设备A和设备B通过串口通讯，如下图所示。使用COBS进行编解码主要是为了报文分割（解决粘包半包问题）。
前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。
写这篇文章的原因：因为在linux开发串口应用的时候，遇到了问题，让遇到相同问题的人少走点弯路：
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态，stty命令，编程调试 三种调试方法，下面我们分别具体介绍下。
LINUX的库提供的波特率是标准波特率，应用时有时会用到非标准的波特率。以下试验使用的xilinx的zynq7020，linux内核是4.14版本。以增加波特率100k为例。看了一些直接在应用端改的一些方法，已经取消了，所以更改了内核
下载并配置好JAVA（JAVA_HOME、CLASSPATH、PATH），CMD中要能使用javah命令。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。
RS-232是美国电子工业联盟（EIA）制定的串行数据通信的接口标准，原始编号全称是EIA-RS-232（简称232，RS232）。它被广泛用于计算机串行接口外设连接。 RS-232C标准，其中EIA（Electronic Industry Association）代表美国电子工业联盟,RS（Recommended standard）代表推荐标准，232是标识号，C代表RS232的第三次修改（1969年），在这之前，还有RS232B、RS232A. 在RS-232标准中，字符是以一串行的比特串来一个接一个的串列（serial）方式传输，优点是传输线少，配线简单，发送距离可以较远。 最常用的编码格式是异步起停（asynchronous start-stop）格式，它使用一个起始比特后面紧跟7或8个数据比特（bit），然后是可选的奇偶校验比特，最后是一或两个停止比特。所以发送一个字符至少需要10比特，带来的一个好的效果是使全部的传输速率，发送信号的速率以10划分。
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
#include <stdio.h> #include "time.h" #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() { struct termios opt; int fd=-1; int nread; char buf[1024]; fd=open("/dev/ttyS3" ,O_RDONLY |O_NONBLOCK); if(fd==-1) { printf("open /dev/ttyS3 error\n"); } tcgetattr(fd,&opt); //获取终端属性到opt tcflush(fd,TCIOFLUSH); //同时刷新收到的数据但是不读，刷新写入的数据但是不传送 cfsetispeed(&opt, B9600); //设置输入波特率 cfsetospeed(&opt, B9600); //设置输出波特率 opt.c_cflag&=~CSIZE; //(不用 )字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。 opt.c_cflag |=CS8; //取值为CS8 opt.c_cflag &= ~PARENB; //(不用 )允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。 opt.c_iflag &= ~INPCK; //(不用 )启用输入奇偶检测。 opt.c_cflag &= ~CSTOPB; //(不用 )设置两个停止位，而不是一个 opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; //(不用 )硬件流控 opt.c_cc[VTIME] = 150; //非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位 opt.c_cc[VMIN] = 0; //非 canonical 模式读的最小字符数 opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO) ; //(不用 )启用标准模式 (canonical mode)允许使用 //特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, //和 WERASE，以及按行的缓冲。 //(不用 )回显输入字符。 tcflush(fd,TCIOFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt); //改变立即发生 while(1) { nread = read(fd,buf,1000); //printf("nread=%d\n",nread); //if(nread !=-1 ) printf("%s",buf);//打印数据 sleep(2); memset(buf,0x0,1024); } if(fd!=-1) close(fd); return 0; }
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线，其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料，此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
另外，在Linux下的C语言头文件一部分不可以在Windows系统上运行，可能导致一些不便。
由于UART0 被设定为系统dubug 输出（简单来说就是将ttyS0 设定为console），所以使用UART3 作为普通的串口，进行与别的设备通信。
与dup函数功能一样，复制由fd指向的文件描述符，调用成功后返回新的文件描述符，与旧的文件描述符共同指向同一个文件。
