本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求,遂对串口编程进行了略微深入的钻研,在此对自己的一些心得和经验进行总结,以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口,一般指COM接口,是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成,成本低但传送速度慢。由于串口(COM)不支持热插拔及传输速率较低,目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association)制定的标准,串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类,其中以RS-232类型的接口最为典型和常见,本文所使用的是RS-232类型的9针串口(RS-232类型有25接口,但是现在几乎不再使用)。如图 1所示,是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
GPS模块属于字符设备,只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以,然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
然后最近有一个项目用到了地磅,这里也是通过串口通讯方式进行数据交互,说实话,地磅这东西,实在有点不方便。
克隆代码:git clone https://gitee.com/typ1805/springboot-master.git
由于项目需求,需要从传感器节点和GPS中读取数据,所以学习了如何用python读串口。
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
许多在 shell 提示下键入的 Linux 命令都与你在 DOS 下键入的命令相似。事实上,某些命令完全相同。
argo 是一个基于 kubernetes CRD 实现的一个 Workflow(工作流) 工具,基于 kubernetes 的调度能力实现了工作流的控制和任务的运行,同时提供了一个 UI 来方便我们查看任务的进程和详情等等;因为基于 kubernetes CRD 来进行 Workflow 的配置,所以我们使用标准的 kubernetes 来进行相关的配置,并可以直接 kubectl 来进行管理;在 argo 配置 Workflow 的实现中,template 是一个重要的概念,他是我们配置 Workflow 的支撑;
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UART全称是通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。串口顾名思义数据串行接口,即数据的传输是一位接一位传输,属于一种串行的数据总线,属于异步通讯,同时支持全双工数据传输(全双工数据传输:允许发送数据和接收数据在同一时刻发生) 。
从VS2005推出WCF以来,WCF逐步取代了Remoting, WebService成为.NET上分布式程序的主要技术。WCF统一的模型整合了以往的 WebService、Remoting、MSMQ
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
我下载了MiKTex进行安装,然后想写一段汉字进行输出,使用XeLaTex进行编译,结果老是报错。搞了半天也没有搞明白为什么。按理来说XeLaTex支持Unicode编码的字符。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调用,减少麻烦) 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar(开发时直接导入) 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号,对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386,则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386(即JDK目录中的系统文件夹) 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变,即可运行使用。 在实际开发中,由于使用树莓派测试,树莓派使用Raspbian系统(使用uname -a命令可查看系统内核信息) Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l,在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本,在实际测试中,所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行,均报出系统位数不符。
Linux系统内核是C语言编写的,所以,Linux系统开发可能会和很多系统API打交道,需要掌握C语言基础,C语言是Linux最基础的开发语言,当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时,用C语言多一些,做上层业务应用时,为了开发效率,会使用C++来开发,毕竟C++是面向对象的开发语言,适合大型项目的开发,方便模块化,代码复用率高。
对于多线程,大家并不陌生,对于如何创建线程也是轻车熟路,对于使用new thread和实现runable接口的方式,不再多说。这篇博文我们介绍第三种:实现Callable接口。
以上就是Linux 中firewall的简单实例,如有疑问请留言或者到本站社区交流讨论,感谢阅读,希望能帮助到大家,谢谢大家对本站的支持!
– 随着移动互联网技术的迅猛发展,两大主流智能移动设备iOS 和Android占据了绝对的市场,除了基本的通话、娱乐功能之外,这些移动设备已经成为新时代中重要的信息终端设备节点。 – 通用串行总线(USB)目前已经成为了最标准的接口,用于提供系统一个可靠且低成本的数字连接,目前在使用方面已经超越了电脑的范畴,并已广泛应用在工业、医疗、消费电子、通信网络等等。 – RS232接口长期广泛存在于在各种应用领域,随着安卓手机平板的大量上市,安卓系统下通过USB转RS232接口接入外设的应用需求也开始变得强烈起来。
在windows中,使用python进行串口编程需要安装一个Serial模块 pyserial: 下载地址:https://pypi.python.org/pypi/pyserial 下载完成后得到一个xxx.whl文件,下面进行安装
源代码用于串口编程的学习很有价值,谢谢Qter的开源项目,感谢花心萝卜工作室的修改版本。
