参考文献：手把手教你学FPGA设计：基于大道至简的至简设计法 基于VIP_Board Big的FPGA入门进阶及图像处理算法开发教程-V3.0 本系列文章如下：
本系列将带来FPGA的系统性学习，从最基本的数字电路基础开始，最详细操作步骤，最直白的言语描述，手把手的“傻瓜式”讲解，让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会。
本站点博客将逐步迁移至http://ninghechuanblogs.cn/ 本篇要分享的是基于Xilinx FPGA的视频图像采集系统，使用摄像头采集图像数据，并没有用到SDRAM/DDR。这个工程使用的是OV7670 30w像素摄像头，用双口RAM做存储，显示窗口为320x240，而且都知道7670的显示效果也不怎么样，这是一次偶然的机会我得到的资源，便在basys3、zybo、国产FPGA PGT180H上移植成功，总体的显示效果也是可能达到7670应有的标准，7670可以说是最
使用基于RT-thread操作系统的AB32VG1开发板作为主控，对ov7670摄像头进行图像采集，并使用串口发送图片RGB565格式到PC供opencv进行图像识别。 原项目设想在开发板上进行采集的同时并通过简单的二值算法和插值算法实现车牌号识别，但实践中发现开发板的ram并不够保存采集回来的图像信息，与数据手册中介绍的192k有一定差距，实现用户能使用的ram是70k；同时原设想是带lcd屏幕的，但最后发觉io口数量不够，只能通过串口调试显示，但lcd屏幕的 spi代码仍保留在原码中，可供参考。 目前开发板通过摄像头采集完整数据部分已经完成，并且可以通过串口uart1发送到上位机进行图像显示。
• 加深对数字电路时序的理解； • 掌握 OV 系列摄像头输出时序； • 掌握 I2C 总线时序，以及使用 verilog 驱动三态门的方法； • 掌握数字系统设计的方法；
参考文献：手把手教你学FPGA设计：基于大道至简的至简设计法 基于VIP_Board Big的FPGA入门进阶及图像处理算法开发教程-V3.0 以上两篇文章可以点击下载 整个系列文章如下:
参考文献：手把手教你学FPGA设计：基于大道至简的至简设计法 基于VIP_Board Big的FPGA入门进阶及图像处理算法开发教程-V3.0 整个系列文章如下:
i.MX RT 跨界MCU具有丰富的外设，从低端到高端，例如I.MXRT117x 集成并行摄像头接口和MIPI 的CSI接口，中端产品I.MXRT105x和I.MXRT106x具有并行摄像头接口， 低端的 I.MX RT101x 和I.MXRT102x没有直接的摄像头接口。在一些应用中需要低成本的应用， FlexIO模块可以满足这个需求。
背景 R-Plan，实用工具与DIY项目大杂烩开源项目，包括上位机，下位机开发，是一个长期的开源项目，每一个子集都会展示出来。 今天这篇文章介绍一下，R-Plan的下位机的一个子集项目----《Little Box》，该作品是一个体积极小（3.8cm * 4.3cm）的，功能齐全的桌面小盒子。 R-Plan的所有东西，全部是开源的。github链接：https://github.com/RiceChen/R_Plan.git 项目叫R-Plan，即：米饭计划，每一个功能的LOGO就是一颗米粒，不断堆叠成一碗
IN1IN2控制一个轮子，IN3IN4控制另外一个。这里使用的是直流电机，控制如下：
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖。本系列将带来FPGA的系统性学习，从最基本的数字电路基础开始，最详细操作步骤，最直白的言语描述，手把手的“傻瓜式”讲解，让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会。
目前市场上的摄像头产品采用的 CMOS 品牌较多，主流的要有 Hynix（海力士）、 Micron（镁光）、 OmniVision（豪威）、 PIXART（原相科技）， Sansung（三星）、格科（Gcoreinc） Cisco（思科）、等， 其中前四家的市场占有率达到 90%。 使用 Micron、 OmniVision、 Gcoreinc 的 CMOS Sensor， 这三者在成本、成像效果，以及噪声、 感光度、 帧率等特性上各有差异， 但总体上开发流程一致，只需要通过寄存器的配置，就能通过捕获， 得到配置参数的视频图像数据。 OV5640的实物见图2 13，该摄像头主要由镜头、图像传感器、板载电路及下方的信号引脚组成。
不光是因为效果惊艳、音乐洗脑，更因为有很多方式都可以实现《Bad Apple!!》。
