作者： Avishek Kumar 译者：LCTT geekpi echo是一种最常用的与广泛使用的内置于Linux的bash和C shell的命令，通常用在脚本语言和批处理文件中来在标准输出或者文件中显示一行文本或者字符串...echo 选项列表 选项 描述 -n 不输出末尾的换行符。 -e 启用反斜线转义。...\b 退格 \\ 反斜线 \n 新行 \r 回车 \t 水平制表符 \v 垂直制表符 PS: echo颜色输出可以参考如下文章 https://blog.csdn.net/m0_57719465/article
nginx 在linux(ubuntu 16.0.4) 安装echo模块 echo 模块可以将nginx 变量的信息输出到网页中。...echo 模块对学习nginx 配置文件有很大帮助，对应调试nginx 配置文件中变量特步方便。想要深入学习nginx 配置文件，可以试一下。....tar.gz tar zvxf v0.61.tar.gz 扩展模块下载到任何位置都是可以的，需要在configure 的过程引用到解压地址 nginx源码下的configure和编译 没有源码同学请先下载...linux nginx 源码 源码地址 https://nginx.org/en/download.html 第一步 ....替换/usr/local/nginx/sbin/下 nginx 二进制 rm -rf /usr/local/nginx/sbin/nginx cp .
linux 系统环境图片lscpu #查看服务器信息 pic1图片free -h #查看内存 pic2图片df -h #查看硬盘信息 pic3图片du -h -d 1 pic4Mar402 15:45:...4.0G /trainee/Mar402图片top # 查看系统进程与任务 pic5 （q退出）htop #是top的高级版 自己的服务区用conda安装 pic6图片图片ps -ef #pic7图片Linux...系统环境查看 总和 pic8图片变量变量:环境变量、状态变量、位置参数变量、自定义变量，调用变量时，要在变量前面加一个 $ 符号• 环境变量:用于存储有关shell会话和工作环境的系统变量 • 状态变量...${id%.*}.fqexample.txt.fq参数扩展 替换 (格式替换) pic17图片图片(base) Mar402 19:42:18 ~$ echo ${id/fa/fq}example.txt.fq...#查询有多少个字符(base) Mar402 19:42:43 ~$ echo ${#id}14(base) Mar402 19:46:53 ~$ echo ${id:3} $Linux是从0开始，从第
问： 我正在尝试使用 echo 命令在终端中打印文本。 我想把文本打印成红色。我该怎么做？ 答： 你可以使用 ANSI escape codes 定义控制输出颜色的变量。...-e "${Red}I like Linux${Color_Off} normal."...-e "${BGreen}I like Linux${Color_Off} bold."...-e "${IYellow}I like Linux${Color_Off} italic."...-e "${UBlue}I like Linux${Color_Off} underline."
1.1 简介 相机是机器视觉系统中的核心部件。 感光芯片是相机的核心部件，目前，相机常用的感光芯片有CCD芯片和CMOS芯片两种。...所以工业相机可以按照芯片技术可以分为CCD相机和CMOS相机(2015年，某CCD感光芯片制造商决定停止生产即投资CCD。...除此以外，相机按照传感器布局还可分为面阵相机和线扫相机。我们常用的是面阵相机，像元是按照行和列进行排列的，而线阵相机仅仅在一个维度上排列数目较多，另外一个维度排列数目较少。...1.2 相机的主要参数 相机的主要参数如下：分辨率、最大帧率/行频、曝光、像素深度、光学接口 1.2.1 分辨率 分辨率有图像分辨率、空间分辨率、特征分辨率 • 图像分辨率RI：图像行和列的数目，例如某型号面阵相机的图像分辨率为...1.3 相机的选型 对于相机图像分辨率的选择，下面我们举个例子来解释下： [例子]：待检测零件尺寸为6cm*5cm，需要检测上面直径为0.3mm的孔，设特征分辨率为0.3mm，最小特征的像素点数Fmin
2.命令格式 echo [选项] [参数] 3.选项说明 -n：输出时，不在行尾添加换行符； -e：使反斜杠的转义功能生效； -E：禁用反斜杠的转义功能，为默认选项； --help：显示帮助信息； --...echo默认换行输出，使echo不换行输出有两种方法。 方法一：使用命令选项-n禁止输出换行符。...echo -n what you want to output 方法二：使用命令选项 -e 让echo识别转义字符\c，echo默认是不识别转义字符的。...Linux终端下输出带颜色的文字只需在文字前面添加如下格式： \033[显示方式;前景色;背景色m 其中\033是ESC健的八进制，\033[即告诉终端后面是设置颜色的参数，显示方式，前景色，背景色均是数字...2]Linux命令大全.echo命令 [3]使用echo输出带颜色的字体
chmod [who] [opt] [mode] 文件/目录名 who u：表示文件所有者 g：表示同组用户 o：表示其它用户 a：表示所有用户 opt...
