We are going to do this with Linux kernel version 3.16 and some code in C and C++....Otherwise, the TCP/IP stack in Linux will get into action, and the machine will get too much traffic....We process: 3582498 pps We process: 3757254 pps We process: 3669876 pps We process: 3757254 pps We process...We process: 9611580 pps We process: 8912556 pps We process: 8941682 pps We process: 8854304 pps We process...: 8912556 pps We process: 8941682 pps We process: 8883430 pps We process: 8825178 pps perf top: Samples
为此，采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息，通过PPS信号来保证高精度。...2 系统设计实现 2．1 硬件平台 GPSD综合校时方案需要的硬件设备分为三个部分：GPS天线、GPS接收器和与GPS接收器连接的计算机，其相应的功能和应用如下： (1)GPS天线用于接收GPS信号。...(3)计算机设备用于处理GPS数据，要求支持串口和网口等设备，以实现GPS数据接收和校时输出。 硬件平台搭建好了之后，本文对PPS信号和NMEA0183串行数据进行了相应的调试。...本设计选用的时间服务器只有GPS时钟源，具体配置如下： Linux操作系统从2．6．34版本开始支持PPS中断源，而本文采用的方案是通过共享内存的方式传递时间信息，会与PPS中断源发生冲突，所以要禁止掉内核响应...4 结语 经过多次实验反复验证，本文采用的基于GPSD综合校时方案是一种行之有效的高精度校时方案，不仅实现了单机的精确校时，也可以通过网络提供NTP服务；相比于Linux PPS高精度校时方法，该方案操作简单
这篇文章就采用Linux开发板来实现这个GPS围栏功能，这个项目分为了两个部分：1. 服务器部分 2....项目实现代码 当前文章讲的就是设备端的实现，如何读取GPS坐标、转换、上传到服务器的流程。...GPS模块是串口接口，Linux开发板有串口接口，如果串口接口不够用，也可以把模块接到CH340这种USB转TTL模块上，再插在开发板的USB口上，在/dev下会生成ttyUSBx节点。...Linux下串口编程有一套标准的接口，编程非常方便。 读取串口数据可以采用 poll、select、epoll机制等。也可以使用异步通知机制：fasync。...GPS模块也支持配置，正常情况下GPS模块会将接收的卫星所有数据返回来，如果想要提高效率，可以设置GPS模块，让它只是返回想要的字段，这样接收数据解析数据效率就高很多。
设备采用冗余架构设计，在内部单独构建CPU和FPGA电路组成驯服系统，驯服系统接收GPS北斗系统内各卫星的星历数据和原子钟频标基准，经过延时补偿、滤波和PID算法实现本地时钟的同步和高精度保持功能。...专业的数字硬件设计、高效Linux操作系统，具备多种可靠的时钟信号输出功能。产品设计支持NTP全版本协议、对称MD5安全加密协议及非对称RSA证书加密协议，客户端时间同步精度优于2毫秒。...同时支持串口NMEA0183输出、1PPS、10MHz（RB/OCXO）信号输出、本地和远程日志记录、绿端子干接点告警、USB端口升级、网络数据上传和下载等功能，配合全网统一的BDM监控系统，实现实时监控服务器运行状态...SNTP、TIME、HTTPS、SNMP、SSH、MD5、TELNET、FTP、SSL、SCP、CustomMIB等多协议 具备二级节点授时及时间保持功能 高性能工业级主板、高效高并发Linux...、10MHz（OCXO） 选项：北斗B1和B3接收机、振荡器升级、双电源、IEEE1588（PTP）、PPS、PPM、PPH、E1、IRIG-B码等三、参数指标卫星接收机：-- GPS L1-
翻开以前做的东西，看了看，很多从逻辑上比较乱，对之做了修改，完成后实现的效果为： MapActivity源代码如下： package com.lzugis.map; import java.io.File...Log.i("TAG", "当前GPS状态为可见状态"); break; //GPS状态为服务区外时 case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE...: showToast("当前GPS状态为服务区外状态"); Log.i("TAG", "当前GPS状态为服务区外状态");...showToast("当前GPS状态为暂停服务状态"); Log.i("TAG", "当前GPS状态为暂停服务状态"); break;...locMag.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)){ showToast("请开启GPS导航...");
