在前面学习了Linux高级编程的基础上，开始对硬件正式有所交集，以前学习Linux可能只知道某些传感器的数据存放在哪个文件夹下，读取相应的数据就完事，大部分是应用层方面的实现，而不知道这些传感器的数据具体是怎么来的。学习了stm32单片机之后，与硬件打交道，离底层又更近了一步。
小熊派开发板使用的LCD屏幕为1.3寸的TFT彩屏，色彩深度16bit，分辨率240*240，使用 SPI 接口与 MCU 之间通信。
之前发了LCD调试笔记，大家很感兴趣，所以这次再来一篇：六轴传感器ICM20608驱动移植笔记，大家还需要什么移植笔记？可以留言。我们尽量满足。
说明： 1、为了搭建这个框架，的确是耗费了太多精力，最早是打算制作手持版，USB版和以太网版，三个版本，并且还要写上位机软件，但是发现工作量太大了。之后就改变了策略，开始朝着通吃版研究，即一个APP固件实现所有方式，当前已经做到物联网网关，手持版，USB版和以太网版四合一，并且不再需要设计上位机，直接远程访问即可。 2、贯穿这个全家桶方案的关键是emWin的多屏展示，网络协议栈的多网口实现和CMSIS-Driver。 （1）通过多屏方案实现了手持，USB和网络都可以访问界面。 （2）通过网络协议栈的多网口方式实现了USB和网路都可以访问，无需再单独配套一个应用。 （3）CMSIS-Driver在这次设计中起到了承上启下的作用。 3、几乎每个组件的添加都是一部血泪史，以emWin为例，为了验证最高性能版，为H7-TOOL的240*240分辨率的SPI接口IPS屏制作了六种方案进行性能测试，工作量是何其大。 类似V5和V4的通用移植方案。 （1）硬件SPI方案 （2）软件SPI方案 类似V6的Lin驱动移植方案。 （1）硬件SPI方案 （2）软件SPI方案 （3）SPI DMA方案，需要更新的时候调用更新，整个屏幕刷新，一次18ms （4）SPI DMA方案，不间断实时刷新，类似ADC DMA，一直在传输，每秒55帧的速度 其实工作量更大的还在后面，像网络和USB的调试就更加繁琐了，特别测试多网口供时，坑太多了。 4、RTX5全家桶方案作为H7-TOOL的番外篇，与我们当前已经发布APP固件并不冲突。 5、现在已经开始添加各种应用代码，争取早日发布，并且会制作教程文档。
现针对TencentOS_tiny_EVB_MX这个，做一个简单的程序跳转demo分享出来。
曾经是某见的教学总监，我带出来的学生也有大几千了，基本都从事linux相关开发工作。现在在各行各业也基本都是翘楚，有的都成公司技术主管，带领几十人上百人团队。
计算机系统的运转是系统中软硬件共同努力的结果，没有硬件的软件是空中楼阁，而没有软件的硬件则只是一堆废铁。
网上看了很多的嵌入式学习路线，有的比较片面，有的为了博人眼球东拼西凑，几乎把整个行业用得着用不着的技术都写上去了，没有侧重点，简直是劝退指南，还有的纯粹是打广告卖板子招生。
俗话说的好，光说不练假把式，上一个系列 LiteOS内核实战教程 中讲述了内核中任务如何管理、如何使用信号量同步多个任务的运行，如何用互斥锁保护共享资源，如何申请分配动态内存空间。
E53接口标准的E取自扩展（Expansion）的英文首字母，板子的尺寸为5×3cm，故采用E53作为前缀来命名尺寸为 5×3cm 类型的案例扩展板，任何一款满足标准设计的开发板均可直接适配E53扩展板。
通过前两篇文章的介绍，我们已经把linux内核移植到了tiny210上，但是看到的现象都是通过超级终端来观察的，下面了，我们介绍一下led灯的移植，给大家一个更直观的感受。这篇文章主要的内容如下：
问题背景 移植 Linux-4.9 或之前的内核版本下的 wifi 驱动到 Linux-5.4 内核版本时会出现编译和运行错误， 该 FAQ 主要用于帮助开发人员解决驱动移植出现的问题。
近来公众号增加了不少粉丝，我决定把我之前写的一些经验分享给新来的朋友，以下纯属个人的一些想法，如说得有不恰当的地方，我非常乐意接受各位大佬的批评指正，本人也会不断学习，谢谢各位大佬的支持！
很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5，我们可以看下原厂在设备树里面的支持情况：
先前Lady我已经带着大家浏览了一下NVIDIA 官网关于Jetson的开发资料，目的就是希望大家在开发过程中能以官网资料为准。 实际上NV官网的资料更新频率还是比较高的，今天我们来看看3月份更新的
首先感谢主办方提供这次活动，依旧是不收一分钱外加顺丰特快包邮，这条件甚至要优于自己上大学的时候，毕竟那时候学习在用的开发板还都是自己买的呢……虽然报名的晚，但是汪总还是给通过了，再次感谢下，其实报名晚的其中一个原因是在想要做的方向，所以没有着急填表，结果没想到就鸽到了最后……