top命令是Linux下常用的性能分析工具，能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况，类似于Windows的任务管理器。下面详细介绍它的使用方法。...首先来认识一下各列的含义。...命令提供了实时的对系统处理器的状态监视.它将显示系统中CPU最“敏感”的任务列表.该命令可以按CPU使用.内存使用和执行时间对任务进行排序；而且该命令的很多特性都可以通过交互式命令或者在个人定制文件中进行设定. 3．环境设置 在Linux...下使用。...4．使用方法 4．1使用格式 top [-] [d] [p] [q] [c] [C] [S] [s] [n] 4．2参数说明 d 指定每两次屏幕信息刷新之间的时间间隔。
本文主要描述基于Linux系统下 Oracle 内核参数的配置。 校验下面的列表中显示的内核参数的值被设置为大于或等于下面所显示的最小值。...按照下面的步骤去查看指定参数的值，如果有必要的话对其进行修改 执行下表中相应的命令来显示这些内核参数的值，并标记该参数的值是否需要修改。...主要是为oinstall组内的成员授予许可去创建共享内存段 如下面的示例，oinstall组id为501 # echo 501 > /proc/sys/vm/hugetlb_shm_group...负载均衡测试(结合服务器端与客户端) Oracle RAC 服务器端连接负载均衡(Load Balance) Oracle RAC 客户端连接负载均衡(Load Balance) ORACLE RAC 下非缺省端口监听配置...下RMAN备份shell脚本 使用RMAN迁移数据库到异机 有关ORACLE体系结构请参考 Oracle 表空间与数据文件 Oracle 密码文件 Oracle 参数文件 Oracle 联机重做日志文件
❝如果后续 Kafka 的启动出现了问题，删除这个文件夹 kafka-logs 然后重新启动就好了，这是 Windows 下的一个 BUG。...❞ ④ 修改 consumer.group-id，在 consumer.proerties 文件下 ?...⑤ 修改项目配置文件 application-develop.properties 下的相关配置： ?...日志 最后，修改一下 logback-spring-develop.xml 中日志文件的存放位置： ?...本地环境全部配置完毕，运行 com.greate.community.CommunityApplication 开始体验 Echo 吧 ?
1、相机内参数是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等； 相机外参数是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等。...，这些几何模型参数就是相机参数。...在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定） 相机标定的目的是确定相机的一些参数的值。...外参确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向，至于内参，可以说是相机内部的参数（这好像是废话...笑），我觉得需要引入一点光学的东西来更好地解释一下。...理想情况下，镜头的光轴（就是通过镜头中心垂直于传感器平面的直线）应该是穿过图像的正中间的，但是，实际由于安装精度的问题，总是存在误差，这种误差需要用内参来描述； 理想情况下，相机对x方向和y方向的尺寸的缩小比例是一样的
echo 命令是 Linux 中最基本和最常用的命令之一。 传递给 echo 的参数被打印到标准输出中。 echo 通常用于 shell 脚本中，用于显示消息或输出其他命令的结果。...这是默认值 在使用 echo 命令时，不过有几点需要考虑。 方法传递参数之前，shell 将替换所有变量、通配符匹配和特殊字符echo....命令 虽然没有必要，但是将传递给的参数包含起来是一个很好的编程实践双引号或单引号 当使用单引号时'' 将保留引号内每个字符的字面值。...echo "I'm a Linux user." echo $'I\'m a Linux user.' I'm a Linux user 显示包含特殊字符的消息。 使用-e 选项启用转义字符的解释。...显示命令的输出 使用 $(command)表达式将命令输出包含在 echo 的参数中。
echo:显示一段文字 比如: echo hello,串口上就显示hello echo hello > /dev/tty1, LCD上便显示hello字段 cat:查看一个文件的内容 比如
Linux命令6-echo、head、tail 本文中介绍的和文件管理的3个命令： echo head tail ?...echo echo命令有两个作用： 输出字符串 输出变量 输出字符串 普通输出字符串 单引号和双引号均可使用 echo "hello world" -- 双引号 echo 'hello world'...命令可用于查看文件的开头部分的内容，有一个常用的参数 -n 用于显示行数，默认为 10，即显示 10 行的内容。...head [参数] [文件] 参数 -q：隐藏文件名 -v：显示文件名 -c：显示字节数 -n：显示行数 案例 head myfile.txt -- 默认显示10行 head -n 20 myfile.txt...命令格式： tail [参数] [文件] 参数 参数 解释 -f 循环读取 -q 不显示处理信息 -v 显示处理信息 -c 显示字节数 -n 显示文件的尾部几行 -s –sleep-interval=S