OV7670摄像头上位机软件，使用QT编写，通过CY7C68013传输数据，上位机发送数据，然后下位机上传一帧图像。整套系统需要上位机软件，CY7C68013程序，FPGA程序。这个是上位机软件的源代码，原来上次的exe文件很多人说不会用，所以重新上传源代码，再不会用，我也没法子了。
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该文讲述了如何使用Vivado软件进行FPGA开发，包括如何新建工程、编写代码、添加约束、进行综合、生成编程文件、配置器件、下载编程文件、调试和验证等步骤。同时，文章还提供了一些常见问题和解决方法，包括如何提高Vivado编译速度、如何锁定IP核、如何添加外部时钟输入等。此外，文章还介绍了一些常用的Vivado命令和快捷键，以帮助用户提高工作效率。
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往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 说明： 谢谢大家的关注
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429 第29章 ThreadX GUIX的摄像头OV7670动态图像
随着社会的发展,人们的生活水平不断提高对安防问题的关注度越来越高,因而各类防盗设备也层出不穷，本文采用红外测距传感器、摄像头、STM32单片机以及ESP8266无线通信模块设计一种车库防盗报警器，其可安装在车库的里，通过红外线测距检测是否有人入侵，产生报警信号，提醒相关人员采取应急防御措施。该防盗报警器成本低，功能优，防盗效果好，是家居防盗的优良选择。
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，话不多说，上货。
V7-576_emWin6.x实验_摄像头动态采集展示（RTOS，320x240）
1.简介2.摄像头模组基本构造与工作原理2.1 基本构造2.1.1 镜头Lens2.1.2 IR Filter红外滤镜2.1.3 Sensor2.2 数据输出2.2.1 输出格式2.2.2 ISP2.2.3 行场同步信号3.硬件设计与接口定义3.1 上下电时序3.2 PCLK \D1~D73.3 Camera Interface Module （CIM）4.驱动与调试4.1 Sensor 的初始化步骤4.1.1 I2C与SCCB总线协议4.2 摄像头问题及解决办法汇总4.2.1 名称解释4.2.2 图像传感器图像问题总汇5. 总结
今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第二篇，中篇，话不多说，上货。
这篇文章介绍一下在调试camera驱动的过程，最常见的一个问题，i2c不通导致驱动注册不上，应该如何排查。常见的报错log如下：
本实验采用百问网的100ASK_T113-PRO Base V1.1 ， D1s也可以参考进行修改并适配。 本实验所需的文件（含tina根文件系统、SD镜像、设备树、内核配置文件）供大家对比参考：source.zip
STM32F4 系列的控制器主频高、一般会扩展外部 SRAM、SDRAM 等存储器，且具有 DCMI 外设，可以直接根据 VGA 时序接收并存储摄像头输出的图像数据；而 STM32F1 系列的控制器一般主频较低、为节省成本可能不扩展 SRAM 存储器，而且不具 DCMI 外设，难以直接接收和存储 OV7725 图像传感器输出的数据。
继推出大小仅与普通SD卡不相上下爱的超迷你模组MCore-H616核心板之后，鸽了近半年时间的芒果派，又带来了一款惊喜之作——MCore-R818核心板。
最近，由于想要做摄像头巡线小车，所以就花了两个星期的时间写了一个OV7725的摄像头驱动。
路径：lichee/linux-5.4/arch/riscv/boot/dts/sunxi/sun20iw1p1.dtsi
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示：
检查自己写的pdaf驱动是否正确主要就是依据打印出来的pdaf log，那如果log出不来肯定是有问题的，接下来说下如何排查问题：
不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
