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机器人定位导航,这里有一次最前沿的技术解读

定位导航是优必选科技的核心技术战略方向之一。...经过数年的技术积累,现在已拥有多线激光SLAM、单线激光SLAM、单双目视觉SLAM、导航规划控制、多目视觉SLAM、UWB定位、人工设计标识定位、数据融合定位等全链路的机器人定位导航技术。...与此同时,公司也以开放的心态,期待与业内同行朋友们共同探讨定位导航技术未来的发展方向,共同推动行业内定位导航技术的发展和更广泛的应用落地,为新基建赋能。...分享摘要: 机器人的定位导航技术概述 优必选U-SLAM定位导航技术研究与应用 商用场景下服务机器人的定位导航技术 基于UWB在超大场景的定位导航技术 人形机器人的多目视觉定位导航技术 行业现状与研究方向...ps:如果小助手无法添加,请将「微信ID」发送邮件dujiahao@jiqizhixn.com,我们将与你联系,邀你入群。

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Linux生产环境CPU使用率100%,教你定位具体函数

在我们项目部署上线的时候,我们是不是会经常去Linux服务器上查查服务器的CPU使用率,或者是运维经常会盯Linux的CPU使用率,发现监控报了60%的一般就会报警了,到了100%那就惨啦,做我开发的我们如果自己程序运行时...今天我就将我们线上之前有个100%的CPU给大家讲解下,然后教大家怎么去定位然后发现具体的函数,然后去修改它就行了 01 什么是CPU使用率 CPU 使用率,就是除了空闲时间外的其他时间占总 CPU...02 怎么找出100%的问题 我们在上面先大致的了解了CPU使用率是什么,下面我就来教大家怎么定位造成CPU100%的具体函数。...1 用ssh客户端登录到你的服务器 运行 top 命令,然后按一下键盘上 1 键,查看你Linux服务器上每个CPU的使用率情况,如下图 ?...现在,我这个CPU是正常的,就没有给重新放出100%进程了,定位方法时一样的。

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“编辑器之神”vim技巧

Vim中常用的命令 命令 作用 dd 删除(剪切)光标所在整行 5dd 删除(剪切)从光标处开始的5行 yy 复制光标所在整行 5yy 复制从光标处开始的5行 n 显示搜索命令定位的下一个字符串 N...显示搜索命令定位的上一个字符串 u 撤销上一步的操作 p 将之前删除(dd)或复制(yy)过的数据粘贴到光标后面 末行模式主要用于保存或退出文件,以及设置Vim编辑器的工作环境,还可以让用户执行外部的...Linux命令或跳转到所编写文档的特定行数。...在文本中从下至上搜索该字符串 /字符串 在文本中从上至下搜索该字符串 控制台中常用快捷键 命令 作用 Ctrl+C 终止前台命令 Ctrl+D 退出,等价于exit Ctrl+L 清屏 Ctrl+A 光标移动到命令行的最前端...Ctrl+E 光标移动到命令行的最后端 Ctrl+U 删除光标前的所有字符 Ctrl+K 删除光标后的所有字符 Ctrl+R 搜索历史命令,利用关键字 ESC+.

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查IP定位精确街道,高精度定位网站分享

这里两个分享高精度查IP定位网站,亲测可以直接准确的定位到你家楼下哦,只要你知道对付的IP就可以定位他人在哪里,再也不怕被骗而找不到对付的ip了,或者是有某方面的需求。...地址1:http://chaipip.com/((推荐,超级精准,两个接口查询哦,一个定位50左右,另一个定位到你家门口。))...地址2:https://www.opengps.cn/Data/IP/LocHighAcc.aspx IP定位查询,多数据精准街道 一个精准查询IP的网站,网站数据来自各大不同网站的IP查询,可以精准具体的街道...,比如无作为自己测试自己的IP位置就可以精准自己的街道, 有些IP的网站也能,包括无作为自己的IP查询页面,不过数据不准确,因为动态拨号的IP是会变化的,就像无作为这种寝室里面每天都会断电的情况,每天会自动拨号...精准定位到你家 更新测试:2017年12月21日11时 地址一的查询IP定位在线工具确实非常的精准,准确五十米以内的误差,就差你没有被查水表了,只需要输入别人的ip信息,在输入验证码就可以查询别人家里的具体位置

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