左边主机,右边从机;USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC,主机侧有 USB Device Driver,从机侧有 USB Function Driver。
在使用 Google 搜索相关学习资料的过程中,搜到一本书——《圈圈教你玩 USB》,在阅读中发现需要购买相关硬件设备。
USB的全称是Universal Serial Bus,通用串行总线。它的出现主要是为了简化个人计算机与外围设备的连接,增加易用性。USB支持热插拔,并且是即插即用的,另外,它还具有很强的可扩展性,传输速度也很快,这些特性使支持USB接口的电子设备更易用、更大众化。
UDC驱动的接口都定义在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中。USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器,而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。
如下图所示,USB控制器可以呈现出两种不同的状态。USB控制器作为Host时,称为USB主机控制器,使用USB主机控制器驱动。USB控制器作为Device时,称为USB设备控制器,使用UDC(usb device controller)驱动。本节只分析USB控制器作为Device时的驱动框架。
如何让Openharmony设备HDC接口(OTG接口)作为一个复合设备,实现HDC(HDC:鸿蒙设备连接器) + CDC ACM(USB 虚拟串口),而设备本身支持HDC。所以需要增加CDC ACM(USB 虚拟串口)。
在Linux Debian 12系统中,使用VirtualBox虚拟机时常遇到USB设备识别问题。
USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准,也是一种输入输出接口的技术规范,被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品,USB就是简写,中文叫通用串行总线。最早出现在1995年,伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后,USB接口才推广开来,USB设备也日渐增多,如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等,其中应用最广的就是摄像头和U盘了。
libuvc是一个开源的库,用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口,使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。
https://blog.csdn.net/songze_lee/article/details/77658094
在 中我们使用lsusb 列出USB设备及其属性,lsusb用于显示系统中的USB总线及其连接的设备信息。下面介绍如何安装并使用。
作者 Rabbit_Run 概述 在2014年美国黑帽大会上,柏林SRLabs的安全研究人员JakobLell和独立安全研究人员Karsten Nohl展示了他们称为“BadUSB”(按照BadB
从前在学校,混了四年,没有学到任何东西,每天就是逃课,上网,玩游戏,睡觉。毕业的时候,人家跟我说Makefile我完全不知,但是一说Make Love我就来劲了,现在想来依然觉得丢人。
USB设备控制器(UDC)驱动的框图如下图所示,由三部分组成。第一部分是UDC驱动核心层,在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现,该层是一个兼容层,将USB Function驱动和具体的USB gadget驱动隔离开,抽象了统一的接口和数据结构,向USB Function驱动提供了统一且稳定的接口,同时完成USB Function驱动和USB gadget驱动的匹配。第二部分是gadget driver层,负责驱动硬件工作,和具体的USB设备控制器硬件相关,dwc3的gadget driver驱动在drivers/usb/dwc3/gadget.c文件中实现。第三部分是USB设备控制器硬件。
"USB 接口"是逻辑上的 USB 设备,编写的 usb_driver 驱动程序,支持的是"USB 接口":
USB,全称是 Universal Serial Bus,即通用串行总线,既是一个针对电缆和连接器的工业标准,也指代其中使用的连接协议。本文不会过多介绍标准中的细节,而是从软件工程师的角度出发,介绍一些重要的基本概念,以及实际的主机和从机应用。最后作为实际案例,从 USB 协议实现的角度分析了checkm8漏洞的成因。
问1. 既然还没有"驱动程序",为何能知道是"android phone" 答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序,接入USB设备后,是"总线驱动程序"知道你是"android phone" 提示你安装的是"设备驱动程序" USB总线驱动程序负责:识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
案例:电子香烟传播恶意软件 公司高管计算机被黑 最近一名网友在Reddit社会新闻网站上发布了帖子,详细介绍了某大型公司高管的计算机是如何感染不明来源的恶意软件(恶意软件一般包括木马、病毒等)。而通过进一步的调查发现:恶意软件的来源居然是他在网上花了5美元买来的电子香烟! 值得一提的是,这位高管的电脑并不是“裸奔”:系统不仅已经安装了补丁更新,而且还安装了杀毒软件和反恶意程序软件。最初IT技术人员用尽了各种传统方法都没有找出感染恶意软件的源头,于是IT技术人员开始尝试从其他的方面进行调查: IT人员:你最
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
在usb gadget configfs引入到内核之前,内核都使用硬编码的方式实现复合设备,无法在用户空间动态修改和绑定不同的function驱动,若要修改,则需要修改内核代码,重新编码,非常不方便。目前这部分代码在被放到drivers/usb/gadget/legacy/目录下。被编译成内核模块时,名称以g开头,如音频设备g_audio.ko、串口设备g_serial.ko、CDC设备及大容量存储设备g_multi.ko。USB gadget configfs和legacy相比只是实现复合设备的形式不同而已,设备的功能最终还是要通过function驱动实现。下面以音频复合设备为例,分析g_audio驱动的工作过程。
This chapter is a basic tour of the kernel-provided device infrastructure in a functioning Linux system.