该授时卡采用流水线自动化贴片生产，使用FPGA+ARM框架设计，接收GPS/北斗/PTP/交直流IRIG-B码/CDMA/1PPS/10MHz等外部参考信号，输出各种时间频率信号，提高系统的时间精度和准确度...并配套提供Windows校时软件，完全实现高精度应用程序授时，具有兼容性强，接口丰富、精度高、稳定性好、功能强、无积累误差、不受地域气候等环境条件限制、性价比高、操作简单、免维护等特点。...产品功能 a) 支持PCIE总线转串口授时，时间精度优于10ms； b) 内置高精度授时型GPS/BD双模接收机； c) 外参考失锁后依靠内置高精度时钟守时； d) 支持即插即用（Plug and Play...）； e) 输出秒脉冲(PPS)时标同步脉冲信号； f) Windows/Linux 32位/64位驱动； g) 提供windows上位机校时软件，对计算机进行自动校时； h) 输出NEMA0183中GPRMC...Windows校时软件 提供Linux串口解码源码环境特性工作温度标配：0℃～＋70℃ 选件：-40℃～＋85℃相对湿度≤90%（40℃）存储温度-40℃～＋85℃供电电源PCIe插槽+3.3v，﹢12v
通过硬件阵列卡实现raid具有可靠性高，性能好等特点，但是对于一般的企业而言硬件阵列卡固然好，如果大规模应用的话动辄几千上万的费用也不是他们所能承受的，难道就没有既能保证数据安全，又能减少费用支持的IT...当然有，软raid就可以实现这一需求。 二．实现步骤 软raid比较依赖操作系统，所以他的劣势也显而易见，需要占用系统资源（主要是CPU资源）。...目前在Linux和windows下软raid都比较常见了，Linux是通过mdadm实现的，windows下则在win2003之后通过磁盘管理来实现。...P.S:需要强调的是生产环境下两块组raid的硬盘必须是同品牌同型号同容量的，否则极容易出现软raid失效的情况。...在fdisk下raid的分区类型代码是fd，在parted工具下首先需要使用mklabel将磁盘格式由MBR改成GPT，然后才能使用mkpart命令进行分区，分完区之后使用set设置分区flag为raid
来源：Linux爱好者 ID：LinuxHub 一．应用场景 Raid大家都知道是冗余磁盘的意思（Redundant Arrays of Independent Disks，RAID），可以按业务系统的需要提供高可用性和冗余性...，目前市面上比较常见的是通过服务器的raid阵列卡来实现此功能。...当然有，软raid就可以实现这一需求。 二．实现步骤 软raid比较依赖操作系统，所以他的劣势也显而易见，需要占用系统资源（主要是CPU资源）。...目前在Linux和windows下软raid都比较常见了，Linux是通过mdadm实现的，windows下则在win2003之后通过磁盘管理来实现。...P.S:需要强调的是生产环境下两块组raid的硬盘必须是同品牌同型号同容量的，否则极容易出现软raid失效的情况。
默认情况下，所有账号都是禁止远程连接的。在安装MYSQL的时候，在设置ROOT密码那里有一个CHECKBOX，选中的话就开启了ROOT的远程登陆功能，默认是没被选中的。...利用： select * frommysql.user 查出所有的MYSQL用户，可以发现默认情况下，这些记录的host字段的值全都是localhost，这个host字段就是表示哪些机器可以利用此账号连接到本机的...所以默认情况下别的机器无法连接。 所以要想开启一个账号的远程连接，只要将这个账号所对应的host字段改成那个IP就行。...PS:Linux下安装完MySQL默认用户是没有密码的，开启远程连接之前最好将用户设上密码。...一个简单的方法是： shell命令下执行mysqladmin -u root password "密码"，可以通过访问mysql数据库命令： [root@gaoke~]#mysql -uroot -
关于在本地虚拟机(VMware 14)下安装Linux同时安装Nginx,请参考Nginx学习系列之搭建环境 1、启动Nginx 在Nginx安装成功的前提下,启动Nginx ?...已root模式登陆(权限需要),接着找到Nginx的安装目录,启动Nginx,并且指定Nginx启动所需的配置文件,该文件也在Nginx的安装目录下. 2、查看Niginx是否开启 打开Linux中的火狐浏览器...因为nginx.conf配置文件里面包含一些nginx主要的配置信息,所以,如果配置错误,整个nginx服务器就会发生异常,所以尽量操作这个默认的配置文件. (2)、添加新的配置文件,实现负载均衡 ?