前言： 摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D[1] (模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再传输给其他显示硬件就可以显示看到图像了 我要讲解的是0V7725摄像头，带FIFO缓存，以及通过STM32F103MCU进行控制，在采用ILI9341控制器芯片的液晶屏（分辨率240*320）上显示。 我会分两大板块介绍： 第一是摄像头图像数据采集的过程 第二是图像数据在液晶屏上显示的过程 摄像头图像数据采集 以下是要讲的几个小点： 0.OV7725的摄像头结构 1.摄像头（实际上是图像传感器在采集）采集图像获得图像数据（是怎么样获得彩色信息数据的呀这个我比较关心与好奇）是怎样的一个过程。 2.摄像头（从硬件电路上讲是0V7725芯片在传输数据）将数据传输给FIFO（起数据缓冲的作用）的过程是个什么样的过程。 3.（由数字电路基础知，硬件电路上传输数据是需要时钟的）通过什么时序，该时序又是什么样的。 5.然后根据程序讲解，引脚间的连接与配置。 6.然后根据程序讲解ov7725的芯片初始化过程。 0>OV7725摄像头的结构： 晶振、板载电路、镜头、FIFO存储器（AL422B芯片）、CMOS数字图像传感器（Ov7725CMOS感光芯片）、DSP数字算法处理芯片（用于处理采集到的图像数据） 结构功能介绍： CMOS图像传感器：首先什么是CMOS图像传感器，CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。 我们采用的该Ov7725图像传感器的像素30万，分辨率：480*640支持使用 VGA 时序输出图像数据，也支持QVGA时序输出240*320（本实验为了妥协FIFO的存储量，只能存储一帧该分辨率大小的图形，而且我们的屏幕也是240*320的显示分辨率），输出图像的数据格式支持 YUV(422/420)（这个后面会介绍）、 YCbCr422（这个后面会介绍） 以及 RGB565 格式。它还可以对采集得到的图像进行补偿，支持伽玛曲线、 白平衡、饱和度、色度等基础处理（这些处理为什么明明不懂我还要说，因为程序配置时你会发现一些莫名其妙的配置，我们虽然不用，但是我们要配成不用，所以那些莫名其妙的程序就是对此的配置） DSP数字算法处理芯片：这个部分就是OV7725芯片中的结构，单独提出来知识为了便于我们对结构的理解。 FIFO存储器：接收图像传感器传过来的图像数据。
本课题的硬件设计包含主控制器、传输数据设计、数据採集设计、控制驱动设计、显示设计。门禁设计。
OV7725简介 在各类信息中，图像含有最丰富的的信息，作为机器视觉领域的核心部件，摄像头被广泛地应用在安防、探险、以及车牌检测等场合。其按照输出信号的类型可以分为数字和模拟摄像头，按照材料构成可以分为CCD和CMOS。
openvpn在使用过程中，依赖于系统时间ntpdate，openssl，libpam，lzo，tun。因此要成功安装并能够使用openvpn，需要满足这些条件
近日入手了一块正点原子家的OV7725摄像头模块，秉着小白尽可能学得透彻些的想法，选择了野火家的相同摄像头教学视频。链接如下：【单片机】野火STM32F103教学视频 (配套霸道/指南者/MINI)【全】(刘火良老师出品) (无字幕)_哔哩哔哩_bilibili
今天给大侠带来基于FPGA的实时图像边缘检测系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，话不多说，上货。
在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。在用户空间，应用可以通过open/close/ioctl/mmap/read/write系统调用操作Video设备。在内核空间中，Video设备的具体操作方法由驱动中的struct video_device提供。驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。这样应用就可以使用系统调用访问虚拟文件系统中Video设备提供的方法，然后进一步访问V4L2核心层提供的v4l2_fops方法集合，最后通过struct video_device结构体中的fops和ioctl_ops方法集合访问Video主设备。Video主设备通过v4l2_subdev_call方法访问Video从设备，同时Video从设备可以通过notify回掉方法通知主设备发生了事件。Camera Host控制器为Video主设备，Camear Sensor（摄像头）为Video从设备，一般为I2C设备。
那么对于像素部分，我们常常听到30万像素，120万像素等等，这些代表着什么意思呢？图37.5解释了这些名词。
注释掉cert和key（客户端不需要crt和key文件，但是需要服务器的CA证书）
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