现代的手机都支持Wi-Fi tethering,也就是通过Wi-Fi让手机的数据网络连接共享给电脑使用,也称为”无线热点”(HotSpot)。此外,你在使用iPhone的时候,会发现一个非常有用的功能,就是通过USB连线来共享数据网络的Internet连接,而且对于苹果手机和苹果电脑是即插即用的。
《带你遨游USB世界》中,我们已经初步介绍了USB的整体架构,本文将从以下几个方面继续介绍USB的内容。
Host 使用控制传输来识别设备、设置设备地址、启动设备的某些特性,对于控制传输,它首先发出"setup 事务",如下:
用ffmpeg来处理USB摄像头,是前段时间研究视频监控ffmpeg内核的时候搞定的,既然ffmpeg这么牛逼的库可以解析各种音视频,我想处理个本地USB摄像头应该也不是什么难事,果真搜索也是一大堆,当然主要也是因为有个项目的应用需要用到ffmpeg来处理本地USB摄像头,需要拿到每张图片做智能分析,用Qt自带的camera类不大好处理,刚好将ffmpeg的处理流程都搞清楚了,索性直接用ffmpeg来直接处理好了,用上这么强大的解码库,理论上支持各种USB摄像头。本地USB摄像机不需要硬解码,视频流编码类型为 AV_CODEC_ID_RAWVIDEO 像素格式为 AV_PIX_FMT_YUYV422 不经过解码操作直接就可显示。
大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说usb协议开发_基于事件驱动的架构,希望能够帮助大家进步!!!
上周分享了一篇远程控制空调的文章(一次DIY远程空调控制的经历(长篇多图)),里面提到了一个USB转无线的模块,有朋友想要这个资料,于是我找了下。
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
在USB 2.0协议中第 9.1 USB Device States 章节规定了USB设备的6种状态,包括:
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行,一个在rockchip官方提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中,主要初始化和CPU紧密相关的内容,如时钟、复位、电源、extcon(用于USB模式切换),另一个在synopsys提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中,这部分和USB3.0控制器密切相关,如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕,USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
In-Vehicle Infotainment 简称 IVI,车载娱乐信息系统,是集成于汽车中控台的一 台智能多媒体设备,俗称汽车导航。如今,汽车导航产品越来越普遍,功能也越来 越多,除了基本的 CD/收音机,GPS 导航,蓝牙,USB/AUX,发展趋势呈智能化、 网络化发展,Wi-Fi,WCDMA 也逐步得到应用。
USB 有主机功能和从设备功能。做主机时,能连接 U 盘、USB 鼠标等 USB 设备;做从设备时,具有 ADB 调试等从设备功能。
它可以通过 USB / 网络连接Android设备,并进行显示和控制,且无需root权限。
lscpu命令能够查看 CPU 和处理单元的信息。该命令没有任何其他选项或者别的功能。
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块,内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快,兼容SD、MMC接口等特点。
/dev/fdx 主设备号 fd 是软盘驱动器(floppydisk) 的缩写,次设备号x 是软盘驱动器相应的编号。
VMware Workstation 15中文版是PC上最强大的虚拟机软件,也是功能强大的桌面虚拟计算机软件,中文名“威睿工作站”,提供用户可在单一的桌面上同时运行不同的操作系统,和进行开发、测试 、部署新的应用程序的最佳解决方案,本次为大家带来的是Linux系统版本,欢迎大家前来下载使用。
开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件,按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下,默认使用USB TO UART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡(Micro SD方式)启动系统,通过路由器与PC机进行网络连接。
公众号改名字了,原名是txp玩Linux,新的名字如大家看到的一样:飞一样的成长,也希望大家在技术上能够快速成长!
Linux 能够出色地自动识别、加载、并公开接入的无数厂商的硬件设备。事实上,很多年以前,正是这个特性说服我,坚持让我的雇主将整个基础设施转换到 Linux。痛点在于 Redmond 的某家公司(LCTT 译注:指微软)不能在我们的 Compaq 台式机上加载集成网卡的驱动,而 Linux 可以轻松实现这一点。
在经过安卓4.0的root时代之后不知不觉就到了安卓10的时代。没有root对我们使用手机来说是非常大的困扰。
本文总结了USB总线驱动程序的实现原理和流程。首先介绍了USB总线驱动程序的基本概念和作用,然后详细阐述了USB总线驱动程序的实现流程,包括设备加载、设备初始化、设备配置、设备接口、端点、读写请求、中断和轮询机制。最后对USB总线驱动程序中涉及到的几个重要概念进行了详细说明。通过本文的总结,可以更好地理解USB总线驱动程序的实现原理和流程,为后续的USB驱动开发打下坚实的基础。
USB 本身是一个很庞大、复杂的体系, 本课程的重点在于工业互联, USB 是其中的一个 小小知识点。本章课程的目的在于:能理解 USB 的一些概念,能使用 USB 传输数据。 4.2~4.5 节, 介绍 USB 概念;4.6~4.7 节,移植 USBX 实现 USB 串口功能。
本文介绍了如何通过Linux内核模块编程,实现USB设备驱动,特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。通过分析具体的实现过程,作者让读者了解如何通过Linux内核模块编程,实现USB设备驱动,特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。
说明: lspci 是一个用来显示系统中所有PCI总线设备或连接到该总线上的所有设备的工具。
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