Linux给应用程序提供了丰富的api，但是有时候我们需要跟硬件交互，访问一些特权级信息，所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构，效率非常高，没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗，但是又不能方便的对内核进行改动，可扩展性和可维护性比较差，内核模块提供了一种动态加载代码的方式，弥补了宏内核的不足。
免责声明：本文介绍的安全知识方法以及代码仅用于渗透测试及安全教学使用，禁止任何非法用途，后果自负 前言：作者最近在学习有关linux rootkit的原理与防范，在搜索资料中发现，在freebuf上，对rootkit进行介绍的文章并不是很多。在此我斗胆献丑，总结了下我最近的学习收获，打算发表一系列关于linux rootkit的文章在freebuf上，希望能够帮助到大家。 对于这个系列文章，我的规划如下：这一系列文章的重点集中在介绍linux rootkit中最讨论最多也是最受欢迎的一种：loadable
(2)obj-m := led_driver.o，这一行就表示我们要将led_driver.c文件编译成一个模块
make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules，该语句会执行内核模块的编译！
在Linux里面是我们安装的适用于Linux系统的软件 在某种语言里（eg：Python）就是这个语言的软件
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
Linux系统中，应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的，Linux将所有的外设都看做文件，统一存放在/dev目录下。
Linux 内核模块在概念和原理层面与动态链接模块（DLL或so）类似。但对于 Linux 来说，内核模块可以在系统运行期间动态扩展系统功能，而无须重新启动系统，更无须重新编译新的系统内核镜像。所以，内核模块这个特性为内核开发者提供了极大的便利，因为对于号称世界上最大软件项目的Linux来说，重启或重新编译的时间耗费肯定是巨大的。
目前 Linux 下有一些使用 Python 语言编写的 Linux 系统监控工具 比如 inotify-sync（文件系统安全监控软件）、 glances（资源监控工具）在实际工作中，Linux 系统管理员可以根据自己使用的服务器的具体情况编写一下简单实用的脚本实现对 Linux 服务器的监控。 本文介绍一下使用 Python 脚本实现对 Linux 服务器 CPU 内存 网络的监控脚本的编写。 Python 版本说明 Python 是由 Guido van Rossum 开发的、可免费获得的、非常高级的
模块是驱动开发的必经之路，这也是我们在前边要构建内核源码树的目的所在。因为模块属于kernel编程了，和用户空间的c语言变成不同。他要依附于内核源码树的存在而存在，下面就开始我们的第一个模块的编写吧。
Python经常被用于Web开发。比如，通过mod_wsgi模块，Apache可以运行用Python编写的Web程序。使用Python语言编写的Gunicorn作为Web服务器，也能够运行Python语言编写的Web程序。Python定义了WSGI标准应用接口来协调Http服务器与基于Python的Web程序之间的沟通。一些Web框架，如Django、Pyramid、TurboGears、Tornado、web2py、Zope、Flask等，可以让程序员轻松地开发和管理复杂的Web程序。
图 1. Webmin 配置屏幕 用户也可以使用 Webmin有一个图标用来配置可选的 Usermin 软件包,这个软件包提供了一个基于 Web 的工具,用户可以借助它完成修改密码、管理系统邮件等任务。使用 Usermin 不能访问系统配置文件。Usermin 和 Webmin 都将是免费的产品。 System 窗体可以进行操作系统的总体配置。在这里,您可以配置文件系统、用户、组和系统通常的引导行为。您可以控制系统中运行的服务,通过选择 Bootup 和 Shutdown 图标来决定它们是否自动启动。不过,对那些服务的具体配置是由 Servers 窗体完成的。尤其要注意“Software Package”工具,它可以方便地查看您系统中已经安装的软件包,以及到发行版本升级库和 rpmfind.net 的接口,rpmfind.net 是 Internet 上的一个公用的 RPM 库。 Servers 窗体可以对您可能会在系统中运行的各个服务进行配置。BIND 和 DHCP 工具非常便捷。同时 Samba 工具也很好用,可以为 Windows 和其他客户机配置文件和打印机的共享。SMTP 服务器 Sendmail 以其极复杂的配置文件而出名。Webmin Sendmail 工具同样为您解决了这一问题。
倪继利著 2005年8月出版 ISBN 7-121-01518-5 900页 88.00元（估价）
系统调用 是内核提供给应用程序使用的功能函数，由于应用程序一般运行在 用户态，处于用户态的进程有诸多限制（如不能进行 I/O 操作），所以有些功能必须由内核代劳完成。而内核就是通过向应用层提供 系统调用，来完成一些在用户态不能完成的工作。
在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。
