我的工作是机器人,它必须控制使用无线串行通信。机器人在微控制器上运行(通过燃烧一个.hex文件)。我想用我的Linux () PC来控制它。我是新来的串口编程。我能够发送数据,但我不能读取数据。
在微控制器上运行的几段代码:
函数发送数据:
void TxData(unsigned char tx_data)
{
SBUF = tx_data; // Transmit data that is passed to this function
while(TI == 0) // Wait while data is being transmitted
;
}
我一直在我的linux X86机器上使用节点串行口,它工作得很好。现在,我正尝试在运行arm linux的嵌入式平台上安装节点序列化。我设法交叉编译节点本身,并能够在目标平台上运行节点/npm。
但是,简单地运行npm install serialport不起作用:
binary not available for your platform
然后npm使用node启动构建。不幸的是,构建需要Python,而python在我的嵌入式平台上是不可用的(试图交叉编译python,但没有成功:( )
有人能帮我在linux机器上交叉编译串口吗?我在网络上尝试过很多方法,但都因为某种原因失败了。
这是我的C程序(在Linux中)的相关部分:
while (input != ' '){
write(serial_port, msg, sizeof(msg));
//1. here I would like to wait at least 100 us with the Tx line high
//2. followed by at least 8us with the Tx line low
//3. and then repeat the message
input = mygetch();
}
如您所见,每次通过串口发送msg后,我希望将Tx行设置为10
如何使用Posix/C函数检查Linux中是否已经打开了串口?我想检查串口的状态,以检查串口是否打开。
我想知道哪些方法适用于:
检查文件描述符以查看串口是否打开
检查串口文件名以查看串口是否打开,在下面的示例中是“/dev/ttyUSB0 0”
--
// This code is for example purposes only
int open_port()
{
int fd;
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0)
{
p
我正在尝试将usb转串口驱动程序添加到我的arch linux arm设备中,并且我注意到内核源代码树中已经包含了FTDI驱动程序的源文件,位于:
驱动程序/usb/串口,存在ftdi_sio.c和ftdi_sio.h文件。
当我导航到内核/驱动程序时,到处都找不到ftdi_sio.ko模块。
如何构建ftdi内核模块并将其包含到引导中,以便在我的arch linux arm上具有usb转串口功能?