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俗话说万事开头难，学习一门新的知识，难的往往不是知识本身，而是如何快速上手，需要什么资料和开发环境。一旦上手后，深入的学习就相对容易些了。
skyeye安装：ubuntu12.0432 llvm2.8 skyeye1.3.3 http://blog.chinaunix.net/uid-26963688-id-3267351.html 当中有几处是错误的，改动后的不带图的步骤例如以下： Ubuntu 12.04 LTS 32bit 1G DRAM 2 cores + skyeye-1.3.3_rel.tar.gz 开发编译环境准备： 首先安装skyeye的依赖包 sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libatk1.0-dev libpango1.0-dev libfreetype6-dev libglib2.0-dev libx11-dev binutils-dev libncurses5-dev libxpm-dev autoconf automake libtool python-dev llvm 安装步骤： 1. 解压源文件：tar xvf skyeye-1.3.3_rel.tar.gz 安装的这个版本号的skyeye并不能正确执行，主要是执行ucos4skyeye的时候会出现skyeye.conf的配置信息不对的现象。换成了 2. 配置skyeye：./configure （在解压后的目录中） 3. 编译第三方文库：make lib -j2（用两个核） 4. 编译skyeye：make -j2 5. 安装skyeye库文件：make install_lib 6. 安装skyeye：make install 7. 执行skyeye：在opt/skyeye/bin文件夹下：./skyeye_main.py 8. 測试hello world应用程序： 首先切换到/opt/skyeye/testsuite/arm_hello文件夹下 然后执行：/opt/skyeye/bin/skyeye_main.py -e arm_hello，进入skyeye命令行模式 然后执行start命令，执行arm_hello应用程序 终端将打印架构信息。同一时候探出串口窗体 终端中执行run命令。串口会不停的打印出helloworld
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 【实战技能视频】基于硬件垂
1.什么是操作系统？ 操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。介于APP和硬件之间。
首先比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料是多很多的。
ucos是一款在嵌入式系统上应用的实时操作系统，为了调试和学习（我们部门负责DSP、MCU、ARM到服务器的各种程序），有必要再windows下面模拟运行，我在一个德国网站上找到了一份移植过的代码，经过我的小小修改，已经可以用VS2010和Dev-C++（MinGw编译器）上编译运行。
目前比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料还是非常全面的。
(图片仅为示例，并不一定固定为这种造型) 第十二届全国大学生智能汽车竞赛有一个分项是光电四轮车的竞速（任务A），Seven她们组采购到的配件使用了freescale Crotex-M4内核的CPU,TSL1401 CCD摄像头进行道路识别，从网上搜索了一下，应当是K60平台的的一个变种方案。 这个方案基本平台使用IAR系统开发编译、调试及烧录。IAR其实是一个很昂贵的系统，还好这次真的是纯粹的教学需求，经由《计算机软件保护条例》第十七条的豁免说明，这次用一下破解版。 原厂提供的DEMO程序没有考察所
前面我们所有的实验都是跑的裸机程序（裸奔），从本章开始，我们开始介绍UCOSII（实时多任务操作系统内核）。
摘要 : 数据手套在人机交互中提供了一种有效的人机交互手段，从数据手套的理论出发，本论文利用一些硬件设备以及软件开发环境，设计了一款可以与机械臂、虚拟手等终端交互的数据手套。硬件设备包括弯曲度传感器、MPU6050六轴传感器、HC-05蓝牙串口通信模块、TFT显示屏、STM32F103最小系统开发板，数据手套软件开发平台为Keil uVision5，所用的开发语言为C语言，在系统调试的时候用到了匿名四轴上位机和串口调试助手，用来对MPU6050六轴传感器和弯曲度传感器进行调试，此外在整个系统中移植了UCOS-II嵌入式实时操作系统，保证了数据在传输时的实时性和高效性。实现了数据手套对五轴机械臂的控制以及人手到虚拟手的动作映射。
FreeRTOS与uCOS II均为嵌入式实时操作系统，各有优劣，本文为你仔细分析。
本章节为大家讲解RL-TCPnet的调试方法，RL-TCPnet的调试功能其实就是通过串口打印实时监控运行状态。而且RL-TCPnet的调试设置比较简单，因为官方已经为我们做好了调试版本的库，直接添加到工程，并使能相应的宏配置就可以使用了。
V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6 模板下载： V5-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar V6-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar V7-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar uC/Probe V4.8.0下载： 链接：https://share.weiyun.com/5RkuszI 密码：8t7pqa
