在linux中，系统调用是用户空间访问内核的唯一手段，除异常和中断外，他们是内核唯一的合法入口。系统调用的数量很少，在i386上只有大概300个左右。...应用程序–>C库–>内核的系统调用 从程序员的角度来看，系统调用无关紧要，他们只需要跟API打交道就可以了； 从内核的角度来看，内核只跟系统调用打交道，库函数及应用程序怎么使用系统调用不是内核所关心的。...include/asm/unistd.h中 (6)要实现系统调用需注意哪些方面 给linux添加一个系统调用不难，但怎么设计和实现一个系统调用是难题所在。...linux不提倡采用多用途的系统调用(根据不同的参数提供不同的功能)。...通常，系统调用靠c库支持，glibc不可能支持我们自己的系统调用，此时，需要借助linux本身提供的一组宏来对系统调用直接进行访问。
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...* 它是file_operations结构体的成员，用于调用register_chardev。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。...如果找到了，会生成相关的文件节点，并在节点内部存下相关驱动的信息，当你打开或者读写文件节点的时候，最终会调用到你注册的驱动中相关的驱动函数。
所以说，本文特指HOOK内核函数的做法。毕竟内核重新编译，重启设备代价非常大。...下面是一个代码，我稍后会针对这个代码，说几个细节方面的东西： #include #include #include <linux/cpu.h..., const struct nf_hook_state *state) { printk("hook stub conntrack\n"); return 0; } // 这是我们的hook函数，当内核在调用...在本例中，显然n是5，符合如今Linux内核函数第一条指令几乎都是callq xxx的惯例。...阅码场"是专业的Linux及系统软件技术交流社区，企业和Linux人才的连接枢纽。
Linux内核驱动模块机制 静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...test.ko 查看模块的信息 cat /proc/modules 查看当前系统的动态加载模块 相当于lsmod test 1768 0 – Live 0xbf03c000 模块名, 使用的内存大小, 调用次数...驱动模块的Makefile obj-m += test.o //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install...:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径 clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...worker通过创建一个内核线程，来串行执行kthread_work调用queue去排队的func。spi_init_queue实现了队列和工作线程的初始化。
本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...用户态对设备执行poll或select，设备驱动的poll方法就会被调用，poll会执行以下步骤： 在一个或多个等待队列中调用poll_wait, 该函数会把当前进程加到执行的等待列表中(poll_table
本文以x86_64平台为例，分析linux下的系统调用是如何被执行的。...假设目标系统调用是write，其对应的内核源码为： // fs/read_write.c SYSCALL_DEFINE3(write, unsigned int, fd, const char __user...size_t, count) { return ksys_write(fd, buf, count); } 这里主要看下SYSCALL_DEFINE3这个宏定义： // include/linux...Runs on 64-bit Linux only. # To assemble and run: # # gcc -c hello.s && ld hello.o && ....kernel space部分就已经分析完毕了，下篇文章我们结合对应的c源码，看下user space的部分是如何实现的。
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录，把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把AX99100的驱动编译进内核里了
最近在向Linux内核提交一些驱动程序，在提交的过程中，发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...如果去看drivers/staging下的代码，就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style，而且在很多驱动程序的TODO文件里，都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...scripts/checkpatch.pl 这是一个检查代码是否符合内核编码规范的的脚本。顾名思义，checkpatch是用来检查patch的，默认的调用也确实如此。...在Linux内核的coding style里，switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少，错误也只有这一个，手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办？...比如，Linux内核的coding style要求，行尾不能有空格（包括Tab），去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差，经常在代码的行尾留下一些空格。
标准内核版本信息 看下图 (截自https://www.kernel.org/) 第一列，版本性质：主分支(mainline)，稳定版(stable)，长期维护版(longterm) 第二列，版本号。...标准内核与Linux发行版(如redhat)内核的区分 见下面的描述(摘自：https://www.kernel.org/releases.html) Distribution kernels Many...Linux distributions provide their own “longterm maintenance” kernels that may or may not be based on
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...short, ushort, long, ulong, bool, charp，权限不能有写的权限 传参数: insmod test.ko 变量名1=值1 变量名2=值2 module_param的调用关系如下...EXPORT_SYMBOL(函数名/变量的地址) //把函数/或者变量的地址导出到内核的符号表中 EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名) /////////// /proc/kallsyms 查看当前系统的符号表
上一篇文章 Linux内核源码分析 - 系统调用 中分析了linux下的系统调用在kernel space层是如何实现的，现在我们来分析下user space层的实现。...上篇结尾讲到我们可以使用syscall机器指令来调用系统调用，那如何指定系统调用的编号及参数，以及如何获取返回值呢？...详细介绍可以参考这篇文章： http://man7.org/linux/man-pages/man2/syscall.2.html 简而言之就是通过一定的约定来实现指定系统调用编号和传递参数及返回值。...从汇编角度我们已经讲明白了，那在c语言中我们又是如何调用呢？总不能在c中嵌入汇编代码吧？ 其实本质上就是在c中嵌入汇编代码，只是不是我们来做，而是glibc来帮我做。...我们再来看下对应的glibc的代码： // sysdeps/unix/sysv/linux/write.c /* Write NBYTES of BUF to FD.
