1) 硬件接口 SPI接口共有4根信号线，分别是：片选线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线,SPI总线模型是一个环形总线结构，由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成，其时序其主要是在sck的控制下...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...h=v4.14.258 1)一条总线 Spi总线，spi总线注册、注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png...截至到目前为止，spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了，一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重
没错，Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离的，只不过在内核里我们不叫做适配层，而取名为总线，意为通过这个总线去把驱动和对应的设备绑定一起，如图： ?...基于这种设计思想，Linux 把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体，这三个实体在内核里的职责分别如下： ?...模型设计好后，下面来看一下具体驱动的实践，首先把板子的硬件信息填入设备端，然后让设备向总线注册，这样总线就间接的知道了设备的硬件信息。...看到这里，可能有些喜欢探究本质的读者又要问了，设备向总线注册了板级信息，驱动也向总线注册了驱动模块，但总线是怎么做到驱动和设备匹配的呢？接下来就讲下设备和驱动是怎么通过总线进行“联姻”的。...最底层是不同板子的板级文件代码，中间层是内核的总线，最上层是对应的驱动，现在描述板级的代码已经和驱动解耦了，这也是 Linux 设备驱动模型最早的实现机制，但随着时代的发展，就像是人类的贪婪促进了社会的进步一样
为了此目的，就引入了I2S(inter-IC sound)数字总线协议接口。 I2S规范 I2S总线只能用来处理audio data，而别的信号比如控制信号，编码信号则交给别的模块处理。...trams是主设备(播放音乐的过程) ? receive是主设备(录音的过程) ? SCK 可以理解为该I2S需要工作的时钟频率，如下是SCK的计算公式： SCK=2*采样频率*采样位数。...WS总是在MSB传输前的一个时钟周期改变。这样有利于从发送设备提交建立下次传输，同时有利于从接受设备接受数据，为一下接受做准备工作。 SD 用二进制补码的形式表示音频数据。传输数据的规则： 1....保证数据的最高位(MSB)最先被传输。 2. 当系统的发送端数据长度大于接受端数据长度，则接受端会将多余的数据截断。 3....当系统的发生端数据长度小于接受端数据长度，则接受端会将缺少的数据补齐。 Time Diagram ? 关于I2S的接口协议就简单介绍到这里。
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...，注册SPI总线和创建SPI类，这是内核驱动模型的基本套路，就不比多说了。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动，即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中，从init函数开始分析。
【系列专栏】：博主结合工作实践输出的，解决实际问题的专栏，朋友们看过来！ 《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》
是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信...然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址(编号) PC机想访问USB总线上某个USB设备时，发出的命令都含有对应的地址(编号) USB是一种主从结构。..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种....USB总线驱动程序大概流程就此结束,未完待续——分析完后下节开始写USB驱动
//本文主要参考《野火Linux实战开发指南》 上次跟大家分享了设备模型的一些东西，包括总线、设备、驱动等的一些概念，还有他们之间的联系。...因为在Linux当中，对于I2C、SPI、USB这些常见类型的物理总线来说，Linux内核会自动创建与之相应的驱动总线，因此I2C设备、SPI设备、 USB设备自然是注册挂载在相应的总线上。...为了使这部分设备的驱动开发也能够遵循设备驱动模型，Linux内核引入了一种虚拟的总线——平台总线（platform bus)。...这也意味着我们不需要去实现总线里的各种函数，包括match函数这种，可以直接不用管这部分。 今天的重点就是和大家分享一下我是如何分析在平台总线下led的设备文件和驱动文件是怎么写的。...接下来看一下驱动文件是如何写的： #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/platform_device.h
概述 在芯片的资料上，有两个非常特殊的寄存器配置位，分别是 CPOL （Clock POlarity）和 CPHA （Clock PHAse）。...Copy CPOL配置SPI总线的极性 CPHA配置SPI总线的相位 极性和相位，这么专业的名词，非常难理解。我们不妨从时序图入手，了解极性和相位的效果。...SPI总线的极性 极性，会直接影响SPI总线空闲时的时钟信号是高电平还是低电平。...如下图： SPI总线的相位 一个时钟周期会有2个跳变沿。而相位，直接决定SPI总线从那个跳变沿开始采样数据。...4种模式 CPOL 和 CPHA 的不同组合，形成了SPI总线的不同模式。
