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Linux USB 设备驱动模型

Linux 内核源码:include\linux\usb.h Linux 内核源码:drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备,编写的 usb_driver 驱动程序,支持的是"USB 接口": USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后,会创建、...接口函数 在 USB 设备驱动程序中,能使用USB 函数都在这个头文件里:include\linux\usb.h。...2.1 pipe 使用这些接口函数的主要目的是传输数据,传输数据的对象是 USB 设备里的某个 endpoint,这被称为 pipe: /* Create various pipes... */ #define...timeout); 2.3 异步传输函数 使用 URB 进行传输时,它是异步方式:需要先分配、构造、提交一个 URB("usb request block"),当传输完成后,它的回调函数被调用。

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Linux USB 设备基础理论

通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备: /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下...(该总线的第几台设备) speed: 速率 bDeviceClass: 设备类型 idVendor: 设备的生产商ID,由USB设备生产商向USB-IF官方来统一管理和申请 idProduct: 该生产商生产的产品编号...# 定位某一个 USB 设备的方法有两种: busnum + devnum idVendor + idProduct 设备类型bDeviceClass# 类代码 用法 描述 00h 设备描述符 Use...参考文献# USB设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice...By USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注:本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。

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USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器复合设备USB gadget configfs分析(七)

早期的USB只支持单一的gadget设备使用场景较为简单,随后加入了composite framework,用来支持多个function的gadget设备,多个function的绑定在内核中完成,若需要修改...Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...usb gadget configfs重新实现了复合设备层,使用者可以在用户空间配置和组合内核的function,灵活的构成USB复合设备,极大了提高了工作效率。...初始化复合设备驱动数据结构usb_composite_driver,使用usb gadget configfs时,使用者可以直接在用户空间绑定function驱动,不需要bind和unbind函数,因此...如果使用os_string,则需要分配os_string requset。 调用UDC驱动接口usb_gadget_udc_start使能USB设备控制器。

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Linux 上如何禁用 USB 存储设备

为了保护数据不被泄漏,我们使用软件和硬件防火墙来限制外部未经授权的访问,但是数据泄露也可能发生在内部。 为了消除这种可能性,机构会限制和监测访问互联网,同时禁用 USB 存储设备。...在本教程中,我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。所有这三种方法都在 CentOS 6&7 机器上通过测试。那么让我们一一讨论这三种方法。...方法 2:删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序(usb_storage.ko)删掉或者移走,从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。...执行下面命令可以将驱动从它默认的位置移走: $ sudo mv /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/storage/usb-storage.ko /home...usb-storage 就在就会被系统阻止加载,但这种方法有一个很大的缺点,即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块, $ sudo modprobe usb-storage

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arm linux利用alsa驱动并使用usb音频设备

一.背景: arm linux的内核版本是3.13.0 二.准备工作 添加alsa驱动到内核中,也就是在编译内核的时候加入以下选项: ?...接下来就重新编译内核即可 三.交叉编译alsa-lib和alsa-utils (alsa-utils是一系列的音频设备控制工具,而alsa-lib是alsa-utils依赖的库,所以先将alsa-lib...alsa-lib 3.2交叉编译alsa-utils 四.将三编译好的库及工具都拷贝至arm开发板(笔者通常直接将编译好的都压缩好之后再复制到开发板进行解压,以避免直接复制造成软链接无法复制的情况) 五.使用...,注意fat32是不支持软链接的,此时需要直接复制一个aplay并将名称改为arecord: cp aplay arecord 总结 以上所述是小编给大家介绍的arm linux利用alsa驱动并使用...usb音频设备 ,希望对大家有所帮助!

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USB设备状态

USB设备插上主机时,主机就通过一系列的动作来对设备进行枚举配置(配置是属于枚举的一个态,态表示暂时的状态),这些态如下: 1、接入态(Attached):设备接入主机后,主机通过检测信号线上的电平变化来发现设备的接入...; 2、供电态(Powered):就是给设备供电,分为设备接入时的默认供电值,配置阶段后的供电值(按数据中要求的最大值,可通过编程设置); 3、缺省态(Default):USB在被配置之前,通过缺省地址...0与主机进行通信; 4、地址态(Address):经过了配置,USB设备被复位后,就可以按主机分配给它的唯一地址来与主机通信,这种状态就是地址态; 5、配置态(Configured):通过各种标准的USB...请求命令来获取设备的各种信息,并对设备的某此信息进行改变或设置; 6、挂起态(Suspended):USB总线处于空闲状态的话,该设备就要自动进入挂起状态,在进入挂起状态后,总的电流功耗不超过280UA...是 是 是 是 是 不 设备已连接至接口,已加电. 并被复位.且分配了唯一地址,并被配置.设备功能可被使用.

