基本步骤 使用Win32文件方式操作:打开串口(创建文件)->配置参数->发送(写文件)-->接收(读文件) 打开串口 打开串口的第一步是初始化或设置串口配置,目的是创建串口代理,整篇文章我们都将用文件句柄作为串口代理...串口数据读取过程 串口读取事件分为两个阶段: 第一个阶段:串口执行到ReadFile()函数时,串口还没有开始传输数据,所以串口缓冲区的第一个字节是没有装数据的,这时候总超时起作用,如果在总超时时间内没有进行串口数据的传输...那么从接收的第一个字节开始,间隔超时就开始计时,假如间隔超时为1ms,那么在读取完第一个字节后,串口开始等待1ms,如果1ms之内接收到了第二个字节,就读取第二个字节,间隔超时重置为0并计时,等待第三个字节的到来...如果在20秒总计时时间结束之前,所有的数据都遵守数据间隔为1ms的约定并陆陆续续的到达串口缓冲区,那么就成功进行了一次串口传输和读取;如果20秒总计时时间到,串口还陆陆续续的有数据到达,即使遵守字节间隔为...读取的数据是不全的。 间隔超时触发是有条件的: 第一:在总超时时间内。 第二:串口进行了数据的传输。 成功的进行一次串口数据的传输和读取,只有总超时和间隔超时相互参与配合才能完成。
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...先来一段代码压压惊: ? 上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...: tcflush(fd,TCIFLUSH); 第34-35行,设置非规范模式下的超时时长和最小字符数: serial.c_cc[VTIME] = 10; serial.c_cc[VMIN] = 1;...最后,将以上所有参数一股脑设置到对应的串口就行了: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌
在windows下,各种外设都被看成文件,这个跟Linux下看成设备节点类似,所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件,所以打开和读写都跟文件类似。...打开串口跟打开文件一样,Win32下就是CreateFile函数,比如下面就采用同步模式打开一个COM1口: CreateFile(TEXT("COM1"), GENERIC_READ|GENERIC_WRITE...串口发送其实就是串口作为文件的写操作,API函数是WriteFile,比如下面的实例就向同步模式打开的串口发送buffer中的数据: WriteFile(hComm, buffer, dwSendLen...串口接收其实就是串口作为文件的读操作,API函数是ReadFile,下面就是同步模式下的将串口数据读到buffer中: ReadFile(hComm, buffer, dwReadLen, &dwActlen...以上就是Windows下的串口发送和接收,具体API函数的详细用法,可以参考MSDN。只要好好阅读相关的每个函数,完成基本的串口通信就没有问题。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
简介 Socket理论 Socket工作流程 核心函数讲解 服务的如何获取客户端的信息 字符串ip和网络二进制的转换 大小端问题 示例源代码 Linux内核源码 Socket理论 socket起源于Unix...,而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”,都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。...注意: 其实socket也没有层的概念,它只是一个facade设计模式的应用,让编程变的更简单。是一个软件抽象层。在网络编程中,我们大量用的都是通过socket实现的。...操作系统把该描述符作为索引访问进程描述符表,通过指针找到保存该文件所有的信息的数据结构。 文件描述符和文件指针的区别: 文件描述符:在linux系统中打开文件就会获得文件描述符,它是个很小的正整数。...在inet_connection_sock结构体中含有一个类型为request_sock_queue的icsk_accept_queue变量 inet_connection_sock.在linux内核代码中
在开始介绍进程之前,我们先来看下面这张照片,这是我们在Windows系统下经常会遇到的情况,有时候遇到这种情况,真想砸电脑(太不给力了,特别是在打游戏起劲的时候,你说来了这样一个大招,这谁顶得住):...,记得刚开始学编程的时候,那时候就是从这里开始萌芽的。那么写了这么多函数,为啥要从这里开始“进门”呢,个人理解就是一种规定。...main()函数: 然而在我们Linux系统里面编程,它也是要准备一些前期工作的:它要有编译链接时的引导代码-------操作系统下的应用程序其实在main执行前也需要先执行一段引导代码才能去执行main...在正常情况下,一个用户登录之后(我们假设是A用户),A用户的有效用户ID和实际用户ID是相同的,但是如果A用户在某些场景中想要执行一些特权操作,而上面我们说到用户的任何操作,LINUX内核都是通过检验有效用户...它一般在Linux启动时开始执行,系统关闭时才结束。
主要原因就是minicom没有彩色文字,看着难受,特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的,解决方案比较完善...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备,请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...按动Ctrl a+h就可以弹出帮助页面,里面有相关的命令提示可以做什么,需要注意的一点是,里面的命令提示都是说C-x什么的,其实C-就是由Ctrl+a转义过来的,正如帮助页面的C-h,就是用Ctrl a...功能性来说,还是有那么一点欠缺的,但是picocom毕竟颜值高呀,在这个看脸的时代,picocom难道不是最佳选择吗233[手动狗头] ---- ?
