在工业应用场景中,从信号输入到任务处理的时间确定性一般都需要满足一定的要求,且越来越多的设备需要更低的任务延时和更小的抖动要求。例如,在一个机械臂进行加工时,如果控制指令的更新时间大于2ms,机械臂可能就无法在准确位置停下,从而降低了产品的加工精度。
linux内核和发行版的区别是:linux内核安装完成后没有用户界面和软件,是提供硬件抽象层、硬盘以及文件系统控制的核心程序;而linux发行版是在内核的基础上加入了用户界面和各种软件的支持。
报道称,Linux内核中出现了一个新的安全漏洞,可能允许用户在目标主机上获得更高的权限。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
网上已经有很多关于Linux内核内存管理的分析和介绍了,但是不影响我再写一篇:一方面是作为其他文章的补充,另一方面则是自己学习的记录、总结和沉淀。
导语:掐指一算自己从研究生开始投入到Linux的海洋也有几年的时间,即便如此依然对其各种功能模块一知半解。无数次看了Linux内核的技术文章后一头雾水,为了更系统地更有方法的学Linux,特此记录。 历史 1991年,还在芬兰赫尔辛基大学上学的Linus Torvalds在自己的Intel 386计算机上开发了属于他自己的第一个程序,并利用Internet发布了他开发的源代码,将其命名为Linux,从而创建了Linux操作系统,并在同年公开了Linux的代码,从而开启了一个伟大的时代。在之后的将近30
导语:掐指一算自己从研究生开始投入到Linux的海洋也有几年的时间,即便如此依然对其各种功能模块一知半解。无数次看了Linux内核的技术文章后一头雾水,为了更系统地更有方法的学Linux,特此记录。 历史 1991年,还在芬兰赫尔辛基大学上学的Linus Torvalds在自己的Intel 386计算机上开发了属于他自己的第一个程序,并利用Internet发布了他开发的源代码,将其命名为Linux,从而创建了Linux操作系统,并在同年公开了Linux的代码,从而开启了一个伟大的时代。在之后的将近30年的
很多程序员视 SQL 为洪水猛兽。SQL 是一种为数不多的声明性语言,它的运行方式完全不同于我们所熟知的命令行语言、面向对象的程序语言、甚至是函数语言(尽管有些人认为 SQL 语言也是一种函数式语言)。 如果你是一下这三类人中,不妨看下此文,相信会对你有所帮助: 在工作中会用到 SQL 但是对它并不完全了解的人; 能够熟练使用 SQL 但是并不了解其语法逻辑的人; 想要教别人 SQL 的人。 以下为10个简单步骤,可完全理解SQL: SQL 是一种声明式语言——SQL 语言声明的是结果集的属性,计算机会
大家都知道Linux内核task调度器经历了O(n),O(1)调度器,目前是CFS,期间也出现了几个优秀的候选调度器,但最终都没能并入内核,我们只能从一些零散的patch和文章中知道它们的存在。
Java线程与Linux内核线程的映射关系Linux从内核2.6开始使用NPTL (Native POSIX Thread Library)支持,但这时线程本质上还轻量级进程。
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识,方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
一、SELinux的历史 SELinux全称是Security Enhanced Linux,由美国国家安全部(National Security Agency)领导开发的GPL项目,它拥有一个灵活而强制性的访问控制结构,旨在提高Linux系统的安全性,提供强健的安全保证,可防御未知攻击,相当于B1级的军事安全性能。比MS NT的C2等高得多。 SELinux起源于自1980开始的微内核和操作系统安全的研究,这两条研究线路最后形成了一个叫做的分布式信任计算机(Distribute Trusted Mach
但现在,即使你还有一张能用的3.5英寸软盘,可1.44MB的容量远远装不下一个现代linux内核,更不用说还得加上所有支持软件了。
大约是在2000年的时候,老码农还很年轻,当时希望将Linux 作为手机的操作系统, 于是才有了进行内核裁剪的想法并辅助实践,效果尚好,已经能在PDA上执行手机的功能了。一晃20多年过去了,Linux 已经有了太大的变化,内核裁剪的技术和方式也有了较大的不同。
在Linux内核2.6出现之前进程是(最小)可调度的对象,当时的Linux不真正支持线程。Linux 2.4内核中不知道什么是“线程”,只有一个“task_struct”的数据结构,就是进程。
众所周知,游戏越来在移动系统中占比越来越重。谷歌也正在为未来版本的Android开发新的文件系统,可能是2021年的Android 12,这将使玩新游戏变得更加容易。该文件系统称为增量文件系统,其目的是允许在下载其二进制文件和资源文件的同时运行游戏,减少用户的等待时间。
