GPS模块属于字符设备,只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以,然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
然后最近有一个项目用到了地磅,这里也是通过串口通讯方式进行数据交互,说实话,地磅这东西,实在有点不方便。
串口一般有两个重要的引脚,分别是 TX 和 RX,TX 是发送引脚,RX 是接收引脚。发送引脚,故名思意是发送数据;接收引脚则是接收数据的。
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求,遂对串口编程进行了略微深入的钻研,在此对自己的一些心得和经验进行总结,以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口,一般指COM接口,是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成,成本低但传送速度慢。由于串口(COM)不支持热插拔及传输速率较低,目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association)制定的标准,串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类,其中以RS-232类型的接口最为典型和常见,本文所使用的是RS-232类型的9针串口(RS-232类型有25接口,但是现在几乎不再使用)。如图 1所示,是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
UART全称是通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。串口顾名思义数据串行接口,即数据的传输是一位接一位传输,属于一种串行的数据总线,属于异步通讯,同时支持全双工数据传输(全双工数据传输:允许发送数据和接收数据在同一时刻发生) 。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调用,减少麻烦) 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar(开发时直接导入) 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号,对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386,则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386(即JDK目录中的系统文件夹) 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变,即可运行使用。 在实际开发中,由于使用树莓派测试,树莓派使用Raspbian系统(使用uname -a命令可查看系统内核信息) Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l,在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本,在实际测试中,所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行,均报出系统位数不符。
串口服务器能够将传统的串口通信转化为网络通信,使得串口设备能够无缝地融入现代的网络环境中。这种服务器内置了多种协议,如TCP/UDP/HTTP等,能够轻松地将RS-232/485/422串口转换为TCP/IP网络接口。通过这样的转换,不仅实现了数据的双向透明传输,还使得串口设备能够立即获得TCP/IP网络接口功能,极大地拓展了串口设备的通信距离。
在windows中,使用python进行串口编程需要安装一个Serial模块 pyserial: 下载地址:https://pypi.python.org/pypi/pyserial 下载完成后得到一个xxx.whl文件,下面进行安装
源代码用于串口编程的学习很有价值,谢谢Qter的开源项目,感谢花心萝卜工作室的修改版本。
在windows中,使用Python进行串口编程需要安装一个Serial模块pyserial:
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态,stty命令,编程调试 三种调试方法,下面我们分别具体介绍下。
何谓串口?串口就是一个计算机接口,用于数据通信,例如计算机。老一点的PC和笔记本都有串口,工控机一般配置有串口,如果没有可以到淘宝上买USB-串口转换器。
Linux系统内核是C语言编写的,所以,Linux系统开发可能会和很多系统API打交道,需要掌握C语言基础,C语言是Linux最基础的开发语言,当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时,用C语言多一些,做上层业务应用时,为了开发效率,会使用C++来开发,毕竟C++是面向对象的开发语言,适合大型项目的开发,方便模块化,代码复用率高。
前段时间接到一个项目,要求用主控用485和MCU通信。将代码调试好之后,验证没问题就发给测试了。测试测的也没问题。
本文为原创文章、源代码为原创代码,如转载/复制,请在网页/代码处明显位置标明原文名称、作者及网址,谢谢!本软件是基于NI-VISA/VISA32(Virtual Instrument Software Architecture)的仪器编程,支持RS232、USB、GPIB及LAN通信的SCPI仪器编程。软件包含32位及64位版本,同时支持Windows、Linux、macOS等操作系统。本软件为绿色软件,无需安装,直接运行。
– 随着移动互联网技术的迅猛发展,两大主流智能移动设备iOS 和Android占据了绝对的市场,除了基本的通话、娱乐功能之外,这些移动设备已经成为新时代中重要的信息终端设备节点。 – 通用串行总线(USB)目前已经成为了最标准的接口,用于提供系统一个可靠且低成本的数字连接,目前在使用方面已经超越了电脑的范畴,并已广泛应用在工业、医疗、消费电子、通信网络等等。 – RS232接口长期广泛存在于在各种应用领域,随着安卓手机平板的大量上市,安卓系统下通过USB转RS232接口接入外设的应用需求也开始变得强烈起来。
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串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
MSComm 控件通过串行端口传输和接收数据,为应用程序提供串行通讯功能。MSComm控件在串口编程时非常方便,程序员不必去花时间去了解较为复杂的API函数,而且在VC、VB、Delphi等语言中均可使用。 Microsoft Communications Control(以下简称MSComm)是Microsoft公司提供的简化Windows下串行通信编程的ActiveX控件,它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简便方法。具体的来说,它提供了两种处理通信问题的方法:一是事件驱动(Event-driven)方法,一是查询法。