在上一篇文章《系统调用分析(2)》中介绍和分析了32位和64位的快速系统调用指令——sysenter/sysexit和syscall/sysret，以及内核对快速系统调用部分的相关代码，并追踪了一个用户态下的系统调用程序运行过程。
1、特征：能理解分区的概念，知道安装linux系统和常见的数据库、桌面管理器、应用软件等，能做一些基本的配置（如网络、打印机、调制解调器等），参照手边资料依葫画瓢式的安装和配置常见服务（如NFS、HTTP、FTP、TELNET、 SSH、LDAP、NIS、邮件服务、SAMBA、打印服务等），能解决一些基本的简单问题，熟悉一些基本的常见命令，能理解系统的启动过程等等。
源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
在我离职之前，工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口，调用驱动的设置进行配置就可以了。当然，至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说，有的驱动是芯片厂商直接写好的，假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数，那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了，另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说，现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候，你手里面除了一堆芯片手册，啥也没有。能不能调试成功，就看你自己的了。当然，一般情况下，在特定的平台上会有很多同类型的demo代码，你可以依葫芦画瓢修改一下，除了中断、地址、读写等部分注意一下，大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
虽然Python可能被粗略地分类为“脚本语言”（script language），但实际上一些大规模软件开发计划例如Zope、Mnet及BitTorrent，Google也广泛地使用它。Python的支持者较喜欢称它为一种高级动态编程语言，原因是“脚本语言”泛指仅作简单程序设计任务的语言，如shellscript、VBScript等只能处理简单任务的编程语言，并不能与Python相提并论。
2021 年 4 月 14 号，一封主题名为《Rust support》的邮件出现在 LKML 邮件组中。这封邮件主要介绍了向内核引入 Rust 语言支持的一些看法以及所做的工作。邮件的发送者是 Miguel Ojeda，为内核中 Compiler attributes、.clang-format 等多个模块的维护者，也是目前 Rust for Linux 项目的维护者。
嵌入式Linux操作系统具有：开放源码、所需容量小（最小的安装大约需要2MB）、不需著作权费用、成熟与稳定（经历这些年的发展与使用）、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括：底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植（Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建）、Linux驱动及内核开发（字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动）应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
前言： ICMP比较基础，说简单不简单，说难不难。 简单在于字段少，不能携带用户数据，没什么地方可以玩出太多花样；一般和它相关的就是ping和traceroute程序。 难在于它并不是工作在用户态，向基于TCP/UDP的echo服务一样，listen一个port，收到数据就存到buffer，再一模一样的返回数据。它到底怎样工作的呢？怎样能清晰的描述出来呢？ 分析： 代码：linux-4.0.4/net/ipv4/icmp.c 1，在分析icmp之前，先分析一下：linux-4.0.4/net/ipv4/af
本周，Linux创建者Linus Torvalds在北美开源峰会上进行了一年一度（去年也做过相同主题的报告[2]）的报告，今年的峰会在西雅图举行（同时也包括线上）。
要在Cubieboard2上开发四轴飞行器的控制模块，需要编写远程控制的接收端和底层控制模块。换言之需要编写用户层client软件和driver，本人负责单片机模块，此文是跟踪笔记，权当参考和提醒。值得声明的是，由于嵌入式平台的平台相关性很大，相关操作不一定可以完全再现。
PyHero是用python编写的软件，可让您从命令行控制GoPro HERO，HERO2，HERO3和HERO4！
开发团队应尽可能将性能回归的检测尽早进行。以下是使用连续基准测试工具 Bencher 的方法。
Android系统的源代码非常庞大和复杂，我们不能贸然进入，否则很容易在里面迷入方向，进而失去研究它的信心。我们应该在分析它的源代码之前学习好一些理论知识，下面就介绍一些与Android系统相关的资料。
BUS1一开始是作为Linux内核IPC模块出现的，虽然偶尔还会提交到过时的BUS1内核模块，但相关的(红帽)开发人员一直主要致力于Dbus-Broker，作为高性能的用户空间D-Bus实现，它比参考的D-Bus代码提供了更大的速度和可靠性。现在出现在BUS1保护伞下的还有“r-linux”，它是一个由rust编写的、基于功能的Linux运行时.
