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linux内核模块加载命令

目录 一，内核相关的命令 1、lsmod 列出已经加载的内核模块； 2、modinfo 查看模块信息； 3、modprobe 挂载新模块以及新模块相依赖的模块 4、rmmod 移除已挂载模块；...三，、硬件驱动在系统中的目录； 四、自己编译驱动的办法； 一，内核相关的命令 1、lsmod 列出已经加载的内核模块； lsmod 是列出目前系统中已加载的模块的名称及大小等；另外我们还可以查看 /proc...他们的驱动在配置时，他会写入硬件的支持到modules.conf 或modprobe.conf 文件中。...modules.conf 中加入什么内容； 如果您有些模块不能开机加载，您想让一些模块加机自动加载，就可以把modprobe 模块 直接写入配置文件； 2、内核模块其它配置文件 内核模块的其它配置文件还是需要了解的...和INSTALL为准； 现在大多驱动都是在编译安装时，都自动复制.o或.ko 文件到内核模块目录，大多不用我们自己动手复制过去。

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Linux内核（内核模块）的加载过程（超详细）

GRUB 加载了内核之后，内核首先会再进行二次系统的自检，而不一定使用 BIOS 检测的硬件信息。这时内核终于开始替代 BIOS 接管 Linux 的启动过程了。...，比如硬件驱动会编译为模块，则在需要时由内核调用。...这个文件是一个压缩的内核镜像我们已经知道，Linux 会把不重要的功能编译成内核模块，在需要时再调用，从而保证了内核不会过大。...如果 Linux 安装在 IDE 硬盘之上，并且采用的是默认的 ext3/4 文件系统，那么内核启动后加载根分区和模块的加载都没有什么问题，系统会顺利启动。...但是，如果 Linux 安装在 SCSI 硬盘之上，或者采用的是 LVM 文件系统，那么内核（内核载入内存是启动引导程序 GRUB 调用的，并不存在硬盘驱动不识别的问题）在加载根目录之前是需要加载 SCSI

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【Linux 内核】宏内核与微内核架构 ( 操作系统需要满足的要素 | 宏内核 | 微内核 | Linux 内核动态加载机制 )

文章目录 一、操作系统需要满足的要素 二、宏内核 三、微内核 四、Linux 内核动态加载机制 一、操作系统需要满足的要素 ---- 电脑上运行的 操作系统 , 是一个 软件 ; 设备管理 : 操作系统需要...---- 宏内核 : 内核代码 编译成 二进制文件 , 内核 运行在 一个 大内核 地址空间 中 , 可以 直接 访问 , 调用 内核代码 , 这种内核优点是 效率高 , 性能强 ; 下图中 , 最上层是...进行通信 , 微内核优点 : 稳定性好 , 实时性好 ; 微内核缺点 : 高度模块化 , 模块之间只能通过消息传递信息 , 效率低 ; 四、Linux 内核动态加载机制 ---- Linux 内核模块动态加载...: Linux 内核 使用了 模块设计 , 可以进行 动态加载 内核模块 ; Linux 内核的 核心实现 , 设备驱动实现 , 可以 编译成一个独立模块 , 这些独立模块可以被编译成 独立的目标文件..., 可以在运行时 , 动态 加载 / 卸载 内核模块 ; 开发简单 : Linux 内核模块引入 , 带来了很多便利 , 很多内核驱动 , 都可以 编译成动态 加载 / 卸载 的模块 , 驱动开发时

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Linux启动引导程序（GRUB）加载内核的过程

我们知道启动引导程序（Boot Loader，也就是 GRUB）会在启动过程中加载内核，之后内核才能取代 BIOS 接管启动过程。如果没有启动引导程，那么内核是不能被加载的。...GRUB 的主程序可以直接在文件系统中查找内核文件。在系统启动时，可以利用 GRUB 的交互界面编辑和修改启动选项。...GRUB加载内核的过程GRUB 的作用有以下几个：加载操作系统的内核；拥有一个可以让用户选择的的菜单，来选择到底启动哪个系统；可以调用其他的启动引导程序，来实现多系统引导。...那么 Linux 的解决办法是把 GRUB 的程序分成了三个阶段来执行。...接下来内核就可以接管启动过程，继续自检与加载硬件模块了。