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员 1.2 适用范围 本设计适用于所有 sunxi 平台...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...本模块是MTD 子系统的 flash 驱动部分 UBI：UBI 子系统是基于 MTD 子系统的，在 MTD 上实现 nand 特性的管理逻辑，向上屏蔽nand 的特性 坏块 (Bad Block)：制作工艺和...、boot1，可用于 ioctl 对boot0、boot1 的升级 SECURESTORAGE：主要是给上层提供私有数据的管理 SPI：HOST端控制器层的实现。
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...如支持mini2440的nandflash，dm9000等) dev_t devt; // 设备号 }; 任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码...(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的设备结构体(如platform_device, pci_dev，usb_device，i2c_device, spi_device...(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的驱动结构体(如platform_driver, pci_driver，usb_driver,i2c_driver,spi_driver...) { // 将驱动绑定在对应的总线上，主要工作把驱动(device_driver)添加到总线(bus_type)的klist_drivers链表中去 ret =bus_add_driver
wr_fifo_rd为写fifo的读使能信号，wrdata为从写fifo中读出的数据，wr_len为需要写入flash中数据的长度，wr_addr为写入地址。 该模块采用状态机实现。...ctrl设计实现 该模块根据外部的命令，按照m25p16的执行规则，进行控制各个模块的执行。 该模块采用状态机实现。...(spi_miso) ); endmodule 由于开发板上的flash是为FPGA进行保存配置信息的，所以管脚都连接在专用管脚上，本次实验需要将这专用管脚配置为普通io...采样时钟选择10MHz（PLL 的c0），采样深度设置为2K。 添加描述 观测信号如下图所示。 添加描述 首先将wrfifo_wr的触发条件设置为上升沿。点击触发后，按下复位按键。...添加描述 将rdfifo_rd的触发条件设置为上升沿（将wrfifo_wr触发条件修改为donot care）。点击触发后，按下复位按键。 添加描述 通过仿真和下板实测，验证控制器设计正确。
Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间：系统时间和RTC时间。...系统时间：是由主芯片的定时器进行维护的时间，一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准，以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。...内核默认选择CPU本身自带的RTC作为系统实时时钟。 驱动源码\linux-3.5\drivers\rtc\ rtc-s3c.c是三星公司编写的RTC驱动。.../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...33.2798 秒，143 kB/秒 默认没有RTC驱动的情况下，获取系统时间是从1970年开始的: 1.3.2 RTC驱动代码编写—框架示例 以下代码只是演示了RTC驱动的注册框架。
当前使用的是ubuntu18.04，驱动模块的位置：/lib/modules/5.3.0-40-generic/kernel/drivers/usb/mon/usbmon.ko 如果不确定当前内核的版本...2.4 查看usbmon可以识别到的USB总线编号 root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /sys/kernel.../debug/usb/usbmon/ 0s 0u 1s 1t 1u 2s 2t 2u 3s 3t 3u 4s 4t 4u 2.5 找到当前要监控的设备使用的总线编号 输入lsusb.../linux_c/usb_dev_ubuntu# 其中 Bus 003 表示 3号总线。...我使用的设备就是148f:5370。 使用的总线是3号总线。 2.6 监控指定总线上通信的数据 为了只看这个想要的设备数据，可以过滤一下。 后面的 "1:010" ,1表示总线编号。
一、Linux SPI驱动框架 Linux下的spi驱动和i2c驱动十分类似，也可以分为三个部分：SPI核心，spi主机控制器（i2c中叫做i2c适配器），spi设备。...spi的主机端最终会和硬件上的spi控制器打交道，因此spi主机控制器的驱动一般都是由芯片厂商完成的，他们的主要工作就是实现transfer函数。...inline void spi_unregister_driver(struct spi_driver *sdrv) 4.spi设备和驱动匹配过程 spi设备和驱动的匹配是由spi总线完成的，spi总线定义如下...成员变量*/ return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0; } 二、Linux SPI 设备驱动编写（w25q32） w25q32是一款32M bit的...spi-max-frequency是spi总线最大通信频率，可以在设备树中指定，也可以在驱动代码中修改spi_device结构体的max_speed_hz成员，从而进行动态调整频率。
