我想出了一个在我的Raspberry Pi 4和Windows主机之间建立连接的想法。我成功地利用了MQTT协议,但对数据分发服务概念(DDS)很感兴趣。我的Pi需要将捕获的图像(发布)作为字节数组发送到windows机器(订户)。如何为原型和测试目的轻松地做到这一点?我在同一台机器上做这件事没有问题,但我不能把注意力集中在同一个局域网上节点之间的连接上,我确信DDS支持TCP和UDP。是否只有一个配置文件,我必须为两个应用程序放置第二台计算机的IP地址,仅此而已?我想为Python使用RTI连接器,它能为两个通信设备单独工作吗?对不起,这是个蹩脚的问题,但我只想尽快测试DDS的实用程序。有人