Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间：系统时间和RTC时间。.../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...root@wbyq boot]# ./123.sh 记录了9288+1 的读入 记录了9288+1 的写出 4755752字节(4.8 MB)已复制，33.2798 秒，143 kB/秒 默认没有RTC驱动的情况下...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux
FPGA零基础学习：OV7670 驱动设计 本系列将带来FPGA的系统性学习，从最基本的数字电路基础开始，最详细操作步骤，最直白的言语描述，手把手的“傻瓜式”讲解，让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会...高级设计：OV7670 驱动设计 作者：郝旭帅 校对：陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板，以下为配套的教程，如有入手开发板，可以登录官方淘宝店购买，还有配套的学习视频...OV7725和OV7670都是豪威系列摄像头，工作原理和接口类似。在此以OV7670为主来介绍。...OV7670是一个种图像传感器（摄像头），感光阵列为640x480（可以采集宽度为640，高度为480的图像）。 在摄像头的接口中，有3.3V和GND的电源接口，正确连接电源即可。
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。...#include #include #include #include <linux/version.h
学了这么多驱动，不难推出DMA的编写套路: 1)注册DMA中断,分配缓冲区 2)注册字符设备,并提供文件操作集合fops -> 2.1)file_operations里设置DMA硬件相关操作,...来启动DMA 由于我们是用字符设备的测试方法测试的，而本例子只是用两个地址之间的拷贝来演示DMA的作用，所以采用字符设备方式编写 1.驱动编写之前,先来讲如何分配释放缓冲区、DMA相关寄存器介绍、使用...DMA3中断服务函数 //NULL:中断产生类型, 不需要,所以填NULL //1:表示中断时,传入中断函数的参数,本节不需要所以填1,切记不能填0,否则注册失败 2.接下来,我们便来写一个DMA的字符设备驱动...: #include #include #include #include #...include #include #include #include <asm/arch/regs-gpio.h
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
3.2.1 I2C 时序 写入设计 3.2.2 I2C 时序 读取设计 3.2.3 IIC 调试总结 3.2.4 OV7670 寄存器配置 3.2.5 OV7670 寄存器配置2 3.2.6 视频信号分析...配置模块 SCCB接口模块 OV7670采集模块 滤波模块 边缘检测模块 VGA驱动模块 五、 设计实现 5.1 硬件 5.2 Verilog代码设计 六、 仿真调试 七、 板级调试 OVER [基于FPGA...PLL2根据OV7670过来的PCLK时钟，产生OV7670同频同相的时钟，这个时钟作为采集模块和VGA驱动模块的时钟。 矩阵键盘模块 矩阵键盘只用识别哪个按键按下。...OV7670配置模块 OV7670配置模块负责管理OV7670的寄存器的配置信号，决定了哪些寄存器要进行读、写操作。 本模块内部包括有一个配置表，用户通过该表就可以定义寄存器配置。...VGA驱动模块 读取存储模块的数据并驱动到外部显示器进行显示。 五、 设计实现 5.1 硬件 ?