在windows中,使用python进行串口编程需要安装一个Serial模块 pyserial: 下载地址:https://pypi.python.org/pypi/pyserial 下载完成后得到一个...xxx.whl文件,下面进行安装 安装pyserial模块 pip install pyserial-3.1.1-py2.py3-none-any.whl 详细的使用信息可以阅读pySerial的文档...http://pythonhosted.org/pyserial/ 获取PC下串口的名称 \#!
目前使用minicom作为串口软件。但使用过程中,有一点感觉不方便的地方,就是我需要使用多个串口,当使用的不是串口0时,就要手动修改minicom的配置。...于是考虑实现脚本,自动列出当前串口,选择后调用minicom打开指定串口,免去手工修改的麻烦。...首先,在minicom的配置目录下,建立配置文件 /etc/minicom/minirc.ttyUSBx 内容如下,其实就是将/dev/ttyUSB0的配置保存为文件 # Machine-generated...minicom ttyUSBx $@ break else echo "Invaild selection" fi done 添加可执行权限,给脚本起个方便输入的别名...ln -s /path/to/myminicom.sh /usr/bin/com 需要打开串口的时候,输入com,即可列出当前的串口,选择后可打开对应串口。
Socket soket接口是TCP/IP网络的API。网络的socket数据传输是一种特别的I/O,socket也是一种文档描述符。...利用socket()函数打开,返回一个整型的socket描述符,然后建立连接,数据传输等等。...AF_INET = PF_INET 因此,一般规范的用法是在socket中用PF_INET指定协议族,在设置address中时,使用AF_NET,当然两者是一样的。 ...0 socket描述符是一个指向内部数据结构的指针,执行描述符表的入口 两个网络程式之间的一个网络连接包括:通信协议、本地协议地址、本地主机端口、远端主机地址、远端协议端口 socket...; addrlen:通常是一个指向值为sizeof(struct sockaddr_in)的整型指针变量 当accept函数监控的 socket收到连接请求时,socket执行体将建立一个新的
介绍 Shell本身是一个用C语言编写的程序,它是用户使用Unix/Linux的桥梁,用户的大部分工作都是通过Shell完成的。Shell既是一种命令语言,又是一种程序设计语言。...Shell脚本和编程语言很相似,也有变量和流程控制语句,但Shell脚本是解释执行的,不需要编译,Shell程序从脚本中一行一行读取并执行这些命令,相当于一个用户把脚本中的命令一行一行敲到Shell提示符下执行...复杂的应用,在必须使用结构化编程的时候(需要变量的类型检查,函数原型,等等)。 对于影响系统全局性的关键任务应用。 对于安全有很高要求的任务,比如你需要一个健壮的系统来防止入侵、破解、恶意破坏等等。...如果你的应用符合上边的任意一条,那么就考虑一下更强大的语言吧——或许是Perl、Tcl、Python、Ruby——或者是更高层次的编译语言比如C/C++,或者是Java。...注:推荐给所有变量加上花括号,这是个好的编程习惯。
Linux 系统调用(system call)是指操作系统提供给用户程序的一组“特殊接口”,用户程序可以通过这组“特殊”接口来获得操作系统提供的特殊服务。...Linux 中的用户编程接口(API)遵循了 UNIX 中最流行的应用编程界面标准—— POSIX。这些系统调用编程接口主要是通过 C 库(libc)实现的。...往期传送门: 史上最全的Linux常用命令汇总(超详细!...超全面)收藏这一篇就够了 Linux下标准IO的这些操作你清楚吗(内附有详细的介绍和例程) 文章目录 文件I/O简介 文件描述符 文件I/O与标准I/O区别 打开文件(open) 关闭文件(close...不提供缓冲机制,每次读写操作都执行系统调用 核心概念是文件描述符 访问各种类型文件 文件描述符 每个打开文件对应一个文件描述符 文件描述符是一个非负整数,Linux为程序中每个打开的文件分配一个文件描述符
Linux下提供了丰富的api以供开发者们处理和时间相关的问题。然而这些接口看似各自为政实则有有着千丝万缕的联系,在学习和时间中引发了各种各样的混乱。...因此时间处理成为了许多Linux开发者的梦魇,遇到时间处理往往避之不及。不过只要你稍微花费一点点精力,学会在Linux上优雅的处理时间和日期也并不是什么难事。...总结一下,前两种是我们接触最多的,系统时间最常见于date time的处理,单调时间则是计时功能和定时器的基石;而cpu time虽然用的少但是在衡量程序性能时是一个重要的参考指标。...所以我们在Linux上处理时间时一定要注意上下文中时间值附带的时区信息。...在看过这些常用接口之后,我觉得你现在一定陷入混乱了,因为每个函数对时区的假设都不同,甚至一个函数的参数和返回值的时区也不相同!这就是为什么在Linux上处理时间问题会成为噩梦的原因之一。
今天开始根据Linux C编程相关视频的学习所做的笔记,希望能一直坚持下去。。。...3、IDE(集成开发环境:集编辑、编译、调试等功能于一身的工具) Kylix:号称Linux下的dephi; Kdevelop RHIDE:类似与Turbo C++ 4、编译器:gcc(GNU CCompiler...7、Linux下C程序开发过程: (1)使用vi工具编辑写源程序; (2)保存为*.c; (3)使用gcc编译成二进制可执行文件; (4)....{ printf(“Hello Linux\n”); return 0; } 9、c程序组成 对于一个c程序,安装完成后可以分成三个部分: 可执行文件;包含文件;库文件 比如用rpm安装的MySQL...Workstation自带的一款工具。