简介 Android是基于Linux系统的开源操作系统，是由Andy Rubin于2003年在美国加州创建，后被Google于2005年收购。在2008年的时候发布了第一部Android智能手机，随后Android不断发展更新，占据了全球大部分的手机市场。 Android每一个版本都会用一个按照A-Z开头顺序的甜品来命名，但从Android P之后Google改变了这一传统的命名规则，可能是没有那么多让人熟知的甜品代号供使用以及甜品名字并不能让人直观的了解到哪一个甜品有什么特性，于是Google直接采用数字来命令系统，并且加深了logo的颜色，不再使用甜品作为代号。
学习安卓的架构，是从操作系统的角度理解安卓。安卓使用Linux内核，但安卓的架构又与常见的Linux系统有很大的区别。我们先来回顾一下传统的Linux架构，再来看安卓的变化。 Linux系统架构 先来
总体而言，Linux操作系统是一个强大、灵活且可定制的操作系统，广泛应用于服务器、嵌入式系统、超级计算机等各种领域。
默认学习者会简单的 Java 语法！Android 方面完全从零开始！跟着我系统的学习吧！
Ratel后端框架目前采用C++作为开发语言，理想的效果是实现一个通用的、灵活的、高效的后端开发框架，可以自由选择不同的I/O复用机制，可以自由选择采用多线程、多进程或协程方式实现，并且可以跨平台Linux和Window平台编译和运行。
也可以叫做内核编程，因为系统对数据包进行过滤的工作量非常大，使用模块编的话，可以提高系统的效率。在本程序中，包过滤模块，内容过滤模块和数据交互模块都使用的模块编程。
eBPF 是一项革命性的技术，起源于 Linux 内核，可以在操作系统的内核中运行沙盒程序。它被用来安全和有效地扩展内核的功能，而不需要改变内核的源代码或加载内核模块。eBPF 通过允许在操作系统内运行沙盒程序，应用程序开发人员可以在运行时，可编程地向操作系统动态添加额外的功能。然后，操作系统保证安全和执行效率，就像在即时编译（JIT）编译器和验证引擎的帮助下进行本地编译一样。eBPF 程序在内核版本之间是可移植的，并且可以自动更新，从而避免了工作负载中断和节点重启。
WebAssembly，或 Wasm[1]，是一种标准化的二进制格式，它允许用任何语言编写的软件在任何平台上、在沙箱或运行时（即虚拟机）内以接近本机的速度运行，无需定制。由于这些运行时与它们的宿主环境是隔离的，WebAssembly 系统接口（WASI）为开发人员提供了一种单一的、标准的方法来调用任何平台上存在的低级函数。采用 Wasm 的开发人员可以自由地编写软件，不用理软件将在哪里运行。
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
GPIO名为"General Purpose Input/Output"，通用目的输入/输出，就是常用的引脚。
Ansiable 是新出现的自动化运维工具，基于 Python 开发，集合了众多运维工具（puppet、chef、func、fabric）的优点，实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。 ansible 是基于 paramiko 开发的,并且基于模块化工作，本身没有批量部署的能力。真正具有批量部署的是ansible所运行的模块，ansible只是提供一种框架。ansible不需要在远程主机上安装client/agents，因为它们是基于ssh来和远程主机通讯的。
大家可以编写Python程序来与文件系统进行交互，以完成一些很酷的工作。然而如何做到这一点并不总是非常清楚。本文将重点介绍10个基本的os操作和shutil命令，这样您就可以编写脚本来自动化与文件系统的交互。os模块是与操作系统交互的主要Python模块。shutil模块还包含高级文件操作。一般而言，您可以使用os创建目录，但使用shutil移动和复制它们。
Rust for Linux 这个项目的目的就是为了将 Rust 引入 Linux，让 Rust 成为 C 语言之后的第二语言。但它最初的目的是：实验性地支持Rust来写内核驱动。
大家好，我是道哥。今天给大家分享一些笔记本里的一些存货: Linux 系统中的驱动和中断相关。
Python 作为一种功能强大的编程语言，因其简单易学而受到很多开发者的青睐。那么，Python 的应用领域有哪些呢？
eBPF (Extended Berkeley Packet Filter) 是 Linux 内核上的一个强大的网络和性能分析工具。它允许开发者在内核运行时动态加载、更新和运行用户定义的代码。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程，众所周知，ZYNQ可以跑逻辑的FPGA，也可以跑裸机的SDK代码，还能跑个linux系统。在SDK开发中，只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码，还没有安装上一个系统。
os模块是Python标准库中的一个用于访问操作系统相关功能的模块，os模块提供了一种可移植的使用操作系统功能的方法。使用os模块中提供的接口，可以实现跨平台访问。但是，并不是所有的os模块中的接口在全平台都通用，有些接口的实现是依赖特定平台的，比如linux相关的文件权限管理和进程管理。
在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
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