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://
Micrium Software提供了 RTOS 解决方案系列，俗称ucos全家桶，其中最为出名的就是 ucOS-II 和ucOS-III，于 2016 年成为 Silicon Labs 的一部分。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第14章 ThreadX调度锁，任务锁和中断锁（调
V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6 模板下载： V5-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (6.01MB) V6-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (5.84MB) V7-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (14.99MB) uC/Probe V4.8.0下载： 链接：https://share.weiyun.com/5RkuszI 密码：8t7pqa
本章教程为大家讲解uCOS-III操作系统版本的二代示波器实现。主要讲解RTOS设计框架，即各个任务实现的功能，任务间的通信方案选择，任务栈，系统栈以及全局变量共享问题。同时，工程调试方法也专门做了说明。
上周鸿蒙2.0开源，想必很多人都想第一时间体验。 今天，百问网发布鸿蒙IMX6ULL烧写工具以及鸿蒙体验手册，欢迎下载体验。
这25个安全漏洞被统称为BadAlloc，是由内存分配整数溢出（ Integer Overflow）或环绕错误（Wraparound）引起的。攻击者可以利用这些漏洞导致系统奔溃，并在受感染的IoT和OT系统上远程执行恶意代码。
我们在一个项目小组做一个相对较复杂的工程时，意味着你不再独自单干。而是和小组成员分工合作，这就要求小组成员各自负责一部分工程。比如你可能只是负责通讯或者显示这一块。这个时候，你就应该将自己的这一块程序写成一个模块，单独调试，留出接口供其它模块调用。最后，小组成员都将自己负责的模块写完并调试无误后，由项目组长进行组合调试。像这些场合就要求程序必须模块化。模块化的好处是很多的，不仅仅是便于分工，它还有助于程序的调试，有利于程序结构的划分，还能增加程序的可读性和可移植性。
上一次我们说过，在裸机编程中，通过while（1）大循环来按顺序执行我们的程序，除了中断之外，后面的程序是不可能打断前面的程序来执行的。而在我们的uC/OS III操作系统中，各个任务是完全独立的，各个任务具有自己的优先级，通常按照优先级高低来依次执行，其他的暂时不多说。今天主要说一下任务的创建与管理，还有消息队列。
写在前面 最近的更新频率有些慢，因为有许多东西在网上是有大量资料的，所以我想尽量多写一点带有思考性的，或者是遇到的一些问题，少写一些同质化的东西。另外，我也尽量多写一些项目实战相关的东西，争取每个礼拜至少一次更新。
博主最近在搞 Sensor hub，跑的是 FreeRTOS，所以来学一学 FreeRTOS。
最近项目开发需要用到ucos，之前有听说过，但没用过，之前一直从事的与Linux相关的开发工作，基于应用的学习，所以本文偏向于应用的认知，只具备以下的认知即可进行开发啦，OS，其实都差不多。
H7-TOOL发布固件V2.22, 增加FreeRTOS/uCOS2 Trace，加强RTT和CAN助手，脱机烧录增加比亚迪，上海芯圣51, TI, S32K3, 钜泉光电等 ---- H7-TO
一些初学者，以及刚工作不久的工程师都有这样的疑惑，今天就来分享一下这个话题：该不该用RTOS？
每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的uCOS-III操作系统移植方式，学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后，移植就比较容易了，主要是添加库文件、配置文件和驱动文件即可。另外，RL-TCPnet移植到uCOS-III要重新配置RL-TCPnet的接口函数，以此来支持RL-TCPent多任务运行。使用RTX无需重新配置，因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的。
说明： 1、去年微软宣布收购ThreadX，但是没有公布后续策略，uCOS全家桶进入开源免费后，ThreadX也宣布正式加入。 2、微软未来四年将投资50亿美元到物联网上，收购Express Logic是该战略的一部分。 3、ThreadX的产品涵盖了各种领域，包括NASA的多个太空探测项目，飞机自动驾驶仪系统，火星侦察轨道器等。 4、ThreadX及其所有中间件的安全认证等级，至今没有一款小型RTOS可以与其匹敌。 （1）医疗 - FDA510（k），IEC-62304 Class C，IEC-60601，ISO-14971 （2）工业 - UL-1998，IEC-61508 SIL 4 （3）运输/铁路 - EN50128 SIL 4，BS50128, 49CFR236，IEC-61508 （4）航空航天设备 - DO-178B，ED-12B，DO-278 （5）汽车 - IEC-61508 ASIL D （6）核应用 - IEC-61508 （7）家电 - UL/IEC 60730/60335 各种安全等级基本都达到了最高。 像工业级安全认证IEC61508，ThreadX满足最高等级SIL4，而SafeRTOS，embOS，uCOS-II都只是SIL3。 5、github地址：https://github.com/azure-rtos 6、官网地址：https://azure.microsoft.com/zh-cn/services/rtos/#overview 随着uCOS和ThreadX全家桶都开源，其它RTOS影响是巨大的，还没有开源的，可能也要加入开源大浪了。
