我的工作是机器人,它必须控制使用无线串行通信。机器人在微控制器上运行(通过燃烧一个.hex文件)。我想用我的Linux () PC来控制它。我是新来的串口编程。我能够发送数据,但我不能读取数据。
在微控制器上运行的几段代码:
函数发送数据:
void TxData(unsigned char tx_data)
{
SBUF = tx_data; // Transmit data that is passed to this function
while(TI == 0) // Wait while data is being transmitted
;
}
如何使用Posix/C函数检查Linux中是否已经打开了串口?我想检查串口的状态,以检查串口是否打开。
我想知道哪些方法适用于:
检查文件描述符以查看串口是否打开
检查串口文件名以查看串口是否打开,在下面的示例中是“/dev/ttyUSB0 0”
--
// This code is for example purposes only
int open_port()
{
int fd;
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0)
{
p