---恢复内容开始--- 今天开始根据Linux C编程相关视频的学习所做的笔记,希望能一直坚持下去。。。...3、IDE(集成开发环境:集编辑、编译、调试等功能于一身的工具) Kylix:号称Linux下的dephi; Kdevelop RHIDE:类似与Turbo C++ 4、编译器:gcc...7、Linux下C程序开发过程: (1)使用vi工具编辑写源程序; (2)保存为*.c; (3)使用gcc编译成二进制可执行文件; (4)....**argv) { printf("Hello Linux\n"); return 0; } 9、c程序组成 对于一个c程序,安装完成后可以分成三个部分.../mysql下; (3)库文件在/usr/lib/mysql下; VMware tools是虚拟机VMware Workstation自带的一款工具。
opensbi下的riscv64裸机系列编程1(串口输出) 1.说明 2.opensbi的编译 3.基本环境的准备 3.1 准备qemu 3.2 准备交叉编译工具链 4.工程完善 5.封装的sbi接口...6.程序运行 7.printf函数的实现 8.小结 1.说明 前面的文章中已经提到了opensbi的作用不仅仅是一个引导作用,还提供了M模式转换到S模式的实现,同时在S-Mode下的内核可以通过这一层访问一些...,此时可以在S-Mode访问M-Mode的串口输出服务。...主要的实现过程利用三个函数进行 va_start(p,format) //将指针p移到第一个变量参数 var=va_arg(p,变量类型)//已知变量的情况下,移到下个参数变量 va_end(p)//结束参数使用等价于...8.小结 第一阶段实现了opensbi的启动流程,同时通过系统调用访问串口输出。已经实现了S-Mode下访问M-Mode的初步计划,并且通过串口进行基本的输出过程。
2、查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的...; 3、查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep tty* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc/devices.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
我们前面说到sockfd其实同真正的FD是一样的。都是LINUX下的一个打开的设备描述符。内核通过这个描述符进行I/O操作。...2)非阻塞I/O,在将套接口设置为非阻塞方式下,内核就让请求的I/O操作在没有数据的情况直接返回一个错误,不再等特。显然这种操作需要不停的尝试,消耗非常多的CPU。 ?...在LINUX下实际上POLL性能比SELECT要高一点,POLL也是监视FD集合,不过将这个FD集合单独使用一个数据结构pollfd. struct pollfd { int...Epoll对事件触发的方式提供了两种选择,一种是默认的LT模式,即Level trigger,适应于非阻塞和阻塞I/O,缺省。这种模式下内核会一直触发,直到事件被用户消费掉。...也就是说在这种情况下FD上的数据一定被写完或者读完才不会有下一次的触发事件。
同样需要注意的是它返回的是一个指向一个字符的指针 printf("%s",inet_ntoa(ina.sin_addr)); 4、socket()函数 int socket(int domain, int...); 使用两个队列实现,一个SYN队列(或半连接队列)和一个accept队列(或完整的连接队列)。...在这种情况下,listen syscall的backlog参数表示完成队列的大小 8、accept()函数 accept()函数实际做的是在已完成连接队列列头返回下一个已完成连接,服务器三路握手在listen...函数通过后两个参数返回客户端的sockaddr_in结构体和长度 返回值是一个新的套接字文件描述符,这样就有两个套接字了,原来的一个还在侦听你的那个端口, 新的在准备发送 (send()) 和接收 (...,都立刻返回继续执行,文件无变化返回0,有变化返回一个正值;第三,timeout的值大于0,这就是等待的超时时间,即select在timeout时间内阻塞,超时时间之内有事件到来就返回了,否则在超时后不管怎样一定返回
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求,遂对串口编程进行了略微深入的钻研,在此对自己的一些心得和经验进行总结,以供大家参考与交流。...对串口编程的API包# 目前比较常见的针对Java的串口包有3个来源:一是1998年SUN发布的串口通信API:comm2.0.jar(Windows环境下)和comm3.0.jar(Linux/Solaris...环境下);二是IBM的串口通信API;三是一些开源的API。...本文介绍的是在Windows环境下使用java语言对串口进行编程,所以选取SUN的官方API(comm2.0.jar)。...##“硬件” 环境准备 ## Java对串口编程,首先设备上需要有串口(这不废话吗),但如今的大多数电脑主板上并不带串口,所以本人用Virtual Serial Port Driver软件虚拟出一对串口
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