在之前一篇文章：嵌入式Linux系列第21篇：应用程序之开篇闲聊 里，当时给自己定了一个小目标，要实现如下功能的小项目： 1) 串口1实时读取GPS数据，同时转发到串口2输出 2...首先给大家介绍一下strtok函数，它是标准函数库中的一员，标准函数库是一个工具箱，它能极大地扩展C程序员的能力，我们需要熟悉并且灵活的应用。...那如何用程序实现字符串的替换功能呢？...这样就实现了两个逗号替换的功能，如果字符串是下面这个呢?...结果是只替换了第一个连续逗号的地方，如何实现让字符串里所有的连续逗号都被替换呢？
硬件需求 电路 GPS 数据报文的 NMEA-0183 协议 NTP 协议报文 编写代码 项目结构 项目依赖 配置串口读取 GPS 数据 实现 NTP 服务 部署应用 发布到文件 构建 Docker...细心的你也许会发现获取到的时间信息只精确到秒，GPS 明明使用的是原子钟，这是为什么？仔细观察手中的 GPS 模块，还有一个 PPS 针脚没有使用。...PPS（Pulse Per Second）是秒脉冲，一般是由 GPS 接收机或原子钟按秒发出的、宽度小于1秒、有着急升或突降边沿的脉冲信号，通常用于精确计时和测量时间。...很遗憾，.NET 目前没法直接操作 PPS 引脚，我们只能实现一个“玩具”级的时间同步服务器了。...运行镜像： docker run --rm -it --device /dev/ttySx gps-ntp 程序运行后，使用 Windows 时间同步服务进行一下测试。
上一篇文章 Linux下使用ssh密钥实现无交互备份 这篇来说说如何安全的备份，还有一点不同的是上一篇是备份服务器拉取数据，这里要讲的是主服务器如何推送数据实现备份。...本地控制真正可写) read only = false #这里设置IP或让不让同步 list = false #指定允许的网段 hosts allow = 192.168.1.0/24 #拒绝链接的地址，一下表示没有拒绝的链接
epoll实现 epoll 的实现比poll/select 复杂一些，这是因为： 1. epoll_wait, epoll_ctl 的调用完全独立开来,内核需要锁机制对这些操作进行保护，并且需要持久的维护添加到...单个文件的状态改变可能唤醒过多监听在其上的epoll，产生唤醒风暴 epoll各个功能的实现要非常小心面对这些问题，使得复杂度大大增加。...epoll的核心数据结构 // epoll的核心实现对应于一个epoll描述符 struct eventpoll { spinlock_t lock; struct mutex...epoll的实现中，所有可能产生递归调用的函数都由函函数ep_call_nested进行包裹，递归调用过程中出现死循环或递归过深就会打破死循环和递归调用直接返回。...因为ep_call_nested中已经对死循环和过深的递归做了检查，实际的ep_loop_check_proc的实现只是递归调用自己。
解决方法 因此我们可以采用bond技术实现多网卡的负载均衡来保障网络的自动备援和负载均衡。以此保障实际运维工作中网络的可靠性、文件高速率传输性。...但需要在服务器本机网卡相连的交换机设备上进行端口聚合来支持绑定技术； mode1 自动备援技术： 平时只有一块网卡工作，在它故障后自动替换为另外的网卡； mode6 平衡负载模式： 平时两块网卡均工作，且自动备援，无须交换机设备提供辅助支持； 这里主要详细介绍下mode6...以下在VMware虚拟机下RHEL 7中进行网卡的bond技术绑定操作 配置网卡设备的绑定参数，这里需要注意此时独立的网卡需要被配置成为一块“从属”的网卡，服务于“主”网卡，不应该再有自己的IP地址。