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Linux内核模块驱动加载与dmesg调试

因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 　　Ubuntu 版本：20.04 　　Linux内核版本：5.4.0-42-generic 　　gcc版本：gcc version 9.3.0 　　驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...，然后应用程序触发这些函数的执行 　　例如：驱动程序在初始化时，向内核注册处理某个设备写操作的函数 　　当应用程序使用write系统调用写该设备时，内核就会调用注册的上述函数 3、内核模型常见的回调函数举例...> 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21...20 21 endif 9、运行测试 　　首先运行MakeFile文件，通过终端输入make命令即可，生成PrintModule.ko和PrintModule.mod： image.png  　　之后加载内核驱动

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linux内核写时复制机制源代码解读

作者简介 韩传华，就职于国内一家半导体公司，主要从事linux相关系统软件开发工作，负责Soc芯片BringUp及系统软件开发，乐于分享喜欢学习，喜欢专研Linux内核源代码。...写时复制技术（一下简称COW）是linux内核比较重要的一种机制，我们都知道：父进程fork子进程的时候，子进程会和父进程会以只读的方式共享所有私有的可写页，当有一方将要写的时候会发生COW缺页异常。...那么究竟COW在linux内核中是如何触发？又是如何处理的呢？我们将在本文中以源代码情景分析的方式来解读神秘的写时COW，从源代码级别的角度彻底理解它。...需要说明的是:本文中所分析的内核源码时linux-5.0版本内核，使用arm64处理器架构，当然此文章发布时linux内核已经是linux-5.8.x，当你查看最新的内核源码的时候会发现变化并不是很大。...本文主要会从下面几个方面去分析讨论写时复制： 1.fork子进程时内核为COW做了哪些准备 2.COW进程是如何触发的 3.内核时怎样处理COW这种缺页异常的 4.匿名页的reuse 一，从fork说起

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ARM Linux 启动时的自解压过程 | Linux 内核

OK，Let's go. ---- ARM Linux 一般都使用压缩的内核，例如 zImage。 这样做有两个主要原因： 1、节省存放内核的闪存或其他存储介质的空间。...例如从 NAND Flash 加载内核，就是一种很典型的情况。 本文将对 ARM Linux 的自解压过程进行一个简单介绍。...2002 年，Russell King 就在 Booting ARM Linux 文档中定义了 Booloader 引导 Linux 内核的 ABI。...现在，内核解压代码 (The decompression code) 将从它被加载的物理内存的物理地址开始执行。...另外还需要额外的空间，是因为当内核最终启动时，它将从该地址中减去 0x4000（或 LPAE 的 0x5000），并将初始内核页表 (initial kernel page table) 存储在那里。

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【Linux 内核】Linux 内核源码结构 ( 下载 Linux 内核源码 | 使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 )

文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用

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【Linux 内核】Linux 内核源码结构 ( 下载 Linux 内核源码 | 使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 )

文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;

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从单片机到ARM Linux驱动——Linux驱动入门篇

在Linux中开发一般只能是用户态，也就是用户只能编写应用程序，但是要作用于内核，那么就需要了解Linux中应用程序是如何调用内核中的驱动程序的，Linux 应用程序对驱动程序的调用如下图所示：...应用程序运行在用户空间，而 Linux 驱动属于内核的一部分，因此驱动运行于内核空间。...驱动模块的加载和卸载 Linux 驱动有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。...第二种就是将驱动编译成模块(Linux 下模块扩展名为.ko)，在Linux 内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。...); //注册模块卸载函数 module_init 函数用来向 Linux 内核注册一个模块加载函数，参数 xxx_init 就是需要注册的具体函数，当使用“insmod”命令加载驱动的时候

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udev和devfs的区别

devfs(设备文件系统)是由Linux2.4内核引入的，它的出现主要使得设备驱动程序能够自主管理自己的设备文件。...udev完全在用户态工作，利用设备加入或移除内核所发送的热插拔事件来工作。在热插拔时，设备的详细信息会由内核输入到位于/sys的sysfs文件系统。...这是因为udev的设计者认为Linux应该在设备被发现的时候加载驱动模块，而不是当它被访问的时候。...udev的设计者认为devfs所提供的打开/dev节点时自动加载驱动的功能对于一个配置正确的计算机是多余的。...它的作用，就是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件。在以busybox为基础构建嵌入式linux的根文件系统时，使用它是最优的选择。

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linux内核编程_linux内核是什么

内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...当CPU提供内存管理单元（MMU）时，Linux 内存管理完成为每个进程进行虚拟内存到物理内存的转换。 进程的地址空间时怎样划分的？...如何实现从用户空间到内核空间的控制转移？ 只能通过系统调用和硬件中断完成 Linux内核的编译及加载 内核的配置系统由哪既部分组成？...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作？ 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。...次引导加载程序加载Linux内核和可选的初始RAM 磁盘，将控制权交给Linux内核源代码。 运行被加载的内核，并启动用户空间应用程序。