前面我们学习了RTT的UART设备的使用,不得不说真的超级给力呀,不到100行秒杀任何MCU最原始的串口编程模式,不得不感叹RTT发展如此强大,文章链接:
本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051,会写C语言,那么STM32本身并不需要刻意地学习。
耗时两个月,今天终于完成了《基于STM32的智能语音家居》这个综合实例,现在对该实例实现的功能和知识点进行一下梳理。
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来,主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
我们的 Modbus 传感器开发套件共有三个, 三个板子的使用的主控方案是 STM32F030芯片,硬件接口资源如下图所示:
本文参照正点原子STM32F1xx官方资料:《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器(USART) 及 【STM32】串口通信基本原理(超基础、详细版) 单片机入门学习十 STM32单片机学习七 串口通讯
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能,通过地图经纬度在地图上圈一个范围,在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录,提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能,限制车辆只能在某一个范围内使用,超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏,就需要实时获取当前的经纬度,然后调用地图SDK接口进行处理,完成围栏逻辑设计。
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
对于串口的数据发送和接收,大多是都是利用串口中断来进行的,但是这样对于编程方面有一定要求,并且程序也不太好写,比如说,如果让你随意接收一段数据,然后利用串口将它发送出来,第一个需要考虑的问题就是接收数据的长度,怎么才知道一段数据是否结束?或者说如果串口助手上面没有可以在数据末尾加上结束标志的时候,你如何知道数据的结束?,这必然牵涉到一定的编程技巧。但是,之前在接触C语言的时候,我们就利用过printf和Scanf,那么我们能否利用它们?如果能够利用的话,那么就很方便了。
在windows下,各种外设都被看成文件,这个跟Linux下看成设备节点类似,所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件,所以打开和读写都跟文件类似。 打开串口跟打开文件一样,Win32下就是C
再次是一篇入门文,各路神仙退散。 直接进入主题,又不是历史课,关于RS232那些前世今生的故事就不摆了。 硬件链接 首先以9针小口为例(大口应当只能去博物馆看了吧)看一下管脚排布,其实RS232本身没进博物馆都已经够让我惊讶了。 (图片来自互联网) 通常使用的接线图: (图片来自互联网) 硬件接口部分的重点: 绝大多数情况下,我们只需要接2号、3号、5号,RXD/TXD/SG三根线就能正常工作。(顺便多说一句,古老的大串口是2、3、7号) 直连模式一般用于延长线或者大小口的转换线。
二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。 支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。
摘要:前段时间发布了一个用QT写的串口调试助手,很多小伙伴在后台留言要源码。其实网上有很多免费开源的用QT的上位机,大家搜一下就能找到,为了大家方便学习QT以及如何写一个上位机,今天推荐一下学习资源,顺带带大家写一个非常简单的串口调试助手。
调研发现,数字经济为工业物联网、智能交通以及智慧医疗等场景提出了新的解决方案。工程师利用传感器+边缘网关+云服务器的系统架构,通过大数据及人工智能算法进行辅助决策,最终为工业设备赋能,提高加工生产效率。近年来,数字经济与实体经济的结合程度逐渐升高,本文章通过拉伸机展示了数字化在科研设备的应用实例。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法,为 UART 设备的使用者提供参考。
串口通信依赖于一种叫做串行通信协议的规则,它在数据传输过程中控制数据的流动,包括数据位的设置、波特率的调整、校验位的确定以及停止位的选择等。
上篇文章初步认识了STM32,了解了STM32的分类及型号命名规则,本篇内容继续STM32串口编程入门学习。
前几天看见阿木实验室,发了一个小云台,研究了一下,发现其实是吊舱,和云台一样的东西,只不过是一般集成到一些UAV上面。比如越野的小车,运动时,晃动,影响摄像头成像质量。
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。
前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。
每当我们在入门之前(ARM是这样,DSP也一样),总会有很多疑问,会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何?需要啥基础?难不难?适不适合我?但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32?日子在一天一天过去!你开始行动了吗?没有行动的思索,永远都不可能入门!把这些时间用来看书吧,效果能好一万倍。
学习步骤如下: 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
使用Win32文件方式操作:打开串口(创建文件)->配置参数->发送(写文件)-->接收(读文件)
串口空闲中断 串口发送数据的时候都是一条一条发送的. 单片机判断接收完一条数据一般做法是: 在接收数据的过程中,如果超过一段时间没有新的数据过来,就认为前面接收完了一条数据. 然后再去处理数据. 关于此单片机的空闲中断 感觉这单片机的功能制作是总结了项目经验之后做的. 这个单片机使用的是单独的定时器去配置超时时间, 定时器0的第一路的A通道作为串口1的串口接收超时定时器 定时器0的第一路的B通道作为串口2的串口接收超时定时器 定时器0的第二路的A通道作为串口3的串口接收超时定时器 定时器0的第二路的B
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