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WDM 驱动程序开发

这样WDM就成为了一个跨平台的驱动程序模型不仅如此WDM驱动程序还可以在不修改源代码的情况经过重新编译后在非Intel平台上运行。...虽然Windows 98与Windows 2000都支持WDM,可是并不意味着Windows 98的VxD可以在 Windows 2000运行,而NT的WDM却可以在Windows 98运行。...同NT 4.0驱动程序一样,WDM驱动程序也是分层的,即不同层上的驱动程序有着不同的优先权,而Windows 9x的VxD则没有此结构。...另外,在驱动程序的加载方面WDM既不靠驱动程序名称也不靠一个具有某种特殊意义的ID,而是依靠一个128位的GUID来识别驱动程序(Windows许多东西都是靠此进行识别的)。...,但是开发者可以扩展设备结构,称为设备扩展在PnP IRP中我们加载设备NTSTATUS Wdm1AddDevice( IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,指向驱动程序的指针

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Linux应用开发基础

应用程序开发方式 ? 在Linux开发应用程序可以调用两种接口来实现,一种是直接调用系统调用接口,另一种是调用库函数来实现。 1、什么是系统调用?...Linux提供的系统调用包含的内容有:文件操作、进程控制、系统控制、内存管理、网络管理、socket套接字、进程间通信、用户管理等。 ? ? ? ?...Linux环境, 使用的C库一般都是glibc, 它封装了几乎所有的系统调用, 代码中使用的“系统调用”, 实际上就是调用C库中的函数。 因为C库函数通过系统调用来实现,库函数对上层提供了C库接口。...实例:文件操作 Linux下文件操作应用程序结构如下: ? (图片来源:野火Linux开发实战指南) Linux,“一切皆文件”。...相关参考书籍: 《Linux环境编程:从应用到内核》 《野火Linux开发实战指南》 《嵌入式Linux上的C语言编程实践》 ?

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Linux系统GIC驱动程序分析

视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料: linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...多级中断控制器处理流程 假设GPIO模块下有4个引脚,都可以产生中断,都连接到GIC的33号中断 GPIO也可以看作一个中断控制器,对于它的4个中断 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq,一般都会一子分配四个...按KEY时: 程序从GIC中读取寄存器知道发生了33号中断,通过GIC irq_domain可以知道virq为16 调用irq_desc[16]中的handleB函数 handleB

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Linux设备驱动程序(四)——调试技术

在许多情况,最好的办法是设置一个标志,表示“我已经就此声明过了”,并在该标志被设置时不再打印任何信息。但在某些情况,仍然有理由偶尔发出一条“该设备仍停止工作”这样的消息。...驱动程序开发人员可以用如下方法对系统进行查询:在proc 文件系统中创建文件、使用驱动程序的 ioctl 方法,以及通过 sysfs 导出属性等。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息,例如 ps、top 和 uptime。...有经验的内核开发人员通过此类模式可有效地发现问题所在。...SysRq 功能必须显式地在内核配置中启用,不过,对于一个用于驱动程序开发的系统来说,为启用 SysRq 功能而带来的重新编译新内核的麻烦是值得的。

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Linux基础——Linux开发工具()_makemakefile

前言:在经过前面两篇学习,大家对Linux开发工具都有一定的了解,而在此之前最重要的两个工具就是vim,gcc。...如果对这两个工具不太了解,可以先阅读这两篇文章: Linux开发工具 (vim) Linux开发工具 (gcc/g++) 首先让我们来初步了解一本篇的目标: 1....make是一个命令工具,是一个解释makefile中指令的命令工具,一般来说,大多数的IDE都有这个命令,比如:Delphi的make,Visual C++的nmake,LinuxGNU的make。...如果在Linux编程需要频繁的编译和删除时,这会使我们的效率变得很低下,所以我们学习自动化构建代码 1.2 make/makefile简介 make是一条命令,makefile是一个文件!!!...总结 Linux常用的开发工具我们就说到这里,Linux开发工具不仅仅只有这么一点,make/makefile我们也仅仅只做到了入门,做一简单的介绍,目前阶段完全够用,Linux内容还有很多,希望我们能继续加油