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...PLATF_SIMPLE_PHY; #endif dm9000_reset(db); /* 重启 dm9000 */ 根据平台设备的平台数据，DM9000 配置在了 16bit 的模式下，...并将有效数据拷贝到 sk buffer 中 5.调用netif_rx, 将 sk buffer 向上递交给协议接口层 以 UDP 为例，下图说明 DM9000 接收数据包的流程 NAPI 方式接收介绍 通常情况下，
2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...(*GPX3DAT&1<<2)) //判断按键是否按下 { key_val=0x1; } else if(!...(*GPX3DAT&1<<3)) //判断按键是否按下 { key_val=0x2; } else if(!...(*GPX3DAT&1<<4)) //判断按键是否按下 { key_val=0x3; } else if(!...(*GPX3DAT&1<<5)) //判断按键是否按下 { key_val=0x4; } /*数据拷贝函数: 给应用层空间赋值--将驱动层的数据拷贝给应用层*/ /*copy_to_user
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...下面看一下STM32裸机开发与嵌入式Linux开发的一些区别： ? ? ? 嵌入式Linux的开发方式与STM32裸机开发的方式有点不一样。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...下面看一下测试程序/应用程序（hello_drv_test.c中的内容，以下代码来自：百问网）： #include #include #include
驱动安装途径： 目前腾讯云环境下支持安装GPU驱动的方式如下： 使用预装 GPU 驱动的镜像，参考链接：https://cloud.tencent.com/document/product/560/30129...目前官网控制台支持，后台自动安装GPU驱动，如下图： image.png 安装驱动： NVIDIA Telsa GPU 的 Linux 驱动在安装过程种需要编译 kernel module，所以要求系统安装好了...gcc 和编译 Linux Kernel Module 所依赖的包，例如 kernel-devel-$(uname -r) 等。...image.png 注意：操作系统选择 Linux 64-bit 代表下载的是 shell 安装文件，如果选择具体的发行版下载的文件则是对应的包安装文件。...例如，对文件名为NVIDIA-Linux-x86_64-440.33.01.run加执行权限： # chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-440.33.01.run 安装当前系统对应的
领域服务： 基础层：是一个交互层次，为其它各层提供通用的技术基础服务，包含三方工具、驱动、MQ、API网关、文件、缓存、DB、基础服务等；最常用的还是提供DB持久化。...细化子域 领域就是问题域，有边界，领域中有很多问题； 任何一个系统要解决的那个大问题都对应一个领域； 通过建立领域模型来解决领域中的核心问题，模型驱动的思想； 领域建模的目标针对我们在领域中所关心的问题...，即只针对核心关注点，而不是整个领域中的所有问题； 领域模型在设计时应考虑一定的抽象性、通用性，以及复用价值； 通过领域模型驱动代码的实现，确保代码让领域模型落地，代码最终能解决问题； 领域模型是系统的核心...DDD架构作为一套先进的方法论，在很多场景能发挥很大价值，高级的架构师把DDD架构当成一种工具，结合其他架构经验一起为业务服务，但是DDD也存在一些不足 性能：DDD是基于聚合来组织代码，对于高性能场景下，
2.2 LCD屏的时序 要驱动一个TFT屏，首先来认识一下LCD工作时序图。...从左到右，从上到下，一个点一点描绘（逐行扫描）。当最后一个点描绘完成，循环扫描。所有显示器显示图像的原理都是从上到下，从左到右的。...下面我们就一步一步的来编写linux下的lcd应用程序。...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...磁盘是的读写是通过机械性的移动磁头来实现读写的，理论上磁盘设备满足块设备的随机读写的要求，但是出于节约磁盘，提高效率的考虑，我们希望当磁头处于某一个位置的时候，一起将最近需要写在附近的数据写入，而不是这写一下，...那写一下然后再回来，IO调度就是将上层发下来的IO请求的顺序进行重新排序以及对多个请求进行合并，这样就可以实现上述的提高效率、节约磁盘的目的。...绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？...obj-$(CONFIG_MMC_S3C) += s3cmci.o 4、根据s3c阅读Kconfig，确认s3c下的sd卡还依赖哪些文件 config MMC_SDHCI_S3C tristate...If unsure, say N. 5、MMC_S3C和MMC_SDHCI_S3C是主要的macro，接着了解两个macro对应文件的数据结构 首先看一下s3cmci.c文件， static const....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了...但是如果深入下去的话，还是需要好好读一下sd协议，这里面花的时间最多。 以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助。
在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
面对在火热移动处理器市场的前提下，众多处理器都亟待加入到空闲状态下进行功耗管理，这时候linux系统就需要一套通用的架构来管理这些cpu，这就是本文的标题: Linux Cpuidle Framework...Linux Cpuidle Framework cpuidle的代码位于: kernel/drivers/cpuidle下，以下是使用tree命令查看此目录下的结构 root@test:~/test/...在上面说过，目前多处理器都支持多种idle状态，而且在每个状态下的功耗不同。linux使用cpuidle_state结构用来表示各个idle状态。...它决定了cpu从此状态下返回的效率，如果延迟过大，必将影响效率。 .power_usage: 表示cpu在此idle下的功耗，单位为mW。...对该cpu下的idle状态，需要一个统一的管理者，这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。
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