四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后,其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分,接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...截至到目前为止,spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了,一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员 1.2 适用范围 本设计适用于所有 sunxi 平台...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员,及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD:(Memory Technology device)是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录:linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》
Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间:系统时间和RTC时间。...EM3027 Micro Crystal RTC │ │ │ │ *** SPI.../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置: \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例,去除掉自带的rtc驱动。 1....root@wbyq boot]# ./123.sh 记录了9288+1 的读入 记录了9288+1 的写出 4755752字节(4.8 MB)已复制,33.2798 秒,143 kB/秒 默认没有RTC驱动的情况下
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一,块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下:块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发,了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写,主要是要完成来至文件系统的存储请求,文件系统让你把数据存到那个扇区,你驱动就去存,文件系统让你从那个扇区读取输出来,驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发,我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备,这样就不需要接任何硬件,降低了难度,纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件,所以:可以在任何Linux下编译安装测试,完成块设备驱动的了解学习。
/spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动,即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中,从init函数开始分析。...(好吧,一如既往的懒QAQ) SPI设备驱动层 SPI通用设备驱动位于drivers/spi/spidev.c中,从init函数开始。
文章目录 Linux SPI 开发指南 1 前言 1.1 文档简介 1.2 目标读者 1.3 适用范围 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 2.2 相关术语介绍 2.2.1 硬件术语 2.2.2...5.2 常见问题 5.3 dts 中设置使能不生效 5.4 SPI-Flash 数据传输异常 Linux SPI 开发指南 1 前言 1.1 文档简介 介绍 SPI 模块的使用方法,方便开发人员使用。...1.2 目标读者 SPI 模块的驱动开发/维护人员。...2.5.2 内核空间 内核空间我们同样的会分为一下三部分: 2.5.2.1 SPI 控制器驱动层 考虑到连接在 SPI 控制器上的设备的可变性,在内核没有配备相应的协议驱动程序,对于这种情况,内核为我们准备了通用的...4 模块使用范例 4.1 内核原生驱动范例 驱动文件在 drivers/spi/spidev.c,此驱动是 Linux 内核自带的一个 spidev 通用驱动。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...该宏定义在下 这个宏有两个参数,第一个参数设备名,第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号,这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...该宏定义在下 这个宏有两个参数,第一个参数设备名,第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号,这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table
2.2 LCD屏的时序 要驱动一个TFT屏,首先来认识一下LCD工作时序图。...下面我们就一步一步的来编写linux下的lcd应用程序。...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...4)OLED屏开发了两种接口的 Demo 板,接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块,四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...协议通信,底层采用模拟的SPI系统,没有使用SPI子系统。.../mutex.h> #include #include #include #include #include #include #include #include <plat
(spi_cs_n), .spi_sclk (spi_sclk), .spi_mosi (spi_mosi), .spi_miso...(spi_miso) ); endmodule 由于开发板上的flash是为FPGA进行保存配置信息的,所以管脚都连接在专用管脚上,本次实验需要将这专用管脚配置为普通io...连接开发板和PC,打开逻辑分析仪。 采样时钟选择10MHz(PLL 的c0),采样深度设置为2K。 添加描述 观测信号如下图所示。 添加描述 首先将wrfifo_wr的触发条件设置为上升沿。...点击触发后,按下复位按键。触发后,可以看到写入数据1至100后,然后进行SE命令。 添加描述 将rdfifo_rd的触发条件设置为上升沿(将wrfifo_wr触发条件修改为donot care)。...点击触发后,按下复位按键。 添加描述 通过仿真和下板实测,验证控制器设计正确。
