写这篇文章的原因：因为在linux开发串口应用的时候，遇到了问题，让遇到相同问题的人少走点弯路： ①读串口数据的时，需要接受换行符才能返回。...对于 linux的开发板来说，串口的驱动是不需要我们去开发，我目前是在内核4.9上开发，只需要修改一下设备树就可以了。所以直接对设备文件进访问就可以了。...linux使用串口的方法： 1.串口配置的头文件： #include /*POSIX 终端控制定义*/ 2.串口波特率的设置： 波特率B48004800B96009600B6750067500B115200115200...例如：要将波特率修改为115200： cfsetispeed(&opts， B115200)； cfsetospeed(&opts，B115200)； 3.串口属性配置： 串口的属性定义在结构体...struct termios，其头文件#include，结构体定义如下： #define NCCS 19 struct termios { tcflag_t c_iflag
设备A和设备B通过串口通讯，如下图所示。使用COBS进行编解码主要是为了报文分割（解决粘包半包问题）。 ? 开发和测试期间，A和B之间通信均正常。...于是要求驱动组同事在A的驱动层加打印，观察A的驱动层发给串口模块的数据是否正确，发现也是对的。...搜索资料发现，如果串口通信中设置了ICRNL选项，则会将回车符(0x0D)转换成换行符（0x0A）。B方排查代码发现，果然设置了该选项。...顺便说下，如果串口用于数据传输，可以设置成Raw mode，关闭回显、行控制、转义等功能: termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP...： https://linux.die.net/man/3/termios
1 引言 串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。...另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。...2) 2根USB转RS232线，一个用来连接板子的debug串口UART0，另外一个用来连接板子上的串口UART1. 2.2.软件 1) 我们在上一篇《Linux学习系列六：操作GPIO》的基础上改动下...Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...5 UART操作 5.1.命令行操作 我们将板子上的两个串口同时和PC机连接，通过debug串口登录Linux系统操作UART1，PC端打开串口调试助手，选择UART1对应的串口，这样板子通过UART1
关于Linux串口的一些小知识 串口名称使用 ls -l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，...检查串口是否可用，可以对串口发送数据比如对com1口，echo Hello > /dev/ttyS0。 串口驱动：cat /proc/tty/drivers/sw_serial。...#include #include __BEGIN_DECLS /* Redefine these to match their ioctl..._ */ 然后在c文件中，将#include 改为#include "termios.h"。...能运行，但是串口没有反应。 请检查串口权限，要求other是可读可写的。
LINUX的库提供的波特率是标准波特率，应用时有时会用到非标准的波特率。以下试验使用的xilinx的zynq7020，linux内核是4.14版本。以增加波特率100k为例。...图4 修改函数speed_t tty_termios_baud_rate(struct ktermios *termios)，图5 图5 其中圈起来的地方是新加的，这就是根据刚才新加的部分进行波特率修改...第三步，应用端的配置，应用端通常使用tcsetattr这个函数进行配置，在使能之前，对齐c_cflag进行赋值就可 struct termios , termios_new; termios_new.c_cflag...|= 0020001; （其余配置省略） tcsetattr(fdcom, TCSANOW, &termios_new); 这样串口波特率即更改为100k，如需其他波特率在头文件处增加，应用端赋值对应数值即可
4 接口描述 UART 驱动会注册生成串口设备/dev/ttySx，应用层的使用只需遵循 Linux 系统中的标准串口编程方法即可。...串口属性的数据结构 termios 定义如下：（terminos.h）。...4.3.1 tcgetattr • 作用：获取串口设备的属性。 • 参数： • fd，串口设备的文件描述符。 • termios_p，用于保存串口属性。...4.3.3 cfgetispeed • 作用：返回串口属性中的输入波特率。 • 参数： • termios_p，指向保存有串口属性的结构。...• 参数： • termios_p，指向保存有串口属性的结构。
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...代码 #include #include "uart.h" /*************************************** *name : open_port...set_port(int fd, int baud_rate, int data_bits, char parity, int stop_bits) { struct termios
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
R485与RS232比较 RS485相比RS232具有抑制共模干扰、传输距离长等优点，所以许多大型的工业设备都采用RS485进行串口通讯。...POSIX规范API 标准接口： #include speed_t cfgetispeed(const struct termios *); speed_t cfgetospeed...(const struct termios *); int cfsetispeed(struct termios *, speed_t speed); int cfseospeed(struct termios...*, speed_t speed); 这些API 作用于termios结构。...通过流读取数据 调试 log开启 开启USB转RS232 dev_dbg config文件添加 CONFIG_DEBUG_FS=y CONFIG_DYNAMIC_DEBUG=y kernel debug <linux