https://blog.csdn.net/u014688145/article/details/50608829 备注：本文通过三个问题，引出Linux 内核0.11的系统调用。...好了，系统调用既然非存在不可，那接下来，我们就探究下，它具体是怎么实现的呢？请看下个问题。o(∩_∩)o 操作系统如何做到用户态数据与核心态数据隔离？ 请看此图： ?...这里为什么要引出一张内存图，我们首先要建立起操作系统内存是如何使用的，由图可以看出，在内存的低地址处，放置了真正的操作系统内核代码，而在高地址处才放置了我们的应用程序的代码。...因此，自然而然的一个想法就是，通过对与内核模块代码段，数据段和对用户区的代码数据段做区分来阻止用户直接访问内核模块。Linux内核通过建立段级保护机制来完成上述区分核心与用户态区域的功能。...系统调用，基本结束了，剩下的即是内核代码的编写。在下一节中，我们将在实际的操作系统编写两段内核代码函数，让用户程序能调用系统函数。尽请期待！o(∩_∩)o
/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项，都集中在...具体的调试选项说明可参见驱动一书，或通过menuconfig的help说明查看。...(2)如何通过宏对printk调试语句进行全局控制 通过和Makefile配合，可以在c文件中定义属于我们自己的调试语句。...有用的参数有： -t 显示调用发生的时间 -T 显式调用所花费的时间 -e 限定被跟踪的系统调用类型，如”-e execve” -f 跟踪所有子进程 -p 跟踪特定进程。...有用的参数有： -t 显示调用发生的时间 -T 显式调用所花费的时间 -f 跟踪所有子进程 -p 跟踪特定进程 -o 将输出的信息导入特定的文件 (5)查看oops消息 oops是内核告知用户有不幸发生的最常用方式
https://blog.csdn.net/u014688145/article/details/50615579 备注：上讲中，博猪讲到了操作系统是如何让用户程序调用系统函数的，这讲继续接上讲的话题...等等，linux 0.11内核源码的编写与编译，需要在虚拟机模拟x86环境的情况下进行，这在我的Windows下用Bochs编译运行Linux-0.11有详细阐述，不再赘述。...for(cnt =0;cnt<=result;cnt++) put_fs_byte(usnm[cnt],(name+cnt)); return result; } } 2、那操作系统如何调用到...目录：/linux/include/unist.h（修改） // 以下是内核实现的系统调用符号常数，用于作为系统调用函数表中的索引值。...重新编译下Linux内核。
如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序？ 【问题】 此处我要实现的是将芯片的ID用于网卡MAC地址，网卡驱动是enc28j60_init。...此处，内核编译完之后，在生成的system.map中可以看到， enc28j60_init在as352x_afe_init之前，所以，无法去读芯片ID。...【2】 在网上看到很多帖子，其说明的也很清楚了，就是： Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级，定义了一些宏： include\linux\init.h #define pure_initcall...即在驱动中，调用：fs_initcall(as352x_afe_init)；要么把enc28j60_init改到as352x_afe_init之后，即优先级为7即在驱动中，调用：late_initcall...注：当前开发板arm的板子，所以，对应的load 脚本在： linux-2.6.28.4\arch\arm\kernel\vmlinux.lds 看起来，应该是这个文件： linux-2.6.28.4\
Linux系统调用– recv/recvfrom函数详解 功能描述： 从套接字上接收一个消息。对于recvfrom，可同时应用于面向连接的和无连接的套接字。...假如套接字上没有消息可以读取，除了套接字已被设置为非阻塞模式，否则接收调用会等待消息的到来。
大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件： #include #include #include ...module.h 定义了内核模块相关的函数、变量及宏。 几乎每个Linux驱动都有个module_init（与module_exit的定义在Init.h (/include/linux) 中）。...与此类似，内核中也是用到这种方法，所以我们写驱动的时候比较独立，不用我们自己添加代码在一个固定的地方来调用我们自己的初始化函数和退出函数，连接器已经为我们做好了。先来分析一下module_init。...Linux kernel中有很大一部分代码是设备驱动代码，这些驱动代码都有初始化和反初始化函数，这些代码一般都只执行一次，为了有更有效的利用内存，这些代码所占用的内存可以释放出来。...__init类似，如果驱动被编译进内核，则__exit宏会忽略清理函数，因为编译进内核的模块不需要做清理工作，显然__init和__exit对动态加载的模块是无效的，只支持完全编译进内核。
上一篇介绍了linux驱动的概念，以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异，这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。...而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前，我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。...内核代码不是这样，同一时刻，可能有多个进程使用访问同一个模块。 内核编程要考虑并发问题的原因：1.linux是通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...2.大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步进行，而且可能在驱动程序正试图处理其它任务时被调用。3.一些类似内核定时器的代码在异步运行。...下面我们来看一个驱动程序的hello world程序是如何实现的： #include #include MODULE_LICENSE("Dual
通常，主设备号标示设备对应的驱动程序，linux允许多个驱动共用一个主设备号； 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。 在内核中，用dev_t类型保存设备编号。...2.4内核中采用16位设备号(8位主，8位从)，而2.6采用32位，12位主，20位从。 在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...见和驱动书的p54 2.6内核结构的初始化： struct file_operations my_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek =...release方法的调用，只有当file的计数器归零时，才会调用release，从而释放dev结构) (7)read和write read和write的工作是从用户空间拷贝数据到内核，或是将内核数据拷贝到用户空间...documentations/devices.txt可查看设备号的静态分配情况 ///内核里使用struct cdev来描述一个字符设备驱动 #include struct
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