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OpenCAS 内核模块加载

OpenCAS 内核模块加载 内核模块基本研发步骤介绍 模块加载函数，当通过insmod或者modprobe命令加载内核模块，模块加载函数会自动在内核中执行模块初始化函数 模块卸载函数,当rmmod命令卸载内核模块时候...，会在内核执行模块的销毁函数 模块许可申明，许可证是用来描述内核模块的许可权限 模块的参数，模块参数是模块被加载时候可以传递参数，它对应的模块的全局变量 模块到处符号，内核模块可以导出的符号(symbol...，对应的变量或者函数)，导出后其他的内核模块可以使用本模块的函数或者变量 模块作者申请 内核模块的样例 #include #include ...当opencas初始化完毕后会加载cas_cache和cas_disk这两个内核模块的init函数。...casdsk_init_exp_objs(); //按照cas名称来匹来注册设备 casdsk_init_disks(); //内核对象初始化，这里主要是加载 cas_disk.ko这个内核模块

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字符设备驱动程序接口

对内核而言是一种暗示，表示该函数仅在初始化期间使用，内核启动时统一会加载.init.text段中的这些模块安装函数，加载完后就会把这个段给释放掉以节省内存。...如果模块被直接内嵌到内核中，或内核的配置不允许卸载模块，则被修饰的函数将被简单的丢弃。 prink函数：模块在被加载到内核后，它能调用的函数仅仅是由内核导出的那些函数。...字符设备驱动老接口 register_chrdev 向内核注册字符设备驱动 /* linux/fs.h */ static inline int register_chrdev(unsigned int...major, const char *name, const struct file_operations *fops) unsigned int major：主设备号(1 - 255)，传递0则由内核自动分配一个合适的空闲的主设备号...file_operations *ops; // fops struct list_head list; // 内核链表 dev_t dev;

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2.制作第一个驱动程序

(3)  模块加载函数,通过函数 register_chrdev(major, “first_drv”, &first_drv_fops) 来 注册字符设备 (4)写驱动的first_drv_init ...作用:在VFS虚拟文件系统中找到字符设备，然后通过主设备号找到内核数组里对应的位置,最后将设备名字和fops结构体填进去 */ return 0; } /*5 module_init修饰入口函数...，如果不声明LICENSE，模块被加载时，将收到内核被污染 （kernel tainted）的警告。...*/ MODULE_LICENSE( "GPL v2" ); 2然后写Makefile编译脚本: KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6 //依赖的内核目录,前提内核是编译好的...4.然后开发板通过nfs网络文件系统来加载frist_drv.ko 加载之前首先通过 cat /proc/devices来查看字符主设备号111是否被占用 ?

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Linux内核设备驱动之字符设备驱动笔记整理

c.建立设备文件 当设备驱动模块向系统申请了主设备号和次设备号，并且已经通过insmod加载到内核中后，我们就可以通过在/dev下创建设备文件来访问这个设备了。...见和驱动书的p54 2.6内核结构的初始化： struct file_operations my_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek =...它由内核在open时创建，并传递给在该文件上进行操作的所有函数，直到最后的close函数，在文件的所有实例都被关闭后，内核会释放这个结构。...标志都定义在 struct file_operations *f_op; 与文件相关的操作。内核在执行open时对这个指针赋值。...当inode表示一个字符设备时，i_cdev指向内核中的struct cdev. 其他结构和设备驱动关系不大。

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LINUX内核

一、Linux内核2.6特点： 1.新的调度器 2.内核抢占 3.改进线程模型 4.虚拟内存 5.文件系统 6.音频：音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备，并支持全双工重放功能。...二、LINUX内核的组成 1.LINUX内核源代码目录结构 1）arch:包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。如i386,arm,powerpc,mips等。...模块 16）sound:ALSA,OSS音频中设备的核心代码和常用设备驱动 17）usr:实现了用于打包和压缩的CPIO等 2.LINUX的内核组成部分 2.1 LINUX主要用进程调度，虚拟文件系统，...2）内存管理：控制多个内存安全的使用主内存的区域，当CPU提供内存管理单元时，Linux内存完成每个虚拟内存到物理内存的转换的过程 ? 3）虚拟文件系统 4）网络接口 ?...当一个进程存取的内存的映射被换出时，内存管理向文件系统发出请求。 3.Linux内核空间与用户空间 Linux只能通过系统调用和硬件中断来完成用户空间到内核空间的控制转移

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