在一张网卡上绑定多个IP地址 在Linux下,可以使用ifconfig方便地绑定多个IP地址到一张网卡。.../选中SP0总线支持*/ (使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板) 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0,所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...修改驱动端的probe函数,增加对SPI模式配置与中断号获取,正常情况下可以直接在SPI设备端直接修改,驱动端直接获取信息即可。...以下代码中的ENC28J60驱动直接是使用模拟SPI时序,没有使用SPI子系统。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...(*GPX3DAT&1<<2)) //判断按键是否按下 { key_val=0x1; } else if(!...(*GPX3DAT&1<<3)) //判断按键是否按下 { key_val=0x2; } else if(!...(*GPX3DAT&1<<5)) //判断按键是否按下 { key_val=0x4; } /*数据拷贝函数: 给应用层空间赋值--将驱动层的数据拷贝给应用层*/ /*copy_to_user
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图: ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发,需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...,Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别:RISC指令周期短,代码量大;CISC指令复杂,指令周期长,代码量小。...Linux下的C编码风格 Windows下,宏全部大写,变量第一个单词小写,其后每一个单词的首字母都大写,函数名每个单词的首字母都大写。...参考资料: 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
驱动开发时候,尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核,驱动开发过程中进行编译可能有错误,找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...未得到预期的效果,主要是在顺次加载后,并在加载过程添加a,b等参数,无法从dmesg中获得一个调用输出 将模块编译到内核中 如在drivers下建立add_sub_Kconfig文件夹,然后放入对应的源码文件...然后修改上层的Makefile文件,添加如下内容: obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后,在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
目的 进行IC测试,需要使用SPI输入数据并采集数据,考虑使用树莓派可以直接将数据采集和数据处理结合成一体,避免易出错的数据采集部分(单片机或FPGA实现) 树莓派SPI接口 物理接口 树莓派硬件接口...由上图中可以看出,树莓派的19,21,23构成了一个SPI接口,片选信号使用GPIO控制,本次并不使用自动的片选信号。...接口 使用sudo raspi-config命令进入配置选项后选择SPI接口,打开后重启即可 Python驱动 Python使用spidev库驱动SPI 启动并配置SPI接口 spi = spidev.SpiDev...() spi.open(0, 0) spi.max_speed_hz = 15600000 发送数据 def write_pot(input): msb = input >> 8 lsb...:使用raspi-config关闭SPI后重启,再打开SPI,重启,故障排除(重启debug大法) 参考教程 python-spidev网站 Controlling an SPI device with
本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏,要使用OLED显示屏,大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。...采用的OLED显示屏是0.96寸SPI接口显示屏,分辨率是128*64,比较便宜,淘宝上非常多。...驱动代码 Linux内核提供了标准SPI子系统框架,和前面介绍的IIC子系统框架使用类似,代码分为设备端和驱动端,Linux内核提供子系统的目的就是为了统一驱动编写标准,提高驱动代码的移植性。...本篇文章代码没有采用SPI子系统框架,采用单片机惯用的模拟SPI时序,对入门而言,代码更容易理解。...3.1 oled.c 驱动示例代码 #include #include #include
3.根据80-nu767-1_h_linux_bam_low-speed_peripherals_configuration_and_debug_guide文件,查找I2C部分BLSP3_0与BLSP3..._1对应内容,包括其物理地址、reg size、中断号…… 4.进入kernel/msm-3.18/arch/arm/boot/dts/qcom/路径下修改msm8937-pinctrl.dtsi文件...&smdtty_data11; smd21 = &smdtty_data21; smd36 = &smdtty_loopback; spi3...= &spi_3; i2c2 = &i2c_2; i2c5 = &i2c_5; i2c3 = &i2c_3; sdhc1 =...4、添加从设备 (1)、 通过设备树来注册一个从设备 如果I2C总线正常工作,我们就可以创建一个从设备驱动程序并注册到i2c总线上 我们使用st1663i触摸屏的驱动注册作为范例,引用文件: kernel
当前的实验平台是嵌入式Linux开发板,根文件系统挂载成功后,进入命令就能看到proc目录,这个目录里正常情况下已经生成了很多文件。通过cat命令读取这些文件,可以得到很多内核的信息。...编写proc接口测试驱动 4.1 案例1 下面驱动代码注册之后,会在proc目录下创建一个tiny4412_proc文件,通过cat读取这个文件,可以打印驱动代码里设置好的信息。...驱动卸载时会删除这个tiny4412_proc文件。...#include #include #include #include <linux/fs.h...,会在proc目录下创建tiny4412_proc文件,通过cat命令读取tiny4412_proc文件,可以打印出当前主设备号下所有的子设备信息。
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