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linux的C语言开发

大家好,又见面了,我是全栈君 在很多人的眼里,C语言和linux常常是分不开的。这其中的原因很多,其中最重要的一部分我认为是linux本身就是C语言的杰出作品。...当然,linux操作系统本身对C语言的支持也是相当到位的。...作为一个真正的程序员来说,如果没有在linux下面用C语言编写过完整的程序,那么只能说他对C语言本身的理解还相关肤浅,对系统本身的认识也不够到位。...如果还没有过Linux编程经验的朋友可以首先在自己的pc上面安装一个虚拟机,然后就可以在shell下面编写自己的C语言代码了。...如果你看到了,那么恭喜你,你已经可以开始linux的c语言编程之旅了。 当然,我们不会满足于这么简单的打印功能。

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Linux开发stm32 ①

1.为什么不是gcc 之前我们花了三篇文章介绍Linux如何进行C语言编程: Linux C语言编程(上篇) | gcc的使用 Linux C语言编程(中篇) | make的使用 Linux C语言编程...(下篇) | gdb的使用 这是为了给接下来的Linux嵌入式开发打好基础,尽快熟悉Linuxc编程,但是在开发stm32的时候,编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi,为什么不是gcc...这就要说到linux的交叉编译了,因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序,使用gcc编译出的是在PC上运行的程序,所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译~ 2.gcc-arm-none-eabi...Windows,Linux,MacOS上的交叉编译。...==下一篇==:Linux开发stm32(二) | 使用openocd下载与调试 (https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/84900665

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Linux搭建Android开发环境

上一次说到在window搭建Android开发环境,总体比较简单。这一次就说说在Linux搭建Android开发环境,这里主要以很流行的Ubuntu 操作系统为例,其他的大同小异。...准备工作 其实准备工作和上一篇的window搭建的差不多,这里不再进行说明,请参见Window搭建Android开发环境 需要注意的是JDK以及Eclipse要下载Linux版本的....在shell执行 sudo chmod +x jdk-6u20-linux-i586.bin ,修改完权限后使用ls查看会发现JDK变成绿色的拉,这就ok了,见下图: ?...Eclipse的安装 ADT的安装 SDK的API,DOC的下载 这些和Window下一样,可以参考Window搭建Android开发环境 小结 linux和window的配置步骤基本上一样,都是下载软件...,配置环境变量等,linux的难点还是对于shell命令的掌握以及对于环境变量的配置,说白了还是对于linux系统掌握的程度,是否能熟练使用?

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Modbus RTU驱动程序开发指引

Modbus RTU 驱动开发 摘要 这篇笔记主要介绍基于飞思卡尔kv4x系列MCU的modbus RTU(Remote Terminal Unit)驱动程序开发,以搭载飞思卡尔kv46MCU的飞思卡尔官方塔式系统开发板为例...在了解了kv46MCU的UART构成后,开发标准Midbus RTU的驱动程序主要的工作就是如何根据Mosbud标准要求来驱动UART模块,准确的检测通信帧。...塔式系统应用的时候要注意,它是将MCU的UART1通过USB输出的,所以要按照硬件原理图跳线到正确的硬件上,如果你的硬件平台本身就含有这部分硬件电路,则可以完全用自己的平台实现 软件实现 软件方面主要是初始化和中断的程序开发...,以及用于检测t3.5和t1.5时间间隔的定时器中断开发

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Linux设备驱动程序(三)——字符驱动

前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动,我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备,字符驱动也比块驱动易于理解。...例如我们要操作某个设备,首先,我们要知道设备在/dev的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序(操作设备由驱动程序实现)。...有了操作的对象(设备)和操作的方法(驱动程序)那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备,所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...成功调用申请设备编号的函数后,在系统的 /proc/devices 就会包含设备以及设备主设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现,可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章: 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序

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Linux系统驱动之Framebuffer驱动程序框架

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体,填充open/read/write等成员函数 注册驱动:register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层: fbmem.c:承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c:硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心: 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer

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Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...另外,Linux 支持多个文件系统类型,就是说,物理介质上不同的数据组织方式。例如,磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统,普遍使用的 FAT 文件系统,或者其他几个文件系统。...一个网络接口负责发送和接收数据报文,在内核网络子系统的驱动,不必知道单个事务是如何映射到实际的被发送的报文上的。...奇数版本(例如 2.7.x), 相反,是开发快照并且是非常短暂的;它们的最新版本代表了开发的当前状态,但是会在几天内就过时了。

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