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USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器复合设备之legacy方式分析(八)

1.概述 在usb gadget configfs引入到内核之前,内核都使用硬编码的方式实现复合设备,无法在用户空间动态修改和绑定不同的function驱动,若要修改,则需要修改内核代码,重新编码,非常不方便...(audio_driver); // 注册audio_driver [include/linux/usb/composite.h] #define module_usb_composite_driver...3.总结 从上面可以看出,legacy方式定义的复合设备很不灵活,使用者无法在用户空间动态配置复合设备和绑定的function驱动。...若要使用音频设备,则只能通过g_audio驱动构造复合设备,若使用USB虚拟网卡,则只能通过g_ether驱动构造复合设备,若需要多个功能的USB设备,则需要重新构造复合设备,编码定义usb_composite_driver...USB gadget configfs不需要在内核中预先定义好复合设备使用者在用户空间配置,内核会自动生成所需的复合设备,并和对应的function驱动绑定。

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lsusb命令在系统中显示有关USB设备信息

在 中我们使用lsusb 列出USB设备及其属性,lsusb用于显示系统中的USB总线及其连接的设备信息。下面介绍如何安装并使用。...设备 查找链接的设备数量,可以使用下面命令查找: [root@localhost ~]# find /dev/bus /dev/bus /dev/bus/usb /dev/bus/usb/002 /dev.../bus/usb/001/010 /dev/bus/usb/001/001 image.png 结合使用lsusb命令和 -D参数,可以输出特定设备的详细信息。...lsusb -v为我们提供了非常详细的信息,我们可以配合使用grep命令查找指定的信息,下面过滤出 idVendor和 Mass Storage,来获取大容量存储设备: [root@localhost...总结 在Linux中我们使用lsusb命令列出USB设备及其属性,lsusb用于显示系统中的USB总线及其连接的设备信息。

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使用 lshw 查看 Linux 设备信息的命令方法

虽然 lshw 命令( 列出硬件(list hardware),读作 “ls hardware”)远不是每个人最先学会的 50 个 Linux 命令之一,但它可以提供很多系统硬件的有用信息。...要获得“磁盘”类设备的简略列表,可以运行下面这条命令。注意其中有两个设备被列出了两次,所以我们看到的仍然是五个磁盘设备。...awk 命令从 lshw 的输出中选择 Class(类别)栏是这样实现的:使用 $0(选取完整行),但只取从正确位置(第 36 个字符)开始的子串,而因为“类别”中并没有条目的长度超过 13 个字符,...命令中 tail -n +3 的部分移除了标题和下面的=====,所以最终的列表中只包含了那 14 种设备类型。...你会发现在没有使用 -short 选项的时候,每一个磁盘类设备都会有大约 12 行的输出,包括像是 /dev/sda 这样的逻辑名称,磁盘大小和种类等等。

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USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器驱动框架分析(四)

目前最流行的是使用基于Composite和configfs实现的USB gadget configfs,可在用户空间灵活的配置USB设备。UDC驱动直接访问硬件,控制USB设备USB主机之间的通信。...2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下,有通讯设备类(Communication...,所有复合设备使用该数据结构,无需驱动实现。...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置,极大的方便了USB复合设备的配置和使用。...除端点0外,USB设备驱动还会使用其他的端点,这些端点数据结构挂到ep_list链表中。speed表示USB设备控制器当前的速度。max_speed表示USB设备控制器最大的速度。

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USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器之UDC驱动分析(六)

前者通过UDC设备的名称匹配,通常是configfs配置的USB Function驱动使用,后者直接匹配udc_list链表中的第一个UDC驱动,通常是legacy类型的USB Function驱动使用...向端点发送命令需要通过USB3_DEPnCMD、USB3_DEPnCMDPAR0、USB3_DEPnCMDPAR1、USB3_DEPnCMDPAR2寄存器,第一个寄存器保存命令,后面三个寄存器保存命令的参数..., // 描述符类型为端点描述符 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL, // 端点0使用控制传输 }; 2.2.4.命令和参数 从上面的分析中可以看出...,软件通过向USB设备控制器端点USB3_DEPnCMD寄存器写入命令来驱动USB端点工作,命令可以携带参数,参数写到USB3_DEPnCMDPAR1、USB3_DEPnCMDPAR2、USB3_DEPnCMDPAR3...端点”能够响应请求“是指能够通信且因此不能被设为设备。等时传输不使用STALL。超高速控制端点不使用功能失败。