本期视频我们把这种实现思路做的说明，然后讲解下我们的驱动代码实现。 下次的GPIO应用实战视频中，移植到全新的器件上进行说明，使用杜邦线洞洞板搭建的，不使用我们自己的开发板，做实际的驱动移植魔改实战。 视频（1080p）： https://www.bilibili.com/video/BV1y3411p7NN 本期视频主要分为如下几个部分： 第1部分： 1、硬件设计部分。 （1）按键硬件设计。 （2）无源蜂鸣器硬件设计。 2、阻塞式和非阻塞式编程思想。 （1）阻塞式设计效果，代码举例测试。 （2）外部中断式设计效果，代码举例测试。 （3）非阻塞式设计。 3、按键FIFO实现。 （1）FIFO设计思路，看教程文档。 （2）测试按键效果，感性认识下。 （3）调试状态FIFO变化，调试看FIFO （4）代码说明 4、蜂鸣器驱动新式实现。
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 本期视频教程为大家分享BSP驱动教程第10期，非阻塞式驱动设计思想，
因为树莓派本身就相当于一台电脑，所以我们可以在树莓派上编译内核或者应用程序，但是树莓派相较于台式机或者笔记本电脑，资源和速度还是有区别的，所以就需要建立交叉编译环境在台式机或者笔记本上安装交叉编译工具链，如果在树莓派本机上编译一个内核得几个小时才能编译完。所以安装交叉编译环境相当重要，是我们后面学习开发的一切保证。假设你已经安装好虚拟机和Ubuntu系统，当然也可以用其他版本的Linux系统。树莓派官方推荐交叉编译用乌班图，所以我们安装了乌班图的16.04长期支持版本，发布于16年四月。 虚拟机Virtul
全志平台Tina系统I2C struct 缺少class定义导致的probe失败等问题
之前没有用过addr2line和gdb等内核调试工具定位问题代码，这里记录一下在将某个网络驱动从4.9内核移植到5.7内核时出现内核崩溃起不来的问题。
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第34章 STM32F407的SPI总线应用之驱动DAC850
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第34章 STM32F429的SPI总线应用之驱动DAC850
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第75章 STM32H7的SPI总线应用之驱动DAC850
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 开发板:友善之臂smart210 操作系统:Ubuntu 12,04 交叉编译器:arm-none-linux-gnueabi gcc version 4.3.2 WIFI 模组:TP-LINK TL-WN725N 2.0
Linux 提供了一套完整的屏幕驱动，支持 RGB，MIPI DSI，eDP，LVDS，E-INK屏幕，也支持低分辨率的 SPI，IIC 屏幕。具体屏幕的驱动情况，需要根据芯片而确定。本文将通过介绍 D1-H Kernel 中的 LCD 驱动，讲解配置屏幕驱动的基本方法。
NXP官方linux仓库地址为：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
好工作可以让人轻松过上好生活，就像IT 行业，年薪20万的岗位比比皆是，但是，IT行业岗位多如牛毛，如何选择成了一个世纪难题，有人说JAVA好，编程语言里面排第一，用的最多，工作岗位也多。有人说嵌入式好，由于物联网也人工智能的发展，嵌入式未来势必会成为超级热门，选择Java好还是嵌入式好？下面我们就来了解一下IT技术领域中Java开发与嵌入式开发的特点、现状及未来。 Java开发的应用及特点 Java是Sun Microsystems公司1995年推出的一种面向对象的程序设计语言，应用于个人PC、数据中心、
大家好，在上周的文章里面，给大家介绍了一个音视频项目，本周继续来分享音视频项目，之前说过，如果你不知道做什么功能开发嘛，因为接触的少；我突然想到，可以去参考市面上已经做出来的音视频产品，去看看他们有什么功能，我觉得这样，比你自己去网上找一些乱大街的项目好多了，当然前提做这些市面上音视频产品的功能，你需要一定的基础，这个是大前提，但是你能够通过自己摸索做出这些功能出来，对自己实践是非常大的提升。
在本文中，我们将介绍关于spi-mem Linux内核框架的工作，该框架将允许在SPI NOR设备和常规SPI设备以及SPI NAND设备上复用SPI控制器驱动程序。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比，这不对：
