本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁,从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备,最终实现了LED灯的闪烁。
作者简介: 程磊,一线码农,在某手机公司担任系统开发工程师,日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
如直接写clearInterval(this.interVal);不好用,需要换成window.clearInterval(this.interVal);
今天下午的时候,我看到来自于大洋彼岸的短视频:一些擦腚纸贩子都在囤积居奇,高价兜售擦腚纸,看到这些消息真的是雏菊一紧。沙雕肺炎病毒全球肆虐的时候,难道不应该是买口罩保护上面的口么,怎么抢着买擦腚纸招呼下边那个眼了?算了,管不了那么多了,我也囤点儿擦腚纸得了。
开发环境:cocos2dx 3.17 开发语言:lua 定时器在游戏开发中必不可少,下面简单介绍下定时器在cocos2dx-lua中的一种用法
在 Go 里有很多种定时器的使用方法,像常规的 Timer、Ticker 对象,以及经常会看到的 time.After(d Duration) 和 time.Sleep(d Duration) 方法,今天将会介绍它们的使用方法以及会对它们的底层源码进行分析,以便于在更好的场景中使用定时器。
键盘消息和鼠标消息没有什么差异,用法和覆写方法都差不多,可以通过传递的参数判断按下了哪些键,下面代码中有比较详细的示例。其中也介绍了一下定时器消息,当覆写一个定时器消息时,你需要调用 QWidget 的成员函数 startTimer 来启动定时器,它的参数是定时器多长时间运行一次,并且如果有多个定时器时,你还需要知道每个定时器的 ID 是多少,定时器消息因为哪个定时器触发了而运行。这些都在例子中有所体现。
51 芯片的串口可以工作在几个不同的工作模式下,其工作模式的设置就是使用SCON寄存器。
在这里提示substring方法未定义,其实这是一个this指针的问题。因为当将截取字符串的操作方法放入定时器的function()中,那么此时this指针则是指向function,而function()并没有定时msg,由于找不到msg,进而提示找不到substring方法。
基于https://blog.csdn.net/yyx112358/article/details/78877523
锁用于多线程安全场景下,在Flink中存在一把锁,被用于数据处理线程、定时器调用线程、checkpoint线程。在StreamTask中定义了一个Object对象lock,通过使用synchronized方式进行同步,在task的初始化过程中该对象传给了SystemProcessingTimeService、StreamInputProcessor、StreamTwoInputProcessor。
进度条MFC已经帮我们封装好类了. 叫做 CProgressCtrl 进度条编程也很简单.
这一篇我们来看看nodejs是如何实现定时器的。14.0.0的nodejs对定时器模块进行了重构,之前版本的实现是用一个map,以超时时间为键,每个键对应一个队列。即有同样超时时间的节点在同一个队列。每个队列对应一个底层的一个节点(二叉堆里的节点),nodejs在时间循环的timer阶段会从二叉堆里找出超时的节点,然后执行回答,回调里会遍历队列,哪个节点超时了。14.0.0重构后,只使用了一个二叉堆的节点。我们看一下他的实现。 我们先看下定时器模块的组织结构。
ProcessFunction 是flink 提供面向用户low-level 层级的api,通过ProcessFunction可以访问state、注册处理时间/事件时间定时器来帮助我们完成一些比较复杂的操作,但是其有一个限制那就是只用使用在keyedStream中,是由于根据getRuntimeContext 得到的StreamingRuntimeContext 只提供了KeyedStateStore的访问权限,所以只能访问keyd state, 另外根据前面的分析可知,注册的定时器必须是与key相关,也就解释了在ProcessFunction中只能在keyedStream做定时器注册。目前在flink中,提供了ProcessFunction与KeyedProcessFunction 这两个面向用户的api,但是ProcessFunction却无法帮助我们注册定时器,透过源码(ProcessOperator)可以发现,注册时会主动抛出UnsupportedOperationException异常。今天重点在于分析KeyedProcessFunction 是如何完成定时功能。
传统线程技术中有个定时器,定时器的类是 Timer,我们使用定时器的目的就是给它安排任务,让它在指定的时间完成任务。所以先来看一下 Timer 类中的方法(主要看常用的 TimerTask() 方法):
思路:加一个标记flag,开始执行之后改变flag为原来的值并启动定时器,暂停的时候改变flag的值。
开始使用定时器的时候我放到了 onWorkStart 中执行,这样做的话可以保证在单个worker进程的情况下定时器可以正常运行,但是对于swoole来说让它单进程工作显然辱没了它的 "才华" ,于是我将 work_num 设置为2 然后意外就发生啦,如图
定时器在一些时候会起到不可忽视的作用,本篇文章我们就来通过一些例子详细了解一下定时器的实现。
图中可以看出,调用rtos_wait(100)后,PC=PC+3=0x0163,SP=SP+2;把PC值压栈,可以参考LCALL addr16这条汇编指令
前段时间在学习Elastic-jo和xxl-job(一个分布式作业调用中间件)时接触到一个有意思的数据结构:时间轮 。其实不止是xxl-job,在常见的任务调度中间件或者使用延迟/定时任务的场景中都能看到时间轮的身影,那么究竟是什么原因导致这么多时间调度相关的场景如此偏爱时间轮,下面就让我们一起来探究其中的缘由。
最近项目上线,需要对系统的健康状况进行巡检,并将巡检报告输出到Excel表格中,本来打算用Java来做,但是……Java开发人员一来事情太多,每天都在不停的开发新的功能和生产新的Bug;二来面对C++开发应用不断被Java挤压的实际情况,也不得不给仅有的C++开发人员找点事情做,于是乎就决定使用C++来写定时任务。
大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说8051和8052_基于单片机多用途定时器的设计,希望能够帮助大家进步!!!