但在Linux应用程序编写中，这个方向切换存在延迟问题。...Linux应用层485控制接口伪代码如下： // 初始化串口 fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY); init_serial(fd, 9600, 8,...知识储备 解决此问题，需要有如下知识储备： 了解485通信原理 了解Linux终端设备驱动架构，搞清楚板上串口对应的实际驱动源文件 掌握Linux设备驱动中的中断处理机制：顶半部、底半部(tasklet...实现方法 本应用中对应的串口设备驱动文件为linux/drivers/tty/serial/8250/8250_core.c 3.1 由应用程序控制是否打开串口设备的485功能 在串口驱动里切换485方向对性能有一些影响...= tty->termios; baud = uart_get_baud_rate(port, &termios, NULL, 1200, 115200); bit_width =
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
没系统地学过终端I/O的控制，只是按照别人的要求配置了一下 背景：gps插在串口3上 #include #include "time.h" #include #include #include #include int main() { struct termios opt...=-1) close(fd); return 0; } 我用 cat /dev/ttyS3 发现输入到串口的数据是对的啊 可是我用上面这个程序去读的时候 出现如下错误啊： ttyS3: 3...overrun(s) ttyS3: 5 input overrun(s) 并且这类问题随程序的执行，一直都慢慢地出来，连绵不绝啊 谁碰到过这个问题，请指教 依旧没有得到解决办法：权益之计，我把arm-linux
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
概要与环境 使用socket通信方式，建立连接，在服务端将获取到的数据调用串口发送即可 服务端为Linux，客户端为Linux或Windows 测试过程中请：使用iptables -F，免得让人感觉不好...另外，在Linux下的C语言头文件一部分不可以在Windows系统上运行，可能导致一些不便。...该代码在python2中可能输入数据需要添加双引号， 串口控制 串口部分可以参阅：周立功【开发指南】M6G2C&A6G2C;系列核心板软件开发指南。 该指南中，在第16章，有详细的串口发送案例。...，则需要使用虚拟串口。...这里可以采用他人python写的一个虚拟串口脚本，建立两个互通的串口？
, name); return fd; } /* * @brief 设置串口通信速率 * @param fd 类型 int打开串口的文件句柄长 * @param speed 类型 int...termios Opt = {0}; int speed_arr[] = {B230400, B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400...类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S */ int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity) { struct termios...-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi- # CPU = cortex-a7 # FPU = fpv4-sp-d16.../UARTTest /dev/ttyS3 4 4）用杜邦线将PE12 PE13 GND 三根线接到电脑串口（需要串口转换小板子），波特率目前设定19200 ，使用串口工具，向板子随便发送数据，板子接受到数据
本文着眼于在嵌入式linux系统上GPS功能的实现和研究。...1.1 GPS模块与ARM开发板的物理连接 GPS模块属于字符设备，只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以，然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。...串口编程介绍 其实编写GPS数据解析程序就是ARM+linux串口编程，串口编程是嵌入式应用程序开发中最基础也是最重要的部分，如何从一个串口设备获取数据并将这些数据做一定的解析呢？...OK，串口编程大致可以分为以下几个步骤： 至于串口编程的详细介绍，如何设置波特率，如何设置停止位等等，以下给出两个linux串口编程的博客链接，讲的很详细，不再赘述： http://www.cnblogs.com.../types.h> #include #include #include #include #include <termios.h
linux下串口的阻塞和非阻塞操作 有两个可以进行控制串口阻塞性（同时控制read和write）：一个是在打开串口的时候，open函数是否带O_NDELAY；第二个是可以在打开串口之后通过fcntl(...对于write，no block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将进行写操作，写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数，然后返回写入的字节数。...static int set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) { struct termios...newtio; struct termios oldtio; if(tcgetattr(fd,&oldtio) !...\n"); } printf("fd-open=%d\n",fd); return fd; } 所以，linux的串口的阻塞性通过fcntl
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