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第33章 STM32F429的SPI总线应用之驱动DAC856
我们常见的RC522大概如下所示，PCB部分是主机，然后白色的和绿色的都是IC卡，IC卡可以存储信息，通过靠近PCB主机部分就可以被感应到从而触发主机做出相应的动作，比如读取IC卡信息，写入数据等操作。
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识，方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第33章 STM32F407的SPI总线应用之驱动DAC856
SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，提供方便，简单易用。
我最近写了很多microPython的程序，越写越回不到写C的日子。你说在这个背后是如何实现这一切的？为什么在烧录一个几百kb的bin文件之后就会获得这些魔法效果？我可不可以把这种魔法效果移植到别处呢？我找了很久，零零碎碎的，而且大多数文章都是适可而止，让我很难受。。。我想所有的一切都可以在源码中获得。我们将会在这个过程中学到什么：
其中，struct subsys_private包含一个设备链表(struct klist klist_devices)和一个驱动链表( struct klist klist_drivers)
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第74章 STM32H7的SPI总线应用之驱动DAC856
VS1053是一款硬件编解码的音频芯片，提供SPI接口和IIS接口两种通信协议，这篇文章是介绍在Linux下如果模拟SPI时序来操作VS1053完成录音、播放音频歌曲功能。但是没有注册标准的音频驱动，没有对接音频框架，只是在驱动层完成VS1053的直接控制，本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口，使用Linux的延时函数，模拟SPI时序，代码写了两种版本，一种是直接通过ioremap直接映射GPIO口地址，完成配置，一种是直接调用官方内核提供的库函数接口，完成GPIO口初始化，控制。
海康缺口比较大，一直在招人。oppo春招不像秋招那样，卡简历卡的那么严格，普通学校的学生也有了很大的机会。
Vx7默认只提供源码，而没有二进制的系统库了，可能是包含的组件太多了，太庞大了。因此，不管要用什么Target，都得先编译源码。
树莓派4的rt-thread一直在不断的更新，充分挖掘可以树莓派底层硬件的特性，同时借助各种外设，使得树莓派4成为一个更加适合学习嵌入式开发，验证各种外设功能，学习操作系统的好用的平台。
本专栏由Mculover666创建，主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目，一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能，二是通过这些开源项目，学习大佬的代码及背后的实现思想，提升自己的代码水平，和其它专栏相比，本专栏的优势在于：
本次介绍的两个软件包SFUD/FAL都与FLASH有关，并且都可以独立使用或者结合在一起使用，两个软件包都对操作系统无依赖，可以使用裸机移植，也很方便移植到各种系统。
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内，一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的"arch/arm/boot/dts/"目录内，比如exynos4412参考板的板级设备树文件就是"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"。这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。
嵌入式软件通常是指嵌入式系统中运行的软件，嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常用于控制、监测和数据处理等任务。嵌入式系统通常由硬件和软件两个部分组成，其中嵌入式软件是指在嵌入式系统中运行的程序，用于控制硬件并提供特定的功能和服务。嵌入式软件应用广泛，包括汽车、医疗设备、智能家居、智能穿戴、工业自动化等众多领域。
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