AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统，包括Linux内核、DTS、文件系统。
前一阵子在公司移植Linux2.6到一块ARM11的开发板上，下面粗略讲讲移植Linux的一般过程。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比，这不对：
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
本篇介绍如何编译及下载uboot到ARM板子上。对于初学者有这么三个名词，分别是uboot、kernel和rootfs。这三个名词我刚开始接触是非常的困惑，现在随着使用增多稍微有一点点感觉。大家刚开始学不用太纠结这个问题，等实际操作一段时间就会理解了。uboot的主要作用是用来启动linux内核，因为CPU不能直接从块设备(如NAND/EMMC/SD卡)中执行代码，需要把块设备中的程序复制到内存中，而复制之前还需要进行很多初始化工作，如时钟、串口等；要想让CPU启动linux内核，只能通过另外的程序，进行必要的初始化工作，再把linux内核中代码复制到内存中，并执行这块内存中的代码，即可启动linux内核；一般情况下，我们把linux镜像储存在块设备中如SD卡、Nandflash等块设备中，首先执行uboot代码，在uboot中把块设备中的内核代码复制到某内存地址处，然后再执行这个地址，即可启动内核。
一路摸爬滚打，时至今日，与心爱的TQ2440相伴已有一年，从当初的一无所知到今天的得心应手，其间经历的种种，实在难以言表。想起第一次在串口打出一个字符的时候，那种心情，简直激动得快要爆了，这里先将我学习ARM中的整个过程简单总结一下，以后再详细的针对每个知识点写写东西。希望对刚接触的朋友有个提示作用，也希望高手不吝赐教，给些学习建议，欢迎拍砖^_^。需要说明的是，这仅仅说是ARM，其间涉及到别的知识也是需要很多时间去学习的，这里我就不列举了。
这个问题就比较专业了，linux内核调试还是在调试内核驱动的时候用过，涉及的程度不是特别深，但是可以说下大致的思路，linux虽然贵为操作系统，但是归根到底还是一个程序，既然是程序就能用debug的方式去调试，只不过由于环境的差异，使用的方法和工具不尽相同，在linux下面常见的调试工具gdb，在windows上面更多的调试工具是界面化的，直接对应的中间变量的数值以及申请内存的地址都会直观的展示出来，在linux上主要是通过命令的方式查看，开始会觉得很不习惯，觉得很深奥，其实就是命令的行的使用也就是常见的几个命令。
学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。 1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https:
op或者eop支持将代码烧写到Nor flash或nand flash，而市面上的jlink只能将代码烧写到nor flash中。
参考博文： http://blog.51cto.com/9291927/1791237
本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇，会以内核的核心功能为出发点，描述Linux内核的整体架构，以及架构之下主要的软件子系统。之后，会介绍Linux内核源文件的目录结构，并和各个软件子系统对应。
计算机开机是一个神秘的过程。我们只是按了开机键，就看到屏幕上的进度条或者一行行的输出，直到我们到达登录界面。然而，计算机开机又是个异常脆弱的过程，我们满心期望的登录界面可能并不会出现，而是一个命令行或者错误信息。了解计算机开机过程有助于我们修复开机可能出现的问题。
在Linux内核中，"backport printk"和"front printk"都是用于记录内核消息和调试信息的机制，但它们的工作方式和使用场景有一些区别。
计算机开机是一个神秘的过程。我们只是按了开机键，就看到屏幕上的进度条或者一行行的输出，直到我们到达登录界面。然而，计算机开机又是个异常脆弱的过程，我们满心期望的登录界面可能并不会出现，而是一个命令行或者错误信息。了解计算机开机过程有助于我们修复开机可能出现的问题。 最初始阶段 当我们打开计算机电源，计算机会自动从主板的BIOS(Basic Input/Output System)读取其中所存储的程序。这一程序通常知道一些直接连接在主板上的硬件(硬盘，网络接口，键盘，串口，并口)。现在大部分的BIOS允许你从
提醒：本文已有自动构建的项目支持，请移步到：再续【从零使用qemu模拟器搭建arm运行环境】
比起stm32来虽然没有强大的集成开发环境、仿真调试器和生态资源，但毕竟价格便宜。
这种方式调试内核需要两台机器，一台用来运行Linux内核，另一台对内核进行调试。一般有以下三种常用的方案，可以根据电脑的性能或资金状况来选择。可以开两个Linux系统的虚拟机；也可以在物理机系统是linux上面装虚拟机，然后虚拟机运行一个linux；再就是买开发板来调试内核。以下是在windows上开两个虚拟机的流程描述。
每天使用Linux每天都要接触到Bash，使用Bash时似乎永远都让人摸不着头脑的概念就是终端，坐在这台运行着Linux的机器的显示器前面，这个显示器就是终端的输出，而插在机器上的USB键盘或者PS/2键盘就是终端的输入，看来这是一种最直白意义上关于终端的解释。
启动速度是嵌入式产品一个重要的性能指标，更快的启动速度会让客户有更好的使用体验，在某
BootLoader的目标是正确调用内核的执行，由于大部分的BootLoader都依赖于CPU的体系结构。因此大部分的BootLoader都分为两个步骤启动。依赖于CPU体系结构（如设备初始化等）的代码都放在stage1。而stage2一般使用C语言实现，能够实现更加复杂的功能，代码的可移植性也提高。
本项目是基于全志V3S的随身终端（类似MP4），命名为V3S-PI，开发板使用四层板制作，全板采用0603电容电阻，相较于0402，制作更为方便，同时成本可压缩至100以内。