1、sp80-pk881-6_a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,_i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf
GPS模块属于字符设备，只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以，然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
默认log串口：Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8
组合键 Ctrl+a 进入设置状态 按z打开帮助菜单，或者直接输入菜单对应的字母即可 S键：发送文件到目标系统中 W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行 C键：清除屏幕的显示内容 B键：浏览minicom的历史显示 X键：退出minicom
2018电影春节档,唐人街探案居然拔得头筹,原因我分析了下,个人觉得 多数人都有一颗了解真相的心吧
---- 2018电影春节档,唐人街探案居然拔得头筹,原因我分析了下,个人觉得 多数人都有一颗了解真相的心吧 程序员的世界里,总是充满着悬念,而带来悬念的就是挥之不去的bug 修复bug,就像侦办一起案件 我就蹭蹭热度 来个 程序员探案 系列吧 ---- 直击"案发"现场 前两天做嵌入式开发的一哥们在用ARM和一串口设备进行通信时, 碰到了诡异的问题,受尽折磨的他告诉我: 数据被"吃掉"了,还有人"调包" "案情"分析 通过大量分析发送和接收的数据对比,看出了些端倪 数据被"吃掉" 程序在接收数据时 0x
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。
本文中的lrzsz代码点击此处获取 Hikey开发板有两类USB口，两组USB-TypeA母口作为Host，可以接键盘、鼠标。另一组mini-USB母口，作为devices，可以接到电脑上调试。但目前这两种接口无法同时使用，即通过键盘鼠标操作时不能使用ADB。 虽然可以通过minicom或者putty之类的工具连接串口查看LOG、执行命令。但Android系统中缺少通过串口传输文件的工具，有文件传输需求的时候还需要插上ADB口，通过adb push/pull操作，不是太方便。
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1. 首先从Samsung.c的模块初始化函数看起*/ static int __init s3c24xx_serial_modinit(void) { int ret; ret = uart_register_driver(&s3c24xx_uart_drv); if (ret < 0) { p
要说最好用的是select的形式，防止漏掉发送过来的数据，缺点是需要单开一条线程独立出来串口服务用来接收数据 一般比较大的工程里还是结合着libevent来用吧。 一般形式
paramiko_fileimport paramiko transport = paramiko.Transport(("IP", 端口号)) transport.connect(username = "用户名", password = "密码") sftp = paramiko.SFTPClient.from_transport(transport) # 下载文件 sftp.get("远程服务器文件地址",'本地文件名',print("上传完成")) # 上传文件 sftp.put('本地文件地址',
本文链接 想象一个世界，你可以在那写javascript来控制搅拌机，灯，安全系统或者甚至是机器人。是的，我说的是机器人。那个世界就是这儿，现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界，你可以随心所欲（The physical world is your oyster with this goodie.）。想完全了解为什么我们做这个，请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
Note：这种方法很安全，但是看不到输入的位数，让人看着有点不太习惯，而且没有退格效果。
Linux C语言实现输入密码显示星号-手动实现getch() 废话不多说直接上代码 github传送门 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> int getch(void); void get_password(char *password); int main() { char password[20]; get_pass
GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能，通过地图经纬度在地图上圈一个范围，在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录，提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能，限制车辆只能在某一个范围内使用，超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏，就需要实时获取当前的经纬度，然后调用地图SDK接口进行处理，完成围栏逻辑设计。
tty这个名称源于电传打字节的简称，在linux表示各种终端，终端通常都跟硬件相对应。比如对应于输入设备键盘鼠标，输出设备显示器的控制终端和串口终端。也有对应于不存在设备的pty驱动。在如此众多的终端模型之中，linux是怎么将它们统一建模的呢？这就是我们今天要讨论的问题。
前面利用Python中的Paramiko模块可以进行SSH的连接，以及用来传送文件（SFTP），但是无论是哪一种方式，连接都是短暂的，并非是长连的，即一次执行一个命令或上传与下载一个文件，显然效率是不如直接使用Linux shell下的ssh连接命令来进行连接。其实在将Paramiko的源码解压出来后，里面有一个demo的文件夹，里面有一个demo.py的程序，利用它，我们就可以进行长连接，即像ssh一样连接远程主机：
