左边主机，右边从机；USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC，主机侧有 USB Device Driver，从机侧有 USB Function Driver。
开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412
首先需要打开 Nuget 安装 CoreCompat.LibUsbDotNet ，这是一个usb连接的库。
优秀的产品离不开完善的测试，即使一个简单的USB接口也要确保稳定性及兼容性。不同的U盘在ARM+Linux板卡下的兼容性、速率怎么样呢？本文将为大家提供测试参考数据及详细测试步骤！
"USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"：
Host 使用控制传输来识别设备、设置设备地址、启动设备的某些特性，对于控制传输，它首先发出"setup 事务"，如下：
果粉们是不是常常纠结16G的内存太小，根本不够用，64G的价格太贵，实在不划算？确实想要提升MacBook，iPhone或者iPad的存储空间是非常昂贵的，今天给大家带来的这款“小不点”非常适合那些想卸载文件的用户。 PhotoFast i-FlashDrive MAX USB 3.0 内置“闪电”接口，用于设备之间的高速数据传输，“闪电”具有高达 17MB/s的读取 15MB/s的写入速度，USB则有高达 90MB/s的读取和 22MB/s的写入速度。 PhotoFast i-FlashDrive MAX
usbsas是一款功能强大的开源（GPLv3）工具&框架，该工具可以帮助广大用户以安全的方式读取不受信任的USB大容量存储设备。
在了解输入系统之前，先来了解什么是输入设备？常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等，用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换，Linux系统为了统一管控和处理这些设备，于是就实现了一套固定的与硬件无关的输入系统框架，供用户空间程序使用，这就是输入系统。
经过上一篇文章的学习，对USB HID驱动有了更多的了解，但是也产生了许多疑问，在后续的学习中解决了一些疑问，本篇文章先对已经解决的问题进行讲解。
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口，但可以识别手机adb端口。
USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，USB就是简写，中文叫通用串行总线。最早出现在1995年，伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等，其中应用最广的就是摄像头和U盘了。
以下是在 Unix 或 Linux 系统的 /dev 目录下一些常见设备的示例，这些设备主要包括字符设备和块设备：
硬件设备在Linux中的命名 Linux中每一个设备都被当成文件，所有的设备文件都在/dev这个目录下。 设备 文件名 IDE硬盘 /dev/hd[a-d] SATA/USB/SCSI硬盘 /dev/sd[a-p] U盘 /dev/sd[a-p] 软驱 /dev/fd[0－1] 打印机 25针：/dev/lp[0－2] usb：/dev/usb/lp[0-15] 鼠标 usb:/dev/usb/mouse[0－15] ps2:/dev/psaux 当前CD/DVD RO
This chapter is a basic tour of the kernel-provided device infrastructure in a functioning Linux system.
HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计（双网口、双CAN、5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。
2、下载linux镜像文件放手机存储卡存储，放到Download/images/以下
因为mtd的kernel分区只有2M大,而实际内核有2.37MB,所以需要裁剪到小于2M(或者修改mtd分区值)
这将保证内核树的绝对干净。内核小组建议在每次编译之前都执行此命令，无用的代码将会在解压后删除。
U盘是一种便携的存储介质，可以在不同设备之间传输数据和文件，也可以作为启动或扩展设备，运行、调试和测试不同的操作系统或应用程序。要选择合适的U盘来配合开发板进行项目开发，则需要考虑容量、读写速度、接口类型、兼容性和可靠性等因素。
软件运行时输入单元输入内容，进入内存，CPU由控制单元和算术逻辑单元组成，控制单元控制算术逻辑单元从内存中读取数据，内存和外部存储设备进行交互，运算完毕以后输出到输出单元，完成软件的运行。
作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 严禁转载。
树莓派除了提供常见的网口和USB接口 ，还提供了一组GPIO（General Purpose Input/Output）接口。这组GPIO接口大大拓展了树莓派的能力。GPIO不仅能实现通信，还能直接控
用ffmpeg来处理USB摄像头，是前段时间研究视频监控ffmpeg内核的时候搞定的，既然ffmpeg这么牛逼的库可以解析各种音视频，我想处理个本地USB摄像头应该也不是什么难事，果真搜索也是一大堆，当然主要也是因为有个项目的应用需要用到ffmpeg来处理本地USB摄像头，需要拿到每张图片做智能分析，用Qt自带的camera类不大好处理，刚好将ffmpeg的处理流程都搞清楚了，索性直接用ffmpeg来直接处理好了，用上这么强大的解码库，理论上支持各种USB摄像头。本地USB摄像机不需要硬解码，视频流编码类型为 AV_CODEC_ID_RAWVIDEO 像素格式为 AV_PIX_FMT_YUYV422 不经过解码操作直接就可显示。
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
fastboot是一种用于Android设备上的刷机协议，便于系统开发者快速烧录系统。随着AOSP的发展，谷歌在Android Q版本引入了super动态分区功能，实现system、vendor和product等分区大小的灵活配置，避免了系统升级带来频繁修改分区表的问题。同时引入了手机端侧fastboot模式实现super分区的擦写，之前版本的fastboot刷写功能通常实现在bootloader模式（一般由SOC厂家提供原始实现），新引入的fastboot模式实现在recovery系统中集成了fastbootd二进制程序，在recovery系统中可复用系统的usb、网络等驱动，降低了开发难度，具有更好的可移植性（目前各个厂家的bootloader方案各有不同），一定程度降低了厂家的工作量。