上篇已经讲了接口测试的做法,利用的是postman工具,工具始终是工具,它有一定的局限性,比如测试数据的存放,断言的方法以及上下接口关联使用灵活性。python对http接口封装了一个requests库可以调用接口,结合unittest单元测试框架可以完美测试。
在windows中,使用Python进行串口编程需要安装一个Serial模块pyserial:
TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)即传输控制协议/网间协议,是一个工业标准的协议集,它是为广域网(WANs)设计的。
先来看下module的路径及最基本的目录结构: [root@master modules]# puppet master --configprint modulepath /etc/puppet/modules:/usr/share/puppet/modules [root@master modules]# pwd /etc/puppet/modules [root@master modules]# tree -l . └── ssh ├── files #文件目录 │ └── sshd_config #要下载的文件 ├── manifests │ └── init.pp └── templates #模版文件 4 directories, 2 files
到现在我还记得首次尝试使用vagrant和puppet这两个工具来准备本地开发环境时候的场景。找出适当的方式来捆绑puppet模块与项目后一切都是很容易做到。基本上它可以通过三步阶段来实现。
[root@client src]# puppetd --test --server server.linuxidc.com
何谓串口?串口就是一个计算机接口,用于数据通信,例如计算机。老一点的PC和笔记本都有串口,工控机一般配置有串口,如果没有可以到淘宝上买USB-串口转换器。
前段时间接到一个项目,要求用主控用485和MCU通信。将代码调试好之后,验证没问题就发给测试了。测试测的也没问题。
class 是 ECMAScript 2015 引入的类对象,其继承特性也是基于原型链。
在使用Vue构建组件化应用时,每个组件的data属性都是以函数形式返回的,这主要是在组件化实现的时候,每个实例可以维护一份被返回对象的独立的拷贝,而不是共享同一个对象的引用。
目录 1、通过对Java Swing的发展过程,知晓其基本的背景知识; 2、通过对Java Swing功能的介绍,初步了解其用处所在 2.1Swing的功能: 2.2Swing的特点: 2.3Java Swing的包结构 3、通过一个简单实例,对Java Swing图形开发有一个简单认识 最后的运行结果: 以上就是今天分享的,以后慢慢升级,敬请期待 ---- 1、通过对Java Swing的发展过程,知晓其基本的背景知识; 1.1、Swing是一个用于开发Java图形界面应用程序的工具包(集),以
随着企业竞争日益激烈,风险控制变得越来越重要。在这个过程中,企业经营异常信息查询API成为了一种非常有用的数据工具,用来检测企业的经营状况和风险信息。本文将介绍如何使用企业经营异常信息查询API并提供一些实例。
Puppet管理Nginx主机,将nginx主机加入到puppet中,实现自动安装、配置、和启动服务
本文为原创文章、源代码为原创代码,如转载/复制,请在网页/代码处明显位置标明原文名称、作者及网址,谢谢!本软件是基于NI-VISA/VISA32(Virtual Instrument Software Architecture)的仪器编程,支持RS232、USB、GPIB及LAN通信的SCPI仪器编程。软件包含32位及64位版本,同时支持Windows、Linux、macOS等操作系统。本软件为绿色软件,无需安装,直接运行。
正则表达式(Regular Expression),通常简称为“正则”或“Regex”,是一种用于描述字符串模式的表达式。它是由字符和运算符组成的文本模式,用于匹配、查找或替换文本中的字符序列。
http://cuijiahua.com/blog/2017/10/spider_tutorial_1.html
tensorboardX是基于tensorboard所做的一个用于pytorch数据可视化的一款工具。可以支持标量、图像、音频、文本、pytorch中搭建的网络结构等等。
clickhouse是一款强大的数据仓库选择,不需要额外的依赖;兼容SQL,还提供了许多引擎。我们考虑使用,kafka作为分析数据的收集,各个服务节点只要向kafka发送数据,而无需关心数据的落地。
网络爬虫,也叫网络蜘蛛(Web Spider)。它根据网页地址(URL)爬取网页内容,而网页地址(URL)就是我们在浏览器中输入的网站链接。比如:https://www.baidu.com/,它就是一个URL。
Pandas是python的一个数据分析包,最初由AQR Capital Management于2008年4月开发,并于2009年底开源出来,目前由专注于Python数据包开发的PyData开发team继续开发和维护,属于PyData项目的一部分。Pandas最初被作为金融数据分析工具而开发出来,因此,pandas为时间序列分析提供了很好的支持。 Pandas的名称来自于面板数据(panel data)和python数据分析(data analysis)。panel data是经济学中关于多维数据集的一个术语,在Pandas中也提供了panel的数据类型。
在当今信息爆炸的时代,我们经常需要从各种渠道获取大量的数据。然而,手动收集这些数据不仅耗费时间和精力,还容易出错。幸运的是,在现代科技发展中有两个强大工具可以帮助我们解决这一问题——Python编程语言和iOS设备上预装的Shortcuts App。
在学习网上大神们的源码过程中,经常有一些打包好的项目可以提供给自己参考学习,其中不乏一些maven项目,因为自己使用的开发环境是Idea+Gradle。对于Maven虽有耳闻,但是接触得比较少,刚好最近在学习一个maven项目,就把idea打开maven项目的步骤和其中遇到的一些问题的解决办法整理一下
耗时两个月,今天终于完成了《基于STM32的智能语音家居》这个综合实例,现在对该实例实现的功能和知识点进行一下梳理。
混入 (mixins)定义了一部分可复用的方法或者计算属性。混入对象可以包含任意组件选项。当组件使用混入对象时,所有混入对象的选项将被混入该组件本身的选项。
JavaScript,也称ECMAScript,是一种基于对象和事件驱动并具有相对安全性并广泛用于客户端网页开发的脚本语言,同时也是一种广泛用于客户端Web开发的脚本语言。
简单工厂模式又称静态工厂模式。可以根据参数的不同返回不同类的实例。定义一个类来创建其它类的实例。
如果之前学过其他语言,比如Java、C#等等语言,那再来看Python的数据类型应该就非常简单了
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