学了这么多驱动，不难推出DMA的编写套路: 1)注册DMA中断,分配缓冲区 2)注册字符设备,并提供文件操作集合fops -> 2.1)file_operations里设置DMA硬件相关操作,...来启动DMA 由于我们是用字符设备的测试方法测试的，而本例子只是用两个地址之间的拷贝来演示DMA的作用，所以采用字符设备方式编写 1.驱动编写之前,先来讲如何分配释放缓冲区、DMA相关寄存器介绍、使用...,源在外设总线上 4) 源和目标都在外设总线上 1.2.3 DMA有两种工作模式(通过DCONn寄存器的[28]来设置) 查询模式: 当DMA请求XnXDREQ为低电平时,则DMA会一直传输数据,直到...ioctl的cmd来判断是使用DMA启动两个地址之间的拷贝,还是直接两个地址之间的拷贝 -> 2.2)若是DMA启动,则设置DMA的相关硬件,并启动DMA传输 2.1 所以,驱动代码如下所示: #include...linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/init.h> #include linux
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。...看懂块设备框架，使用的模拟的内存。 2. 加入SD卡的驱动，配合块设备框架，完成完整的块设备驱动编写。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...没有装SM总线控制器的再设备管理器看起来是这样的： 虽然说，这个控制器不装对日常简单应用没有多大影响，但是为了保证计算机的性能，避免在使用过程中出现各种奇怪的问题，不装是不行的。...下面开始安装，一般的驱动安装也可遵循此过程。 首先解压ATI SB600南桥驱动。...我的版本是7.8的，解压默认再C:\ATI\******** 然后打开相应文件夹，如下图： 红圈画的就是传说中的控制器驱动文件。...下面再次打开设备管理器，再SM总线控制器上点击右键，更新驱动程序—否，暂时不，下一步—选择从列表或指定位置安装，下一步—具体选项看下图： 然后确定，下一步！ 稍微等待下就大功告成了。
SPI要和串口低耦合，它也势必要求UART内部代码把串口的东东全部聚一起，不要乱窜，没有SPI的户口，居住证也不发给你，就给我滚回老家去。 ? ?...基于这样的想法，linux把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体，总线是上图中的统一纽带，设备是上图中的板级互连信息，这三个实体完成的职责分别如下: 实体 功能 代码 设备 描述基地址、中断号、时钟、...驱动本身，则可以用最简单的API取出设备端填入的互连信息，看一下drivers/net/ethernet/davicom/dm9000.c的dm9000_probe()代码： static int dm9000...总线里面有个match()函数，来完成哪个设备由哪个驱动来服务的职责，比如对于挂在内存上的platform总线而言，它的匹配类似（最简单的匹配方法就是设备和驱动的name字段一样）： static int...但是，这个VxBus，可以说和Linux的总线、设备、驱动模型是极大地雷同的。但是，请问，你为什么要叫VxBus呢，它非常地Vx吗？
没错，Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离的，只不过在内核里我们不叫做适配层，而取名为总线，意为通过这个总线去把驱动和对应的设备绑定一起，如图：基于这种设计思想，Linux...把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体，这三个实体在内核里的职责分别如下：模型设计好后，下面来看一下具体驱动的实践，首先把板子的硬件信息填入设备端，然后让设备向总线注册，这样总线就间接的知道了设备的硬件信息...IP 外设有具体的总线，如 I2C 总线、SPI 总线，对应的 I2C 设备和 SPI 设备就挂在各自的总线上，但是在 soc 内部只有系统总线，是没有具体总线的。...3.展开 spi 设备spi 设备的注册和 i2c 设备一样，在 spi 控制器下遍历 spi 节点下的设备，然后通过相应的注册函数进行注册，只是和 i2c 注册的 api 接口不一样，下面看一下具体的代码...动手定制一个开发板案例前面通过学习总线、设备、驱动模型知识后，知道了设备和驱动之间都是通过总线进行绑定而匹配的；然后通过设备树的深入探究，知道了设备树的出现大大增加了驱动的通用性；接着我们一起看了 Linux
2.5.2 内核空间 内核空间我们同样的会分为一下三部分： 2.5.2.1 SPI 控制器驱动层 考虑到连接在 SPI 控制器上的设备的可变性，在内核没有配备相应的协议驱动程序，对于这种情况，内核为我们准备了通用的...SPI 总线驱动主要实现了适用于特定 SPI 控制器的总线读写方法，并注册到 Linux 内核的 SPI 架构，SPI 外设就可以通过 SPI 架构完成设备和总线的适配。...SPI Core 的管理正好屏蔽了 SPI 总线驱动的差异，使得 SPI 设备驱动可以忽略各种总线控制器的不同，不用考虑其如何与硬件设备通讯的细节。...一般思路是打开数据打印，看写入的值是否传到 SPI 总线驱动处理，然后同样的看 SPI 总线驱动刚读出来的数据与前面写的打印数据是否一致，来判断是哪个环节造成读写出错，这个办法可以拓展到其他层次，以确认是文件系统层...、MTD 层、SPI 总线驱动层的读或写问题。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