8月1日凌晨,Istio 1.0发布,已生产就绪! Cilium社区感谢所有Istio贡献者为此付出的巨大努力。我们很幸运能够参与社区活动,为Istio做出贡献,并帮助一些用户通过Istio和Cilium进行生产部署。如果您有兴趣在深入了解技术细节之前了解Istio + Cilium的用户故事,请考虑阅读HP FitStation团队(最大的Cilium + Istio用户之一)发布的以下Istio博客: Istio是惠普FitStation平台的游戏规则的改变者。
在Reddit上有人表示把42TB的普通存储(没有组RAID或者其他)全部采用Btrfs技术,通过把ext4文件系统迁移到Btrfs至少节省了5TB的存储空间。尽管已经开发了相当长时间,但是鲜有发行版把Btrfs当作默认的文件系统,目前SUSE企业版把Btrfs作为系统默认的文件系统。Linux.com日前采访了Btrfs的主要贡献者Chris Mason,通过他的讲述透露了社交巨头Facebook使用Linux内核与Btrfs文件系统的大量细节。
操作系统(Operating System,简称OS),是管理和控制计算机硬件与资源的计算机程序,是直接运行在“裸机”上的最基础的系统软件,任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。
红黑树(Red-Black Tree,RBT)是一种平衡的二叉查找树,前面的红黑树原理与实现这篇文章中详细介绍了红黑树的细节。在Linux的内核源代码中已经给我们实现了一棵红黑树,我们可以方便地拿过来进行使用。本文将参考Linux内核的源码和文档资料,介绍Linux内核中红黑树的实现细节及使用方法。
在RTOS中,本质也是去读写寄存器,但是需要有统一的驱动程序框架。 所以:RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
Git最初是一个由林纳斯·托瓦兹为了更好地管理linux内核开发而创立的分布式版本控制/软件配置管理软件。后来Git内核已经成熟到可以独立地用作版本控制。很多有名的软件都使用Git来进行版本控制,其中有Linux内核,X.Org服务器和OLPC (OLPC) 内核开发。 当使用github做协同的时候,我们常常需要在客户端安装相应的软件,github for Windows使用介绍 这篇文章可以很好带我们入门github,同时还带了一个gitshell,这个工具可以运行github的所有命令,但是输入命令非
System Type arm 占用配置,一般是厂家提供,与第7项代替了原有的Processor type and features
在线课堂:https://www.100ask.net/index(课程观看) 论 坛:http://bbs.100ask.net/(学术答疑) 开 发 板:https://100ask.taobao.com/ (淘宝) https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
本篇文章为本人从零开始学习linux的学习心得,其中包含了 部署虚拟环境安装linux系统 。其中若有错误之处,请读者积极指出,让本人与读者共同进步。
本文深入研究了开源项目中测试和质量保证的重要性,以及如何实施有效的测试策略来确保开源软件的质量。通过案例研究和最佳实践,我们将了解测试在开源项目中的角色,以及如何确保开源软件满足用户的期望。
想要写一个操作系统的人大部分都是带着兴趣玩,毕竟现在主流的操作系统windows,苹果系统,linux系统属于目前比较常见的系统,其中linux内核属于开源可以看到其全部的代码,很多研究操作系统都是以linux为参考的模型,毕竟开源的代码研究起来也方便,但是对于个人来讲要去写一个操作系统难度可想而知了,曾经有个北京的同事已经工作了十几年主要的精力就是在研究底层,是个疯狂的linux内核研究者只要是是家里没事就会呆在公司加班研究linux内核,有时候一起吃饭讨论研究linux内核的主要在哪块,他讲到其实linux内核已经不是当初设计的样子了,现在的代码的更新速度之快让人发指,在全球范围内真正对于核心内核代码具备修改能力的非常有限,而且已经被国外巨头公司收到自己的公司作为储备资源。
第一种方法纵向或者横向来读都可以,因为代码量不是很大。《linux内核完全剖析》《linux内核完全注释》是引导你横向阅读的书,《linux内核设计的艺术》是引导你纵向阅读的书。建议横向纵向结合着来,纵向跟着bochs调试工具来是必不可少的,当遇到问题时进入到相应的功能模块横向拓展一下。
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