Bootloader的启动过程可以分为单阶段、多阶段两种。通常多阶段的 Bootloader能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Bootloader大多都是两阶段的启动过程。第一阶段使用汇编来实现，它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化，并调用第二阶段的代码；第二阶段则通常使用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会有更好的可读性和可移植性。 一般而言，这两个阶段完成的功能可以如下分类：
注册了uart_driver、并调用uart_add_one_port后，它里面才注册console，在这之后才能使用printk。
uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核
NXP 会从linux内核官网下载某个版本，然后将其移植到自己的 CPU上，测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核，然后将其移植到自己的产品上。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
启动速度是嵌入式产品一个重要的性能指标，更快的启动速度会让客户有更好的使用体验，在某些方面还会节省能耗，因为可以直接关机而不需要休眠。
前面讲解的很多内容都很抽象，所以本次系列决定"接点地气"，准备开始讲解大家熟悉的Activity了，为了让我以及大家更好的理解Activity，我决定本系列的课程主要分为4大流程和2大模块。 4大流程如下：
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置，为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能，可以在PS单元（处理器系统）上运行裸机程序（无操作系统支持）完成和PL单元（FPGA部分）的数据交互功能，此时PS单元更像单片机开发；另一种方法是PS单元运行Linux操作系统，通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作，并且Linux有着完整的网络协议栈支持，后续可拓展性更强，可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分，分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发，本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
上篇文章，使用BusyBox构建了基础的嵌入式Linux系统的根文件系统，基本的功能可以正常运行，但在这个基础功能上，还要许多地方需要完善。
分别是： 1、Makefile：分布在 Linux 内核源代码根目录及各层目录中，定义 Linux 内核的编译规则； 2、配置文件（config.in）：给用户提供配置选择的功能； 3、配置工具：包括配置命令解释器（对配置脚本中使用的配置命令进行解释）和配置用户界面（提供基于字符界面、基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xwindows 图形界面的用户配置界面，各自对应于 Make config、Make menuconfig 和 make xconfig）。
之前学习了利用KGDB双机调试内核,这种方式需要在两个主机上，通过串口线进行连接，或者是通过VMware开启两个虚拟机进行调试，对机器要求相对高一些。通过qemu创建虚拟机，然后利用gdb进行调试相对更轻量级一点。 我先在centos7下面配置调试环境，但是centos7下没有qemu_system_x86等命令，所以需要重新编译qemu源码再进行安装，再加上各种依赖问题，于是转用ubuntu进行配置，过程简单了许多。
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 （1）建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统，如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定，如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装，通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装（比方arm-linux-gcc，arm-uclibc-gcc等），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 （2）配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统，配置交叉连接工具，如串口和网络接口。 （3）建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader，依据自己详细芯片进行移植改动。
之前在Linux系统移植时提到过LCD驱动，本篇来看下Linux设备树如何配置LCD驱动。
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的，其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等，其中案例源码部分公开。
首先了解ARMer9开发系统硬件设计上和三星原装SMDK2410之间的区别。让uboot在ARMer9开发系统上跑起来，目前只需要关注如下的硬件区别，解决了下面这个问题，uboot就可以在ARMer9开发系统上正常地从串口输出，进入提示符。很多命令都可以使用，当然有些命令需要做修改。
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
在Kernel目录下搜索：USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV：
2、minor：表示次版本号，新增功能时才发生变化;一般奇数表示测试版，偶数表示生产版。
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
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