四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...截至到目前为止，spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了，一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员 1.2 适用范围 本设计适用于所有 sunxi 平台...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录：linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》
Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间：系统时间和RTC时间。...EM3027 Micro Crystal RTC │ │ │ │ *** SPI.../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例，去除掉自带的rtc驱动。 1....root@wbyq boot]# ./123.sh 记录了9288+1 的读入 记录了9288+1 的写出 4755752字节(4.8 MB)已复制，33.2798 秒，143 kB/秒 默认没有RTC驱动的情况下
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发，我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备，这样就不需要接任何硬件，降低了难度，纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。
/spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动，即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中，从init函数开始分析。...(好吧，一如既往的懒QAQ) SPI设备驱动层 SPI通用设备驱动位于drivers/spi/spidev.c中，从init函数开始。
文章目录 Linux SPI 开发指南 1 前言 1.1 文档简介 1.2 目标读者 1.3 适用范围 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 2.2 相关术语介绍 2.2.1 硬件术语 2.2.2...5.2 常见问题 5.3 dts 中设置使能不生效 5.4 SPI-Flash 数据传输异常 Linux SPI 开发指南 1 前言 1.1 文档简介 介绍 SPI 模块的使用方法，方便开发人员使用。...1.2 目标读者 SPI 模块的驱动开发/维护人员。...2.5.2 内核空间 内核空间我们同样的会分为一下三部分： 2.5.2.1 SPI 控制器驱动层 考虑到连接在 SPI 控制器上的设备的可变性，在内核没有配备相应的协议驱动程序，对于这种情况，内核为我们准备了通用的...4 模块使用范例 4.1 内核原生驱动范例 驱动文件在 drivers/spi/spidev.c，此驱动是 Linux 内核自带的一个 spidev 通用驱动。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table
2.2 LCD屏的时序 要驱动一个TFT屏，首先来认识一下LCD工作时序图。...下面我们就一步一步的来编写linux下的lcd应用程序。...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...4）OLED屏开发了两种接口的 Demo 板，接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块，四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...协议通信，底层采用模拟的SPI系统，没有使用SPI子系统。.../mutex.h> #include #include #include #include #include #include #include #include <plat
(spi_cs_n), .spi_sclk (spi_sclk), .spi_mosi (spi_mosi), .spi_miso...(spi_miso) ); endmodule 由于开发板上的flash是为FPGA进行保存配置信息的，所以管脚都连接在专用管脚上，本次实验需要将这专用管脚配置为普通io...连接开发板和PC，打开逻辑分析仪。 采样时钟选择10MHz（PLL 的c0），采样深度设置为2K。 添加描述 观测信号如下图所示。 添加描述 首先将wrfifo_wr的触发条件设置为上升沿。...点击触发后，按下复位按键。触发后，可以看到写入数据1至100后，然后进行SE命令。 添加描述 将rdfifo_rd的触发条件设置为上升沿（将wrfifo_wr触发条件修改为donot care）。...点击触发后，按下复位按键。 添加描述 通过仿真和下板实测，验证控制器设计正确。
在一张网卡上绑定多个IP地址 在Linux下，可以使用ifconfig方便地绑定多个IP地址到一张网卡。.../选中SP0总线支持*/ （使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板） 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0，所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...修改驱动端的probe函数,增加对SPI模式配置与中断号获取，正常情况下可以直接在SPI设备端直接修改，驱动端直接获取信息即可。...以下代码中的ENC28J60驱动直接是使用模拟SPI时序，没有使用SPI子系统。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...(*GPX3DAT&1<<2)) //判断按键是否按下 { key_val=0x1; } else if(!...(*GPX3DAT&1<<3)) //判断按键是否按下 { key_val=0x2; } else if(!...(*GPX3DAT&1<<5)) //判断按键是否按下 { key_val=0x4; } /*数据拷贝函数: 给应用层空间赋值--将驱动层的数据拷贝给应用层*/ /*copy_to_user
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图： ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发，需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...，Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别：RISC指令周期短，代码量大；CISC指令复杂，指令周期长，代码量小。...Linux下的C编码风格 Windows下，宏全部大写，变量第一个单词小写，其后每一个单词的首字母都大写，函数名每个单词的首字母都大写。...参考资料： 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...未得到预期的效果，主要是在顺次加载后，并在加载过程添加a,b等参数，无法从dmesg中获得一个调用输出 将模块编译到内核中 如在drivers下建立add_sub_Kconfig文件夹，然后放入对应的源码文件...然后修改上层的Makefile文件，添加如下内容： obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后，在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
目的 进行IC测试，需要使用SPI输入数据并采集数据，考虑使用树莓派可以直接将数据采集和数据处理结合成一体，避免易出错的数据采集部分（单片机或FPGA实现） 树莓派SPI接口 物理接口 树莓派硬件接口...由上图中可以看出，树莓派的19,21,23构成了一个SPI接口，片选信号使用GPIO控制，本次并不使用自动的片选信号。...接口 使用sudo raspi-config命令进入配置选项后选择SPI接口，打开后重启即可 Python驱动 Python使用spidev库驱动SPI 启动并配置SPI接口 spi = spidev.SpiDev...() spi.open(0, 0) spi.max_speed_hz = 15600000 发送数据 def write_pot(input): msb = input >> 8 lsb...：使用raspi-config关闭SPI后重启，再打开SPI，重启，故障排除（重启debug大法） 参考教程 python-spidev网站 Controlling an SPI device with
本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏，要使用OLED显示屏，大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。...采用的OLED显示屏是0.96寸SPI接口显示屏，分辨率是128*64，比较便宜，淘宝上非常多。...驱动代码 Linux内核提供了标准SPI子系统框架，和前面介绍的IIC子系统框架使用类似，代码分为设备端和驱动端，Linux内核提供子系统的目的就是为了统一驱动编写标准，提高驱动代码的移植性。...本篇文章代码没有采用SPI子系统框架，采用单片机惯用的模拟SPI时序，对入门而言，代码更容易理解。...3.1 oled.c 驱动示例代码 #include #include #include
3.根据80-nu767-1_h_linux_bam_low-speed_peripherals_configuration_and_debug_guide文件，查找I2C部分BLSP3_0与BLSP3..._1对应内容，包括其物理地址、reg size、中断号…… 4.进入kernel/msm-3.18/arch/arm/boot/dts/qcom/路径下修改msm8937-pinctrl.dtsi文件...&smdtty_data11; smd21 = &smdtty_data21; smd36 = &smdtty_loopback; spi3...= &spi_3; i2c2 = &i2c_2; i2c5 = &i2c_5; i2c3 = &i2c_3; sdhc1 =...4、添加从设备 （1）、 通过设备树来注册一个从设备 如果I2C总线正常工作，我们就可以创建一个从设备驱动程序并注册到i2c总线上 我们使用st1663i触摸屏的驱动注册作为范例，引用文件： kernel
当前的实验平台是嵌入式Linux开发板，根文件系统挂载成功后，进入命令就能看到proc目录，这个目录里正常情况下已经生成了很多文件。通过cat命令读取这些文件，可以得到很多内核的信息。...编写proc接口测试驱动 4.1 案例1 下面驱动代码注册之后，会在proc目录下创建一个tiny4412_proc文件，通过cat读取这个文件，可以打印驱动代码里设置好的信息。...驱动卸载时会删除这个tiny4412_proc文件。...#include #include #include #include <linux/fs.h...，会在proc目录下创建tiny4412_proc文件，通过cat命令读取tiny4412_proc文件，可以打印出当前主设备号下所有的子设备信息。
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