3.9.0是源码版本，可以看到全部源码，也方便学习；后续的版本都是提供lib库文件，不再提供源码了。
举个例子：大家熟悉的 Windows 里面含有内核，也含有 UI 系统，含有桌面程序，普通人可以直接使用 Windows。但是 Linux 仅仅是一个内核(它提供进程管理、文件系统等概念)，必须在 Linux 之上安装各种 APP，普通人才可以使用。基于 Linux 内核制作出来的完整系统有 Ubuntu、debian 等等，普通人可以直接使用这些完整系统。
笔记一： 今天粗略的看了一下周立功关于uc/osII在lpc2104上的移植方面的说明，这之中印象最深的应该是irq中断和软中断方面的处理，由于arm芯片的特殊性（拥有7种处理器模式），即每种处理器模式都有自己的堆栈，这样在处理堆栈的时候就会相应的麻烦一些。 在 响应异常时，该移植计划在初始代码里面比在没有操作系统的初始代码多了irq的处理，移植里面的irq处理多了由汇编语言编写的对任务环境的保存，没操作 系统的中的任务环境的保存都是由在产生irq中断是用c语言声明的__irq关键字来完成了，移植中irq中断不能采用__irq关键字，因为c语言不能 保证堆栈结构，而uc/osII必须要保证堆栈结构。除此之外，相对于没操作系统的初始代码，基本上是没有什么改变。 在uc/osII的任务切换 中，采用了arm里面的软中断指令swi来执行，对于非中断性的任务切换（如挂起和等待信号量的时候）uc/osII是采用了宏os_task_sw() 来执行的，然后联系到osctxsw（）函数来完成任务切换，而遇到中断情况时在返回是需要任务切换是则采用了osintctxsw（）来执行的，在周立 功的移植当中，他把osctxsw（）与osintctxsw（）合二为一了，统一采用osintctxsw（）来实现。之所以这样搞的原因是任务进行切 换的时候，都必须进入软中断的状态，而对于软中断的异常响应代码已经将任务的环境变量进行了保存，从而也不需要像osctxsw（）里面规定的那样对将环 境变量进行保存。 这是我看今天看了移植说明后所理解的东西，当然还得细致的对代码进行分析，特别是osintctxsw（）代码的分析，虽然移植的代码大体是遵从了uc/osII的编码规范，但对于arm的多种处理器模式移植代码有特别的改变，以实现cpu时间和ram的利用。
本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051，会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意地学习。
之前推出了H7-TOOL的RTOS Trace功能，已经支持RTX5，ThreadX，uCOS-III，uCOS-II和FreeRTOS，特色是不需要目标板额外做任何代码，实时检测RTOS任务执行情况，支持在线和脱机玩法，效果是下面这样的：
本系列将按照类别对题目进行分类整理，重要的地方标上星星，这样有利于大家打下坚实的基础。
先举个例子，大家很熟悉的Windows里面含有内核，也含有UI系统，含有桌面程序，普通人可以直接使用Windows。但是Linux仅仅是一个内核(它提供进程管理、文件系统等概念)，必须在Linux之上安装各种APP，普通人才可以使用。基于Linux内核制作出来的完整系统有Ubuntu、debian等等，普通人可以直接使用这些完整系统。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。常见的ARM嵌入式学习问答，设计者和学习者最关心的11个问题： 1. ARM嵌入式是学习硬件好还是学习软件好? 2. 嵌
在嵌入式开发中，偶尔会遇到Hard Fault死机的异常，常见产生Hard Fault的原因大致有以下几类：
从ThreadX开源那会起，就一直想深入研究这个系统，因为实在是太强了，所以还是非常想通过教程的形式推荐给大家。
从ThreadX开源那会起，就一直想深入研究这个系统，因为实在是太强了，所以还是非常想通过教程的形式推荐给大家。 但这个里面有个很大的问题，开源不等于免费，但我依然决定还是做教程，即使是他们后期没有免费让厂家使用，我清晰的记得当时的想法很简单，不能老是守在自己的一亩三分地，得走出舒适区，没有什么能比学习超高质量代码能更加提高自己了。这一坚持就是6个月，几乎每次周报都会给大家介绍本周的进展，其中GUIX的研究到了近期才有所突破，成功打通字库，图库和主题存储到QSPI Flash和标准SPI Flash的各种花式玩法，真是太不容易了。。。其实早期emWin的研究也这样的，而且还没有源码，各种玩法真是一点一点抠出来的，不断的测试观察现象来推理工作机制。现在大家很多看起来简单的操作，当时花了很多时间去研究。 按照预定计划，这个月底出FileX首版教程，下个月出NetX教程。 最后想说的是，对于我自己来说，非常喜欢倒腾各种RTOS，从uCOS-II，uCOS-III，RTX4，FreeRTOS，embOS到RTX5，而且板子配套的例子中也是各种RTOS的花式玩法案例。但是这次ThreadX来了，小型RTOS的巅峰之作，再次激起了深入涉猎的欲望。不把它研究透彻了，誓不罢休。学习下这种新的设计理念，真的是太有必要。
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 2022年最后一期周报
这几天我都在ubuntu系统下调试程序，但是目前都还没有一个很上手的C++IDE环境，vs code其实也不好用，按网上的去设置，没一个能成功的。其他编辑器又不方便调试，ubuntu系统下又不像Windows系统那么好用。所以各种麻烦啊，难受。今天终于找到一个方法，可以完美解决了。那就是Clion！
2017年10月，在获得40亿美元融资后，美团点评CEO王兴表示会将业务重心放在无人配送和人工智能上。
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