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遥控农业采摘机器人设计

目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上,利用摄像头获取果实图片信息,通过复杂的图像信号处理算法,编制程序进行逻辑处理,实现果实判断,发出采摘命令。这种方式机器人具有较好的自动识别的能力,并且能够自动采摘,无需人工操作,是农业机器人最理想的方式,但目前相关技术不够成熟,投入较高。本设计采用人机协作方式,即采用人工判别果实,机器人负责摘取。通过人工现场观察判断,使用无线遥控远程控制机器人动作。这种方式现有技术比较成熟,使得机器人研发周期缩短,造价成本低,虽然不能够完全代替人劳动,但能够

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基于51单片机智能小车的设计与实现转弯避障_基于单片机的智能小车设计

学习智能小车系统,有助于提高搭建系统的能力和对自动控制技术的理解。智能小车是一个较为完整的智能化系统,而智能化的研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。智能小车有它特有的特点:成本低,涉及的知识面广,易于拓展[1]。整个智能小车系统作为一个完整的系统,从它的原理图的实现到实物的完成的过程,不仅需要深厚的电子方面的知识,还有对电路实现的良好掌握,对于培养学生的实践能力都有重要的意义。智能小车的竞赛在我国各大高校中都受到了重视,吸引了大批的高校学生的兴趣,而且取得了很多优异的成果,为我国推进智能化的进程做出了巨大的贡献,也为智能汽车的发展提供了理论依据[2-3]。只有当把理论和模型应用到实践中,这样的创新才用意义,我们国家这几年在智能化方面的进步越来越快,也推动了我国在国际社会上在智能化方面的话语权。智能小车是智能化的一部分,它的系统里的避障、循迹、红外遥控的技术用到了智能化,将智能化应用到传统技术上是21世纪发展的趋势。我国虽然从改革开放以来大力发展科技创新,但是在智能化的创新水平与国外较发达的国家相比还有巨大的差距,智能竞赛在高校越来越流行,也证明了我国教育在这方面很快会赶上世界上的发展水平。本次设计是以单片机为CPU,通过编程和一些外围电路的设计来实现红外遥控,避障,循迹等功能。最重要的是把模型上的研究应用到实际生活中,智能车辆便做到了这一点[4-6]。在实际应用中比如在倒车的过程中实现的红外警报系统是以智能小车为模型而研发出来的。对于电子知识的热爱与钻研有利于研发更多智能车辆,使我们的生活更加便利、智能化。

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Android开发笔记(一百六十五)利用红外发射遥控电器

红外遥控是一种无线控制技术,它具有功耗小、成本低、易实现等诸多优点,因而被各种电子设备特别是家用电器广泛采用,像日常生活中的电视遥控器、空调遥控器等等基本都采用红外遥控技术。 不过遥控器并不都是红外遥控,也可能是射频遥控。红外遥控使用近红外光线(频率只有几万赫兹)作为遥控光源,而射频遥控使用超高频电磁波(频率高达几亿赫兹)作为信号载体。红外遥控器的顶部,有的镶嵌一个或多个小灯泡,有的是一小片黑色盖子,这个黑盖子对红外线来说可是透明的,只是人的肉眼看不穿它。射频遥控器的顶部,有的突出一根天线,有的啥都没有(其实发射器包在盖子里面)。红外遥控器带着灯泡就像一支手电筒,红外光照到哪里,哪里的电器才会接收响应,这决定了红外遥控的三个特性: 1、遥控器要对准电器才有反应。要是手电筒没照到这儿,那肯定是黑乎乎的; 2、遥控器不能距离电器太远,最好是五米之内。这也好理解,手电筒离得远了,照到物体上的光线都变暗了; 3、遥控器与电器之间不能有障碍物。你能想象手电筒发出来的灯光会穿透墙壁吗? 而射频遥控器正好与红外的特性相反,它采用超高频电磁波,所以信号是四散开的不具备方向性,并且射频信号的有效距离可以长达数十米,末了射频信号还能轻松穿透非金属的障碍物。红外遥控和射频遥控的不同特性决定了它们各自擅长的领域,红外遥控看似局限很多,其实正适用于家用电器,否则每个人隔着墙还能遥控邻居家的电器,这可怎么得了;射频遥控的强大抗干扰能力,更适用于一些专业的电子设备。因为红外遥控更贴近日常生活,所以人民大众购买的智能手机,自然配置的是红外遥控了(有的手机可能没装红外发射器)。 听起来装了红外发射器的手机,可以拿来当遥控器使用,还能一部手机遥控许多家电,这不是什么天方夜谭噢,接下来看看如何在App开发中运用红外遥控技术。 首先要在App工程的AndroidManifest.xml中补充红外权限配置,具体的配置例子见下:

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智能小车设计规划_智能循迹避障小车设计

该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车,在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。采用超声波避障和红外避障传感器共同完成寻迹、避障功能,并将相关信号传送给单片机,经单片机控制系统分析判断后控制驱动芯片驱动直流电机实现小车前进、后退、左转、右转,停止。软件采用移植性较好的c语言编写,通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。通过TCP/UD协议以及WiFi无线操作系统完成远距离通过终端控制,并将所扫描的信息路线传输给服务器,终端图形界面通过Qt设计实现。通过多次测试使小车能无线遥控、避障、循迹功能。

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开源智能物联网开关平台,包含服务端、硬件端、安卓端和前端

平台简介 该智能开关平台包括服务端、硬件端、PC端和安卓端。硬件使用ESP8266模块,成本相对较低,可以发挥想象力,搭配各种传感器,实现自己的智能终端。 应用场景:智能开关的应用场景比较广泛,一般家里通电即可使用的设备都能搭配该模块,升级为网络版,进行联网控制。常见的就是智能开关、智能插座和智能灯,搭配土壤湿度传感器可以实现智能浇灌,搭配温湿度传感器可以监控温湿度,其他传感器例如:触控开关、雨滴探测、声音传感器、光敏传感器、烟雾传感器、火焰报警、人体感应等等。 📷 智能开关目前支持的功能: 远程控制 掉电

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小米粥声控音箱总体计划

关注树莓派很久了,只是没有很感兴趣的应用场景,就没有买来玩。几个月前偶然得到一个小度音箱,发现了新大陆,各种语音控制功能,便捷性不言而喻,还买了一些外部设备可以通过小度控制,发现有红外遥控器可以控制家里的大部分红外家电,奈何码库不是很全,有些设备还是不能控制的,而且不支持定制功能。恰好在知乎看到了一些 geek 视频,想着自己也做一个,可以支持红外数据的定制,做到自由遥控。于是乎说干就干,从一个什么硬件都不懂的小白一步步的了解了点硬件知识,软件部分相对好实现一些。主要计划的功能是通过语音来控制红外家电、温湿度监控以及智能提醒等功能,先完成主体框架然后再不断开发插件形式来增强可玩性。

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一款基于AB32VG1的桌面智能坞小工具

我基于这个开发板制作了一款桌面小工具,它是一个小巧、功能丰富、具有实用价值的桌面物联网“控制中枢”。可以实现: 精灵播放音乐时内部有一颗呼吸灯的效果; 精灵可以通过OLED显示当前音乐名字、播放状态; 精灵可以自动连接到MQTT服务器,实现网络交互; 精灵可以通过红外遥控,实现音乐切换和暂停播放; 精灵可以通过手机连接热点配网,配置联网信息,连接 WIFI; 精灵连接有功放模块实现播放TF卡中的音乐; 精灵连接有一个RGB彩灯,在一个精致小夜灯中实现彩虹灯的效果; 精灵连接有一个灯管,实现联网控制灯管,冬天再也不用下床关灯了; 精灵配有自主设计的微信小程序端应用,通过MQTT服务器来实现和精灵的交互。

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