设备A和设备B通过串口通讯，如下图所示。使用COBS进行编解码主要是为了报文分割（解决粘包半包问题）。
#include <stdio.h> #include "time.h" #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() { struct termios opt; int fd=-1; int nread; char buf[1024]; fd=open("/dev/ttyS3" ,O_RDONLY |O_NONBLOCK); if(fd==-1) { printf("open /dev/ttyS3 error\n"); } tcgetattr(fd,&opt); //获取终端属性到opt tcflush(fd,TCIOFLUSH); //同时刷新收到的数据但是不读，刷新写入的数据但是不传送 cfsetispeed(&opt, B9600); //设置输入波特率 cfsetospeed(&opt, B9600); //设置输出波特率 opt.c_cflag&=~CSIZE; //(不用 )字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。 opt.c_cflag |=CS8; //取值为CS8 opt.c_cflag &= ~PARENB; //(不用 )允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。 opt.c_iflag &= ~INPCK; //(不用 )启用输入奇偶检测。 opt.c_cflag &= ~CSTOPB; //(不用 )设置两个停止位，而不是一个 opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; //(不用 )硬件流控 opt.c_cc[VTIME] = 150; //非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位 opt.c_cc[VMIN] = 0; //非 canonical 模式读的最小字符数 opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO) ; //(不用 )启用标准模式 (canonical mode)允许使用 //特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, //和 WERASE，以及按行的缓冲。 //(不用 )回显输入字符。 tcflush(fd,TCIOFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt); //改变立即发生 while(1) { nread = read(fd,buf,1000); //printf("nread=%d\n",nread); //if(nread !=-1 ) printf("%s",buf);//打印数据 sleep(2); memset(buf,0x0,1024); } if(fd!=-1) close(fd); return 0; }
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。
与dup函数功能一样，复制由fd指向的文件描述符，调用成功后返回新的文件描述符，与旧的文件描述符共同指向同一个文件。
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态，stty命令，编程调试 三种调试方法，下面我们分别具体介绍下。
1、sp80-pk881-6_a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,_i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf
默认log串口：Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8
由于UART0 被设定为系统dubug 输出（简单来说就是将ttyS0 设定为console），所以使用UART3 作为普通的串口，进行与别的设备通信。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。
写这篇文章的原因：因为在linux开发串口应用的时候，遇到了问题，让遇到相同问题的人少走点弯路：
GPS模块属于字符设备，只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以，然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
上次发过SD卡的Bootloader离线升级后，应大家的要求，这次就讲一下STM32的OTA远程升级。 OTA又叫空中下载技术，是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备数据进行远程管理的技术，还能提供移动化的新业务下载功能。 要实现OTA功能，至少需要两块设备，分别是服务器与客户端。服务器只有一个，客户端可有多个。服务器通过串口与PC机连接，需要下载的镜像文件存放于PC机，命令执行器给服务器发命令及镜像文件。首先命令执行器控制服务器广播当前可用的镜像文件信息，客户端收到信息后进行对比，若有与自身相匹配的镜像，则向服务器请求数据。服务器收到请求后向命令执行器索取固定大小的块，再点对点传送给客户端。镜像传输完毕后，客户端进行校验，完成后发送终止信号。 一. 升级方式的对比
组合键 Ctrl+a 进入设置状态 按z打开帮助菜单，或者直接输入菜单对应的字母即可 S键：发送文件到目标系统中 W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行 C键：清除屏幕的显示内容 B键：浏览minicom的历史显示 X键：退出minicom
前段时间接到一个面试电话，问道delegateCall和代理合约的知识。当时对代理合约的了解不是很深入，就错失了一个很好的工作机会。加上今天在做 Paradigm 的题时，也发现题目中涉及到代理合约这块的知识，所以索性专门写一篇文章，将最近我对于代理合约的理解记录一下，希望能得到经验丰富的大佬的指证。
2018电影春节档,唐人街探案居然拔得头筹,原因我分析了下,个人觉得 多数人都有一颗了解真相的心吧
前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。
---- 2018电影春节档,唐人街探案居然拔得头筹,原因我分析了下,个人觉得 多数人都有一颗了解真相的心吧 程序员的世界里,总是充满着悬念,而带来悬念的就是挥之不去的bug 修复bug,就像侦办一起案件 我就蹭蹭热度 来个 程序员探案 系列吧 ---- 直击"案发"现场 前两天做嵌入式开发的一哥们在用ARM和一串口设备进行通信时, 碰到了诡异的问题,受尽折磨的他告诉我: 数据被"吃掉"了,还有人"调包" "案情"分析 通过大量分析发送和接收的数据对比,看出了些端倪 数据被"吃掉" 程序在接收数据时 0x
零、前言 Flow布局是一个超级强大的布局，但应该很少有人用，因为入手的门槛还是有的 Flow的属性很简单，只有FlowDelegate类型的delegate和组件列表children, 可能很多人看到delegate就挥挥手:臣妾做不到，今天就来掰扯一下这个FlowDelegate. class Flow extends MultiChildRenderObjectWidget { Flow({ Key key, @required this.delegate, Li
要说最好用的是select的形式，防止漏掉发送过来的数据，缺点是需要单开一条线程独立出来串口服务用来接收数据 一般比较大的工程里还是结合着libevent来用吧。 一般形式
nn.Sequential()可以直接写死，如下所示：# Example of using Sequentialmodel = nn.Sequential( nn.Conv2d(1,20,5), nn.ReLU(), nn.Conv2d(20,64,5), nn.ReLU() )# Example of using Sequential with OrderedDictmodel = nn.Sequential(Order
> csize <- data.frame(mean = c(NA,0.5585,0.6628,0.7794,0.7458,0.7564),lower = c(NA,0.4849,0.5867,0.5856,0.6734,0.6886),upper = c(NA,0.6319,0.7335,0.8123,0.7965,0.8653))
我们给出了可以引用的总可能页码。我们还给出了缓存（或内存）大小（缓存一次可以容纳的页帧数）。LRU 缓存方案是当缓存已满并且引用缓存中不存在的新页面时删除最近最少使用的帧。
2. 查询x，若散列表不含有x，输出“Not Found”，否则输出x所在的链表长度
下载并配置好JAVA（JAVA_HOME、CLASSPATH、PATH），CMD中要能使用javah命令。
GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能，通过地图经纬度在地图上圈一个范围，在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录，提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能，限制车辆只能在某一个范围内使用，超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏，就需要实时获取当前的经纬度，然后调用地图SDK接口进行处理，完成围栏逻辑设计。
在许多应用场景里，多文件上传是一项比较实用的功能。实际应用中，多文件上传可以考虑如下需求：
硬件包含: 一块STM32F103ZET6系统板、一个2.8寸TFT电阻触摸显示屏、一个SD卡卡槽(SPI接口)、一张SD卡(存放字库和小说文件)
When running in Kernel mode, it may be necessary to inject code into a User-land process. There are two ways that Asynchronous Procedure Calls (APCs) can be used to accomplish this goal.