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第4章_USB 设备编程

USB 设备就必须回答"我是 xxx", 并且回答的格式是固定的。USB 总线驱动程序会 发出某些命令想获取设备信息(描述符),USB 设备必须返回"描述符"给 PC。 问 5....PC 机想 访问某个 USB 设备时,发出的命令都含有对应的编号(地址)。 问 6. USB 设备刚接入 PC 时, 还没有编号; 那么 PC 怎么把"分配的编号"告诉它? 答 6....新接入的 USB 设备的默认编号是 0,在未分配新编号前, PC 使用 0 编号和它通 信。...它允许使用具有多种配置的 USB 设备、复合设备USB OTG 进行操作。它支持 USB 电源管理。 USBX 为 USB 主机和 USB 设备堆栈提供了大量的 USB 类。...设备控制器的驱动程序,通常是 HAL 库 stack layer:实现 USB 设备的基本操作,比如描述符的操作、使用 endpoint 进行数据 传输 Class layer:实现各类 USB 设备的操作

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linux usb端点

一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备,在系统结构中,位于下方红色方框内: 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址,设备地址是设备连接上主机时由主机分配的,主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...首先,主机向USB设备发出一个请求;接着,就是数据的传送;最后,是一个状态阶段(这部分即一次命令请求的过程)。...为了能够容纳请求/数据/状态的变化,消息通道要求数据有一个格式,此格式保证了命令能够被可靠地传送和确认。消息通道允许双方向的信息流。 六、端点的传输类型 一个具体的端点只能属于四个传输模式下中的一种。...端点0,是设备的默认控制端点,在设备上电后就存在并可以使用,在Set Config之前所有的传输都是通过端点0传输的。

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C# 获得设备usb信息

本文告诉大家如何获得设备usb来进行判断是否有哪些usb和找不到usb可能是什么。...需要在项目右击引用,点击程序集,搜索 System.Management 然后安装他 然后使用下面的代码就可以获得设备usb 请看代码 static List<(string DeviceID...} collection.Dispose(); return devices; } 如果需要判断是否存在某个 usb...,就通过 pid vid 判断,判断的方法是拿PNPDeviceID字符串比较 参见:c# 获取移动硬盘信息、监听移动设备的弹出与插入事件 - Chris Cheung - 博客园 如果发现找不到 usb...,可能是在开机的时候进行找usb,一般需要开机之后很久才会把所有的设备添加,所以如果找不到,就看开机的时间,如果太短,那么可能是因为程序太快去查。

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C# 获得设备usb信息

本文告诉大家如何获得设备usb来进行判断是否有哪些usb和找不到usb可能是什么。...需要在项目右击引用,点击程序集,搜索 System.Management 然后安装他 然后使用下面的代码就可以获得设备usb 请看代码 static List<(string DeviceID...} collection.Dispose(); return devices; } 如果需要判断是否存在某个 usb...,就通过 pid vid 判断,判断的方法是拿PNPDeviceID字符串比较 参见:c# 获取移动硬盘信息、监听移动设备的弹出与插入事件 - Chris Cheung - 博客园 如果发现找不到 usb...,可能是在开机的时候进行找usb,一般需要开机之后很久才会把所有的设备添加,所以如果找不到,就看开机的时间,如果太短,那么可能是因为程序太快去查。

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USB干扰无线蓝牙设备整改案例

环境 下图是系统工作框图,USB3.0外设通过USB线缆与电能连接,USB线缆会辐射出干扰,这个干扰被PC的无线设备接受后产生噪音。...下图是测试环境,近场探头放置在USB设备(硬盘)附近,近场探头采集到的干扰被前置放大后由频谱仪来对干扰进行分析。...下图是分析的结果,灰色曲线是没有USB设备连接时的情况,红色曲线是连接USB设备之后的情况,可以看到没有USB连接时噪声水平大约只有-118dB,而USB设备连接后在2.4GHz附近噪声水平达到了-100dB...下面对USB设备硬盘进行包铜箔处理,如下图所示,一共进行了4种程度的包铜处理,从case1到case4,包的越来越严实,如果缝隙大的话还是有干扰会漏出来。...为了进一步降低干扰,又对连接器进行了屏蔽,下图是屏蔽之后的结果,灰色曲线是没有USB设备连接的情况,噪声水平最低。

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