在最近的日常后台开发中经常遇到定时任务的需求,如定时通知、定时检查等重要的需求,绝对时间一定不会是完全准确的,它对于一个运行中的分布式系统其实没有太多指导意义,但是由于相对时间的计算不依赖于外部的系统,所以它的计算可以做的比较准确,这里简单总结一下定时任务在Go中的实现
开发环境下, 比如A服务调用B服务, B服务更改代码重启后, A服务足足要等上一两分钟才能正常调用到B服务
上一章节,讲解了v-bind绑定属性的基本用法,那么本章节再来看看在Vue中如何进行事件监听。毕竟事件监听对于前端业务来说,还是一个大头事情呢!所以,必须讲讲。
单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。
上一篇分析了prepare阶段,check和idle阶段是一样的,所以就不分析了。今天分析定时器阶段。nodejs中setTimeout和setInterval就是使用libuv的定时器阶段实现的。libuv中,定时器是以最小堆实现的。即最快过期的节点是根节点。我看看定时器的数据结构。
在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。在WEB项目中可能需要每隔一段时间自动生成静态页,自动检测是否有新邮件,定时自动备份文件等操作。这些都可以通过定时器Timer来解决。
Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型,内核对其均有实现。本文讨论的是我们在应用程序开发中比较常见的低精度定时器。作为常用的基础组件,定时器常用的几种实现方法包括:基于排序链表实现、基于小根堆实现、基于红黑树实现、基于时间轮实现。本文讲解的是时间复杂度最优,也是linux内核采用的基于时间轮的实现方式。
定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数,比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数,本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/158894.html原文链接:https://javaforall.cn
MAC 地址认证是一种基于端口和 MAC 地址对用户的网络访问权限进行控制的认证方法,它不需要用户安装任何客户端软件。设备在启动了 MAC 地址认证的端口上首次检测到用户的 MAC 地址以后,即启动对该用户的认证操作。认证过程中,不需要用户手动输入用户名或者密码。若该用户认证成功,则允许其通过端口访问网络资源,否则该用户的 MAC 地址就被添加为静默 MAC。在静默时间内(可通过静默定时器配置),来自此 MAC 地址的用户报文到达时,设备直接做丢弃处理,以防止非法 MAC 短时间内的重复认证。
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现,内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期,到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行。实质上,时钟中断处理程序会换起TIMER_SOFTIRQ软中断,运行当前处理器上到期的所有定时器。定时器使用例子:按键的消抖,定时产生事件等。
硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。系统拍率可以设置,单位是HZ,可在编译内核时通过图形化界面设置,设置路径如下:Kernel Features -> Timer frequency([=y])
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来,主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
以前写文章的时候忘了标记原创,导致最近整理文章的时候会发现不是原创的文章不给自己权限合入对应目录了,这也是自己后面慢慢开始注重这方面的积累了,读过我的文章的读者应该都知道我喜欢在文章的标题前加一个前缀"java进阶|xxx"。
HZ定义在<asm/param.h>,在i386平台上,目前采用的HZ值是1000。
在上面工作方式下,Linux 2.6.16 之前,内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制,维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。 因项目需要用到精准的时间周期,所以要评估它的可行性,并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。 低分辨率的定时大部分时间复杂度可以实现O(1),当有进位发生时,不可预测的O(N)定时器级联迁移
我们先看下定时器监视器的数据结构。(转载请指明出于breaksoftware的csdn博客)
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现, 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 , 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。实质上,时钟中断处理程序会 换起TIMER_SOFTIRQ软中断 ,运行当前处理器上到期的所有定时器。
今天为大家带来flink时间系统系列最后一篇实战篇,同样也是查漏补缺篇:如何做定时输出,首先说一下定时输出的需求背景,在flink流处理中需要将任务处理的结果数据定时输出到外部存储中例如mysql/hbase等,如果我们单条输出就可能会造成对外部存储造成较大的压力,首先我们想到的批量输出,就是当需要输出的数据累计到一定大小然后批量写入外部存储,这种方式在flink 官方文档的operator state篇其实给了很好的实践例子,实现了批量输出并且对内存中缓存的数据做了state容错机制,保证数据不会丢失,但是同样存在这样的场景:某些业务可能有高低峰期,在高峰的时候,批量输出在外部存储中可以查到结果数据,但是在业务低峰期可能很长时间都满足输出条件,导致的结果是很长时间都看不到结果数据,这个时候就需要做定时输出。
做一件事情,先有全局视角,拆分出系统的模块,然后根据不同的模块确认出待办顺序,并从全局的角度考虑多个模块的整合,是否需要公共模块,模块之间的依赖关系是什么样的,然后整合后,逐条去解决!
通过排序链表来保存定时器,由于链表是排序好的,所以获取最小(最早到期)的定时器的时间复杂度为 O(1)。但插入需要遍历整个链表,所以时间复杂度为 O(n)。如下图:
第一个“#”表示是这一行是注释 第二个“!”表示这一行不是普通注释,而是解释器路径的声明行 后面的“/usr/bin/perl”是perl解释器的安装路径,也有可能是:“/usr/local/bin/perl”,如果那个不行,就换这个 use strict是严格检查语法
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢? 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中,出现了某些
很久没有逛社区了,晚上回来看了一下最近的情况,突然看到一个内存泄露问题,作为一个 APM 开发者,自然想分析其中的原因。
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念,以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件,以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
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