接下来测试下利用mongodump来备份数据库： ....# --out 保存路径 到这里，mongo的备份已经实现，现在要完成的就是自动啦。...编写脚本 自动定时备份其实就是通过crontab命令来实现啦。但前提是我们需要编写个定时跑的脚本。...相关阅读 Spring Boot学习笔记（一）环境搭建 Spring Boot学习笔记（二）Windows下IDEA 配置Maven Spring Boot学习笔记（三）IDEA 下配置Git Spring...Boot学习笔记（四）构建RESTful API标准工程实例 Spring Boot学习笔记（五）整合MyBatis实现数据库访问 Spring Boot学习笔记（六）结合MyBatis实现较为复杂的
cron 是linux的内置服务，但它不自动起来，可以用以下的方法启动、关闭这个服务： 引用: /sbin/service crond start //启动服务 /sbin/service
Deepin（Linux）下实现Android投屏 最近需要演示自己的安卓开发作品，因此需要在自己的主力操作系统（Deepin）上实现安卓投屏，之后才好连接电脑在班级里演示。...找寻一圈之后终于发现了开源的Linux端投屏神器Scrcpy. 因此在这里简单记录配置过程，方便后用。 项目源码：Scrcpy的GitHub 简单说明 Scripe支持桌面全平台。...It works on GNU/Linux, Windows and MacOS. 但是在这里主要记录下Linux下的Deepin系统配置。...简易配置 上文提到为了方便，我在deepin社区找到了热心网友打包好的scripe，直接就可以使用，在这里简单写一下免编译操作步骤： ?...--------------------- Author: Frytea Title: Deepin（Linux）下实现Android投屏 Link: https://blog.frytea.com
参考 在Linux下使用C++调用pthread API实现的一个线程池。...简介 这个线程池是在学习完《Linux/UNIX系统编程手册》中线程相关知识后用来练手的小项目，线程相关函数都是直接调用Linux的API，并且使用了C++中的queue和vector。...这样就保证当不允许多次加锁时不会出现最简单情况下的死锁。 PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP 适应锁，动作最简单的锁类型，仅等待解锁后重新竞争。...但即使使用pthread_cond_signal(),好像有些系统的实现，也可能会唤醒不止一个线程。...基于c++11的100行实现简单线程池 使用C++11实现线程池的两种方法 欢迎与我分享你的看法。 转载请注明出处：http://taowusheng.cn/
使用bind绑定多个网卡 由于服务器上对于可用性的要求都比较高，对于各项功能都会有有冗余设计，比如，磁盘、电源、网卡、甚至服务器本身等等，今天尝试做一下网卡绑定实现网卡的冗余。...网卡绑定的实现表面上看起来有些像是硬盘实现逻辑卷，都是通过创建一个逻辑设备来实现的。实现网卡的绑定其实还挺简单的，相比逻辑卷更容易理解。...也很简单，只要把你想加入这个逻辑网卡的物理网卡的配置文件稍微修改一下就可以了。...www.kernel.org/doc/Documentation/networking/bonding.txt 使用team绑定多个网卡 在centos7中也可以使用bond进行多网卡绑定，不过centos7中有更好的实现方法...看一下文件格式。
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