时候需要特别注意。如在KE06上寄存器如下 ? 而在KE02上 ?...Kinetis最大ADC的FIFO深度为8级，使用时候需要注意。跟FIFO配置相关的结构体可以参照SDK定义 ?...ADC采集的质量直接关系到一些算法的正确与否，所以ADC部分在软件设计时候要考虑周全。可以结合参考芯片手册和SDK的源码以及例程，做深入研究研究。从软硬件设计到采集到滤波到处理都要仔细。
/abs()取绝对值函数 return new_Value; } NO.2 中位值滤波 1 方法 连续采样N次，按大小排列 取中间值为本次有效值 2 优缺点 克服波动干扰，对温度等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果...，对速度等快速变化的参数不宜。...，不同时刻的数据加以不同权重，通常越新的数据权重越大，这样灵敏度高，但平滑度低。...2 优缺点 适用有较大滞后时间常数和采样周期短的系统，对滞后时间常数小，采样周期长、变化慢的信号不能迅速反应其所受干扰。...，变化快的不好 避免临界值附近的跳动，计数器溢出时若采到干扰值则无法滤波 3 代码 #define N 12 char filter(){ char count=0,new_value;
PCF8591介绍 PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片，功能比较强大，这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动，完成ADC数据采集，DAC数据输出。...在 PCF8591 器件上输入输出的地址、控制和数据信号都是通过双线双向 I2C 总线以串行的方式进行传输。...） 3 模块集成光敏电阻，可以通过 AD 采集环境光强精确数值 4 模块集成热敏电阻，可以通过 AD 采集环境温度精确数值 5 模块集成 1 路 0-5V 电压输入采集（通过蓝色电位器调节输入...); tmp=(float)data*(5.0/255); //电压= 采集的数字量*(参考电压/分辨率); a=tmp; //a=5 tmp=5.3 b=(int)((tmp-a)*1000...); //b=0.34 printf("ADC1=%d.
3、微分非线性（Differential nonlinearity，DNL） 见上一篇。 4、积分非线性（Integral nonlinearity，INL） 见上一篇。...即采样位数N是只有量化误差时，ADC能够到达的处理精度； 有效位数Neff是实际处理中，ADC能够到达的处理精度。...4、无杂散动态范围(SFDR)：正弦波fIN (对于ADC指的是输入正弦波，对于ADC/DAC指的是重建的输出正弦波)的RMS值与在频域观察到的杂散信号的RMS值之比，典型值以分贝表示。...6、信号与噪声 + 失真比(SINAD)：直流到奈奎斯特频段内，正弦波fIN (对于ADC指的是输入正弦波，对于ADC/DAC指的是重建的输出正弦波)的RMS值与转换器噪声的RMS值之比，包括谐波成分。...因为规定最大值为0 的位置，所以，一片ADC实际处理的信号的满度相对电平都是负值。
引言 ADC 的功能是将模拟信号采样得到数字信号，而有些时候，我们需要使用到定时采样，比如在计算一个采集的波形的频率的时候，我们需要精确的知道采样频率，也就是 1 s 内采集的点数，这个时候，就需要使用到定时采集...本文，笔者将采用第三种方法进行 AD 采集，使用 TIM 定时器触发 AD 采集，然后 DMA 搬运至内存。 ADC 简介 首先来看一下 ADC 的框图： ?...DMA 配置 因为笔者所涉及到的 ADC 的具体应用是这样的，也就是通过定时器触发 ADC 采集，然后采集一定数量的点数之后，在这里笔者每个 ADC 的通道是采集了 256 个点，然后对这 256 个点进行处理...，在这里，因为我们要采集两个通道的数据，并且每个通道要采集 256 个点的数据，所以在这里定义了一个如下所示的二维数组： uint16_t ADC_ConvertedValue[ADC_BUFF_LEN...，不在这里进行赘述，这里需要指出的一点是因为我们设置的是 2 个通道的采集，所以，在这里应该使能 ADC 的扫描模式，另一方面，我们采用的是 TIM 产生 pwm 触发 adc 进行采集，所以要禁止 ADC
二.ADC功能框图讲解 学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图，如下： 功能框图可以大体分为7部分，下面一一讲解： 1.电压输入范围 ADC所能测量的电压范围就是VREF-...采样周期 采样周期是确立在输入时钟上的，配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样，采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP...数据寄存器对齐格式 uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数 } ADC_InitTypeDef; 通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。...四.单通道电压采集 用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧，程序使用了ADC1的通道11，对应的IO口是PC^1，因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用，使用中断，在中断中读取转换的电压...配置函数 ADC的配置函数是ADC的精髓，在这个函数中包含的内容有：ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。
1.创建新的namespace 创建一个新的namespace为logging，该命名空间来部署EFK image.png 2.创建ES的svc kind: Service apiVersion: v1...ports: - port: 9200 name: rest - port: 9300 name: inter-node image.png 3.创建ES的StatefulSet...containerPort: 5601 image.png image.png 通过http://任意节点ip:31020访问kibana界面 image.png 5.部署Fluentd 5.1添加fluentd的配置文件...8 overflow_action block image.png 5.2部署fluentd fluentdt需要收集所有节点的日志...，所以未通过deamonset的方式部署 apiVersion: apps/v1beta2 kind: DaemonSet metadata: name: fluentd-es namespace
工程监测仪器振弦模拟信号采集仪VTN的ADC接口与DAC 接口图片 VTN是多通道振弦、温度、模拟传感信号系列数据采集仪，可对32通道振弦频率、32通道热敏电阻或DS18B20温度传感器、32通道模拟量传感器...（电流或电压）进行实时在线采集或全自动定时采集存储工作；预留一路可调电源输出为模拟传感器定时供电；程控多路DAC输出，可以用于将振弦频率信号实时转换为模拟信号输出。...当型号中包含有 T 后缀时，在出厂时已将 ADC 配置为 NTC 测量，反之并可通过软件配置每个通道的信号类型（电压或者电流）和计算参数。...模拟信号（电压或电流）的输入范围出厂时已固定（一般情况下为 0~4.982V 或者 0~20.48mA）。警告：连接超出采集范围的电压或电流会导致通道永久性损坏，严重时设备无法使用。...注意：当定制了高精度 4 通道 16 位 ADC 时，会占用 DAC 的通道 1~4 端子，即： DAC 会由 16 通道变为 12通道。
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