Kinect v1,v2的性能参数对比如下： ? 这里主要介绍一下Kinect V2。...下面以RealSense R200为例介绍一下。 ? RealSense R200是基于双目结构光技术的深度相机。...R200特别之处就是有两个红外成像相机，如下图所示，分别被标记为左红外相机和右红外相机，它们具有相同的硬件设计和参数设定。...同时，使用其提供的OpenNI SDK支持 Windows, macOS, Linux 和 Android。 ?...官网：https://duo3d.com/ 深度相机详细参数对比清单 ? ? ? 总结 深度相机厂商众多，产品设计原理和技术参数千差万别，体积、价格差距也很大。
工业相机的主要参数包括:分辨率、帧率、像素、像元尺寸、光谱响应特性等。下面我们来对工业相机帧率的相关知识进行讲解: 帧率(Frame rate)是用于测量显示帧数的量度。...Fig.1 Non-overlapped Exposure 虽然非重叠(“non-overlapped”)的模式,可适合于许多情况下,但它并不是最有效的方式。...从图2中我们可以看到,相机读出数据和下一帧曝光开始出现重叠的情况,在同一个时刻内,相机执行两个操作,导致在同样的单位时间内,在“overlapped”曝光模式下,可以采集到更多的图片,即相机的帧率更高。...所以在“non-overlapped”exposure 模式下,ExposureTime = Frame Period – Readout Time =66.7ms -63.6ms =3.1ms,在此模式下...注意:一般情况下,若我们的相机的帧率为15fps,则表示相机ReadOut数据的时间为1000ms/15 =66.7ms
在三维重建中，标定是很重要的一环，而在所有标定中，单目相机标定是最基础的，对于新手而言，跑通了一个相机标定代码，得到了一堆参数结果，如何判断自己的标定的是对的呢？...首先要知道的是，相机标定时，需要优化的参数有，相机内参 – 其中包括 相机“焦距“”（f/dx f/dy）相机图片中心（u0，v0）， 相机畸变系数（k1 k2 k3 p1 p2）。...接下来笔者带大家探究下这个理想焦距的实际意义，以及在相机透镜成像系统中，如何估计这个理想焦距f的大小。 ? 图1 ?...通过以上计算，我们就可以很快的得到相机的参数估计值，有了这个值，就可以去对比标定的结果，如果相机内参和实际估计值的差别过大的话，即使是RMS看起来很小，也有可能出现较大误差。...这种情况下，可能是标定输入的参数，比如棋盘格的格点长度出错，也可能是畸变陷入了一个奇怪的局部优化点。 以上图片来自网络。如有侵权，联系作者删除！
linux 下查看cpu位数 内核等参数命令 # uname -a Linux euis1 2.6.9-55.ELsmp #1 SMP Fri Apr 20 17:03:35 EDT 2007...Update 5) (查看当前操作系统发行版信息) Ubuntu下： 1） cat /etc/issue Ubuntu 12.04.2 LTS \n \l 2） lsb_release -a No LSB...physical id : 0 4 physical id : 1 (说明实际上是两颗4核的CPU) # getconf LONG_BIT 32 (说明当前CPU运行在32bit模式下,..."hostname : $hostname" echo "ip_addr : $ip_addr" echo echo "os_name : $os_name" echo "os_bit : $os_bit...bit" echo "cpu : $cpu" echo "cpu_core : $cpu_core" echo echo "memory : $memory" $memory_cmd 运行结果
字体颜色echo -e "\033[30m 黑色字 \033[0m"echo -e "\033[31m 红色字 \033[0m"echo -e "\033[32m 绿色字 \033[0m"echo -e..."\033[33m 黄色字 \033[0m"echo -e "\033[34m 蓝色字 \033[0m"echo -e "\033[35m 紫色字 \033[0m"echo -e "\033[36m...天蓝字 \033[0m"echo -e "\033[37m 白色字 \033[0m"字体背景颜色echo -e "\033[40;37m 黑底白字 \033[0m"echo -e "\033[41;37m...红底白字 \033[0m"echo -e "\033[42;37m 绿底白字 \033[0m"echo -e "\033[43;37m 黄底白字 \033[0m"echo -e "\033[44;37m...蓝底白字 \033[0m"echo -e "\033[45;37m 紫底白字 \033[0m"echo -e "\033[46;37m 天蓝底白字 \033[0m"echo -e "\033[47;30m
④ 修改 consumer.group-id，在 consumer.proerties 文件下 ?...⑤ 修改项目配置文件 application-develop.properties 下的相关配置： ?...本地环境全部配置完毕，运行 com.greate.community.CommunityApplication 开始体验 Echo 吧 ? 点击进入留言板 ?...准备春招秋招的小伙伴可以参考我的这个论坛项目 Echo「Gitee 官方推荐项目，现已 600+ star，仓库地址：https://gitee.com/veal98/Echo」。...配套教程正在同步更新中，公众号后台回复 "Echo" 即可免费获取。
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