#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import os import sys import tty, termios import time if __name__ == '__main__': print "Reading form keybord" print """ i j k l m""" print 'press Q to quit' while True: fd=sys.stdin.filen
终端IO有两种不同的工作模式： （1）规范模式输入处理。终端输入以行为单位进行处理 （2）非规范模式输入处理。输入字符不组成行
paramiko是用python语言写的一个模块，遵循SSH2协议，支持以加密和认证的方式，进行远程服务器的连接。paramiko支持Linux, Solaris, BSD, MacOS X, Windows等平台通过SSH从一个平台连接到另外一个平台。利用该模块，可以方便的进行ssh连接和sftp协议进行sftp文件传输。
最近在学习UNIX的编程，用的书是《UNIX环境高级编程》，看到书中有很有实例，我用的操作系统是RadHat，照着书把程序清单输入后编译却通不过，显示的错误是没有“apue.h头文件”。这下对我这只菜鸟来说就是当头一棒，这不坑爹吗？就照着书把程序再抄了一遍，发现出现同样的问题，这下引起我的思考。原来apue.h是作者自己写的一个文件，包含了常用的头文件，系统不自带。其中包含了常用的头文件，以及出错处理函数的定义。需要自己去配置这样的头文件，特将解决的方法总结如下： 在http://www.ap
前段时间因为工作需要研究了一下android的串口通信，网上有很多讲串口通信的文章，我在做的时候也参考了很多文章，现在就将我学习过程中的一些心得分享给大家，由于串口开发涉及到jni，所以开发环境需要支持ndk开发，如果未配置ndk配置的朋友，或者对jni不熟悉的朋友,请查看上一篇文章，android 串口开发第一篇:搭建ndk开发环境以及第一个jni调用程序 ,串口通信和java操作io类似，先打开串口，然后向串口发送或者读取数据，最后关闭串口，所以基本思路就是：
printf("You pressed '%c'!/n", getchar());
众所周知，通过 tcgetattr 接口与 termios 结构体，我们可以获取一个终端设备的设置信息：
有些程序处理从特定设备来的数据．这些与特定设备相关的程序 必须控制与设备的链接．Ｕｎｉｘ系统中最常见的设备是终端
最常见于使用SecureCRT等工具远程创建打开终端，下面的代码演示在代码中创建打开终端：
内核在进程与外部世界之间交换数据．外部世界包括磁盘文件，终端与外部 设备，磁盘文件与终端的链接有相似之处也有差异
Linux为代表的系统是Case sensitive大小写敏感, 这点需要尤为关注, 不同与 windows是Non Case sensitive大小写不敏感.
个人认为python的paramiko模块是运维人员必学模块之一，其ssh登录功能是旅行居家必备工具。
近段时间用Python写一个小东西，每次修改代码后要手工上传到服务器，觉得很麻烦，虽然有WinSCP，找了一下资料，发现paramiko可以实现自动上传文件的功能，可惜的是，折腾了半天，在Python3.3下没有成功，最后退而求其次安装了2.7才弄好，记录如下：
在unxi/linux编程实践第七章的基础上完成的一个小的终端弹球游戏,先来个截图。
我们其实经常会遇到，如果没有网络，怎么么登录树莓派呢，可以使用串口登录 我们分别来讲下在windows 平台下和linux平台下通过串口登录树莓派 首先将树莓派的串口使用TTL转RS232接到电脑的串
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调用，减少麻烦） 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar（开发时直接导入） 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号，对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386，则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386（即JDK目录中的系统文件夹） 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变，即可运行使用。 在实际开发中，由于使用树莓派测试，树莓派使用Raspbian系统（使用uname -a命令可查看系统内核信息） Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l，在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本，在实际测试中，所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行，均报出系统位数不符。
XADC是zynq芯片内部进行温度和电压检测的模块，通过（https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842132/XADC）这篇wiki可以知道，XADC控制器有两种表现形式，一种是位于PS内部，即文档中提到的the PS-XADC interface for the PS software to control the XADC，另一种是位于PL内部，通过IP核的方式实现。目前常用的是第一种。这里也采用第一种PS自带的xadc来获取CPU片内的温度。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed，官网发现并没有64位的支持，但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下（eclipse开发时调
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