2、在一次添加的图片中如果超出最大上传数，忽略本次选中的所有图片（又得重新选一次，此现象普通存在于目前各大网站的flash批量上传中）
内容包括：有趣、入门级的开源项目、开源书籍、实战项目、企业级项目等，让你在短时间内感受到开源的魅力，对开源和编程产生兴趣！
我们其实经常会遇到，如果没有网络，怎么么登录树莓派呢，可以使用串口登录 我们分别来讲下在windows 平台下和linux平台下通过串口登录树莓派 首先将树莓派的串口使用TTL转RS232接到电脑的串
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调用，减少麻烦） 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar（开发时直接导入） 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号，对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386，则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386（即JDK目录中的系统文件夹） 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变，即可运行使用。 在实际开发中，由于使用树莓派测试，树莓派使用Raspbian系统（使用uname -a命令可查看系统内核信息） Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l，在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本，在实际测试中，所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行，均报出系统位数不符。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
俄罗斯方块 （俄罗斯开发经典游戏） 游戏简介 《俄罗斯方块》（Tetris， 俄文：Тетрис）是一款由俄罗斯人阿列克谢·帕基特诺夫于1984年6月发明的休闲游戏。 该游戏曾经被多家公司代理过。经过多轮诉讼后，该游戏的代理权最终被任天堂获得。任天堂对于俄罗斯方块来说意义重大，因为将它与GB搭配在一起后，获得了巨大的成功。《俄罗斯方块》的基本规则是移动、旋转和摆放游戏自动输出的各种方块，使之排列成完整的一行或多行并且消除得分。 名字起源 顾名思义，俄罗斯方块自然是俄罗斯人发明的。这人叫阿列克谢·帕基特诺夫
我们在使用OutLook或者NetAnt等工具的时候，一般都会被其复杂的界面所吸引，在这些界面中窗口被分割为若干的区域，真正做到了窗口的任意分割。 那么我们自己如何创建类似的界面，也实现窗口的任意的分割呢？要解决这个问题，在Visual C++6.0编程中就需要使用到MFC提供的CSplitterWnd类。CSplitterWnd看上去像是一种特殊的框架窗口，每个窗口都被相同的或者不同的视图所填充。当窗口被切分后用户可以使用鼠标移动切分条来调整窗口的相对尺寸。虽然VC6.0支持从AppWizard中创建分割窗口，但是自动加入的分割条总是不能让我们满意，因此我们还是通过手工增加代码来熟悉这个类。本实例采用多模板模式，即实现了窗口的任意分割，又介绍了各个视图如何相互通信。程序编译运行后的界面效果如图一所示：
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
minicom minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。
方案：3个核（Linux或Debian） + 1个核（RT-Thread） Debian-AMP工程
可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用
本文链接 想象一个世界，你可以在那写javascript来控制搅拌机，灯，安全系统或者甚至是机器人。是的，我说的是机器人。那个世界就是这儿，现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界，你可以随心所欲（The physical world is your oyster with this goodie.）。想完全了解为什么我们做这个，请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
@property (strong, nonatomic) NSArray *dataArray;//字符素材数组
前一篇文章分析了docker system df的实现，这次分析下与它配套的docker system prune命令，之所以说配套，是因为既然已经检查出了可以被clean的unused data，那就需要do the clean stuff。这个功能，对于用docker时间比较久的同学，必定觉得“早就该出了”，他们肯定像我一样，在没有这个官方命令的时候，用
根据ctype渲染的控件有Input,Button,Select,DatePicker,Cascader,Radio
SecureCRT是一款支持SSH的终端仿真程序,同时支持Telnet和rlogin协议等, 之前在Windows用过一段时间,之后切换到Linux平台,minicom替代了SecureCRT, minicom的功能太弱了. 无意中浏览官网,发现支持linux版本,果断回归.
写在前面：目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的，我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通讯。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。
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