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Linux使用libuvc读取控制USB免驱摄像头

一、前言 libuvc是一个开源的库,用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口,使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。...libuvc库实现了对UVC(USB Video Class)设备的支持。UVC是一个标准的USB设备类别,用于视频流传输和摄像头控制。...通过使用libuvc库,开发人员可以从USB摄像头中获取视频流数据,并对摄像头的设置和属性进行控制,例如分辨率、帧速率、曝光等。...libuvc库提供了针对各种常见操作系统的API,包括Linux、Windows、macOS、Android等。使用USB协议与摄像头通信,并处理底层协议细节,简化了开发人员的工作。...libuvc仓库地址在这里:https://github.com/libuvc/libuvc 在Linux的安装也是非常的简单。

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linux usb端点

五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件(数据缓存区),和USB设备各各端点之间的数据传输连接,他是两者之间通信流的抽象(实际上数据传输是USB总线接口完成)。...1)、“流”指不具有USB定义格式的数据流,流通道中的数据是流的形式,也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...数据从流通道一端流进的顺序与它们从流通道另一端流出时的顺序是一样的(先进先出),并且流通道中的通信流总是单向的。 2)、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。...为了能够容纳请求/数据/状态的变化,消息通道要求数据有一个格式,此格式保证了命令能够被可靠地传送和确认。消息通道允许双方向的信息流。 六、端点的传输类型 一个具体的端点只能属于四个传输模式中的一种。...数据传输类型分为四种分别是:控制传输、批量传输、同步传输和中断传输。一般情况,通常把工作在什么模式的端点就叫什么端点,例如:控制端点、批量端点、同步端点和中断端点。

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【SAS Says】基础篇:读取数据

特别说明:本节【SAS Says】基础篇:读取数据),用的是数说君学习《The little SAS book》时的中文笔记,我们认为这是打基础的最好选择。...复习: 前面四节 【SAS Says】基础篇:SAS软件入门(上) 【SAS Says】基础篇:SAS软件入门() 【SAS Says】基础篇:读取数据(上) 【SAS Says】基础篇:读取数据(中...本节目录: 读取数据) 2.12 一行有多个观测值的原始文件读取 2.13 读取原始数据的部分观测值 2.14 用infile语句中的选项控制输入 2.15 用数据读取分隔符文件 2.16 用导入过程...语句使用永久数据集 2.21 通过直接指代使用永久数据集 2.22 列出SAS数据集目录 ---- 读取数据) 2.12 一行有多个观测值的原始文件读取 ?...环境,只能在程序运行时(比如excel),SAS才能进行读取

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Linux USB 设备驱动模型

Linux 内核源码:include\linux\usb.h Linux 内核源码:drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....接口函数 在 USB 设备驱动程序中,能使用的 USB 函数都在这个头文件里:include\linux\usb.h。...关键就在于需要填充 URB: dev:跟谁传输数据 pipe:跟哪个 pipe 传输数据 buffer:里面存有要发送的数据,或者用来接收要读取数据 数据长度 回调函数 2.3.1 分配和释放 URB...对于一般的 buffer,在提交 URB 时会临时分配一个 DMA Buffer: 发送数据时:函数内部会先从一般 buffer 中把数据复制到 DMA Buffer,在提交给 USB 控制器 读取数据时...:USB 控制器先把数据传到 DMA Buffer,函数内部在把 DMA Buffer 的数据复制到一般 buffer 中间增加了一次数据的拷贝,效率低 我们可以直接使用 DMA Buffer,函数原型如下

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CIFAR10数据集实战-数据读取部分(

本节课继续主要介绍CIFAR10数据集的读取 cifar_train = DataLoader(cifar_train, batch_size=batchsz, ) # 按照其要求,这里的参数需要有batch_size...再使数据加载的随机化 其他参数这里暂时不进行讲解 下面将这部分代码复制粘贴一,将里面的train更改为test、train=False等。...from torch.utils.data import DataLoader # 多线程数据读取 def main(): batchsz=32 # 这个batch_size数值不宜太大也不宜过小...from torch.utils.data import DataLoader # 多线程数据读取 def main(): batchsz=32 # 这个batch_size数值不宜太大也不宜过小...x.shape, 'label.shape:', label.shape) # 输出shape进行查看 if __name__ == '__main__': main() 保存,先跑一代码

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Linux驱动开发: USB驱动开发

USB描述符是由特定格式排列的一组数据结构组成。 在USB设备枚举过程中,主机端的协义软件需要解析从USB设备读取的所有描述符信息。...在USB主向设备发送读取描述符的请求后,USB设备将所有的描述符以连续的数据流方式传输给USB主机。主机从第一个读到的字符开始,根据双方规定好的数据格式,顺序地解析读到的数据流。...4 wMaxPacketSize 2 数字 当前配置此端点能够接收或发送的最大数据包的大小。 对于实进传输,此值用于为每帧的数据净负荷预留时间。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...urb(USB Request Block)Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构,用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。

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Linux USB 设备基础理论

通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备: /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下...设备生产商向USB-IF官方来统一管理和申请 idProduct: 该生产商生产的产品编号,同一厂商的不同idProduct代表着该公司不同的产品系列 product: 制造商 manufacturer...: 产品 serial: USB 硬件设备序列号 ,例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种: busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注:本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。

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Linux系统读取目录操作及可重入函数介绍

在写文章之前,分享一今晚看伟东山老师的直播收获心得。...一、读取目录下的子文件: 1、在Linux系统,打开和读取目录下的子文件主要是用opendir与readdir函数来操作的,我们解析一这两个函数的原型: a、opendir函数: #include...如果有一个函数不幸被设计成为这样:那么不同任务调用这个函数时可能修改其他任务调用这个函数的数据,从而导致不可预料的后果。这样的函数是不安全的函数,也叫不可重入函数。...所谓可重入是指一个可以被多个任务调用的过程,任务在调用时不必担心数据是否会出错。...转入OS调度下去执行另外一段代码,而返回控制时不会出现什么错误;而不可重入的函数由于使用了一些系统资源,比如全局变量区,中断向量表等,所以它如果被中断的话,可能会出现问题,这类函数是不能运行在多任务环境

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