介绍 今年9月15日，Chrome61发布，它启用了WebUSB作为其默认功能。而WebUSB是一个Javascript API，可以允许网页访问已连接的USB设备。这里的USB设备是指系统和工业的USB设备，所以不支持常见的USB设备（比如网络摄像头，HID或大容量储存设备）。然而通过WebUSB API，很多其他的USB设备可以被访问，且当用户授权给网页时，自己可能根本不了解网页获取的访问权限级别。 这篇文章探寻WebUSB的功能，以深入了解其工作原理，攻击方法及隐私问题。我们会解释访问设备所需的过程，
USB的全称是Universal Serial Bus,通用串行总线。它的出现主要是为了简化个人计算机与外围设备的连接，增加易用性。USB支持热插拔，并且是即插即用的，另外，它还具有很强的可扩展性，传输速度也很快，这些特性使支持USB接口的电子设备更易用、更大众化。
USB声卡的支持由Alsa本身进行支持，我们只需要确保芯片的USB协议支持声音传输即可。目前已在R16，R18，R40平台正式测试过，均支持。
大家好，终于到了周末，有时间来做个总结，来跟大家一起来分享与学习，最近一直在做项目，除此之外，做点其他事情，并没有时间去分享公众号文章。今天主要来谈谈一人做项目的压力与收获以及从一个项目中如何去学习以及有什么样的压力的问题。
如上图,问题都是出在fs/yaffs2/下,很多error都讲述:调用的成员名,在struct mtd_info结构体里没有定义.
优势：保证功能健全的同时体积不到传统Raspberry Pi尺寸的一半。但是最主要的优势是：
在嵌入式项目开发中，无论是单片机项目、嵌入式Linux项目、FPGA项目，上位机始终是一个很重要的部分，主要用于：
RK3568是瑞芯微出品的一款定位中高端的通用型SoC，采用22nm先进制程工艺，集成4核 arm 架构 A55 处理器和 Mali G52 2EE 图形处理器，支持4K解码和1080P编码。RK3568支持 SATA/PCIE/USB3.0 等各类型外围接口，内置独立的NPU，可用于轻量级人工智能应用。
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
该命令确保内核源代码树绝对干净，内核开发组建议在每次编译内核前运行该命令。尽管内核源代码树在解压后应该是干净的，但这并不完全可靠。
https://blog.csdn.net/songze_lee/article/details/77658094
有很多与设备和服务之间的数据共享相关的风险，这也正是为什么在云端使用数据加密如此重要。 在日常生活中，我们使用了大量的数据。有些数据是敏感的，有些不是，但为了保证数据是安全的，我们必须将它加密。当数据与别的人，组织或企业共享时，不要在它未加密时发送是很重要的，因为某个恶意攻击者可以在它传送的过程中读取并修改它。本有很多与设备和服务之间的数据共享相关的风险，这也正是为什么在云端使用数据加密如此重要。 在线和离线数据存储的危险 在不同设备上存储，以及在某些服务中使用未加密的数据会面临各种各样的风险。 USB
年前曾在微博上推荐过OffensiveCon 2019大会议题，议题列表与介绍可参见官网（https://www.offensivecon.org/agenda/），很多专注于漏洞挖掘与利用的干货分享，目前只有部分议题ppt公开，通过点击文末的“阅读原文”可打包下载（包含8个议题），包括ppt、paper和code。
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
1 linux文件系统将一切的设备映射为文件，一切以文件作为访问入口的，以文件的性质来进行open read write close 2 linux设备文件有两类 块设备:block （存取单位块）磁盘 字符设备：char （存取单位为“字符”） 键盘 3 设备文件：将一个文件关联到一个设备的驱动程序， 进而能跟与之对应的硬件设备进行通信（进行read ， write ）进行硬件的控制
USB，全称是 Universal Serial Bus，即通用串行总线，既是一个针对电缆和连接器的工业标准，也指代其中使用的连接协议。本文不会过多介绍标准中的细节，而是从软件工程师的角度出发，介绍一些重要的基本概念，以及实际的主机和从机应用。最后作为实际案例，从 USB 协议实现的角度分析了checkm8漏洞的成因。
在上一篇的Paper中，我们尝试对USB键盘进行模拟，下一步再尝试对USB鼠标设备进行模拟。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（2）的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分，接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。
不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
HD-G2L-IOT基于HD-G2L-CORE工业级核心板设计，双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI摄像头接口等，接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。
除了监控专用的摄像头以外，有一些应用场景用的还是USB摄像头，甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头，而Qt在嵌入式领域应用相当广，所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头，也是非常多Qter做过的事情，qt本身就封装了qcamera类，专用于本地摄像头的读取显示，这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使，在嵌入式上歇菜，而且安卓上widget的qcamera也不好使，要用qml的camera才好使，所以开发人员很多时候，就是在找坑填坑，找到一种最佳的适中方案，比如我自己做过的一个手机app，需要调用手机的摄像头，前置后置还要能切换，抓图做一些处理，用的就是qml嵌入到widget，通过信号槽来通信。
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