这一期我们来看一下有哪些办法可以减少linux下的文件碎片。主要是针对磁盘长期满负荷运转的使用场景(例如http代理服务器);另外有一个小技巧,针对互联网图片服务器,可以将io性能提升数倍。如果为服务器订制一个专用文件系统,可以完全解决文件碎片的问题,将磁盘io的性能发挥至极限。对于我们的代理服务器,相当于把io性能提升到3-5倍。 在现有文件系统下进行优化linux内核和各个文件系统采用了几个优化方案来提升磁盘访问速度。但这些优化方案需要在我们的服务器设计中进行配合才能得到充分发挥。 文件系统缓存lin
对Android最初的启动过程一直没有清晰的认识,看到一篇好文,转载一下: http://blog.jobbole.com/67931/ http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/articles/5822828.html http://kpbird.blogspot.in/2012/11/in-depth-android-boot-sequence-process.html
大家好,今天我们学习一下如何从Elrepo或者源代码来安装最新的Linux内核4.0。代号为‘Hurr durr I'm a sheep’的Linux内核4.0是目前为止最新的主干内核。它是稳定版3.19.4之后发布的内核。4月12日是所有的开源运动爱好者的大日 子,Linux Torvalds宣布了Linux内核4.0的发布,它现在就已经可用了。由于包括了一些很棒的功能,例如无重启补丁(实时补丁),新的升级驱动,最新的 硬件支持以及很多有趣的功能都有新的版本,它原本被期望是一次重要版本。但是实际上内核4.0并不认为是期望中的重要版本,Linus 表示期望4.1会是一个更重要的版本。实时补丁功能已经集成到了SUSE企业版Linux操作系统上。你可以在发布公告上查看关于这次发布的更多详细内容。
本书基于linux 2.6介绍了linux内核的设计与实现,涵盖了从核心内核系统的应用到内核设计与实现等各方面内容,主要内容包括:进程管理、调度、时间管理和定时器、系统调用接口、内存寻址、内存管理、页缓存、vfs、内核同步、可移植性、调试技术等。此外,本书还讨论了linux 2.6颇具特色的内容,包括cfs调度程序、抢占式内核、块i/o层以及i/o调度程序。 本书详细描述了linux内核的主要子系统和特点,包括其设计、实现和接口,既介绍理论也讨论具体应用,填补了linux内核理论和实践细节之间的鸿沟。能够带领读者快速走进linux内核世界,真正开发内核代码。 如果你是一名linux内核爱好者,本书的内容可以帮助你大显身手。如果你是一名普通程序员,本书的内容将会拓宽你的编程思路。如果你初次接触linux内核,本书则可以帮助你对内核各个核心子系统有一个整体把握。 本版新增内容: ·增加一章专门描述内核数据结构 ·详细描述中断处理程序 ·扩充虚拟内存和内存分配的内容 ·调试linux内核的技巧 ·内核同步和锁机制的深度描述 ·提交内核补丁以及参与linux内核社区的建设性建议
initramfs是编到内核中的一种根文件系统,使用的是cpio格式,处理流程和我们之前介绍的initrd机制的cpio格式的流程几乎一样,
由于默认的Linux内核参数考虑的是最通用场景,这明显不符合用于支持高并发访问的Web服务器的定义,所以需要修改Linux内核参数,是的Nginx可以拥有更高的性能;
Linux内核是GNU/Linux操作系统的核心组件。它是一个免费、开源、庞大、模块化、多任务的类Unix的操作系统内核。它最初是由Linus Torvalds在1991年为他的i386 PC创造的。
本专栏,用于记录我对Linux内核源码的学习,就像STL源码的那个专栏一样,我知道阅读源码对我的意义。 愿者上钩咯,共同进步。
绿盟科技研究通讯曾经发表过容器逃逸的技术文章《【云原生攻防研究】容器逃逸技术概览》[1],该文中探讨了已有的容器逃逸技术。本文将沿着上文的思路,主要从Linux内核漏洞的角度对容器逃逸进行深度介绍,包括攻击原理、自动化利用和防御思路等内容。
本系列是对 陈莉君 老师 Linux 内核分析与应用[1] 的学习与记录。讲的非常之好,推荐观看
本文将为各位工程师演示全志T507-H工业评估板(TLT507-EVM)基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法,生动说明Linux-RT + Igh EtherCAT的强大之处!
现在回首看看,接触Linux已经很长时间了。 在大三的时候开始学习Java, 但是一直学Java的话, 感觉有点腻, 就尝试找点其他东西来学习。 所以当时就选择学习了Linux。 至于为什么要学习Linux, 有以下三个原因。
如何知道自己的系统使用哪个Linux内核版本?以下是在Linux终端中检查内核版本的几种方法。
Canonical发布了针对所有支持的Ubuntu操作系统的新的Linux内核安全更新,解决了由各个研究人员发现的总共九个漏洞。
RedHat在发行的时候,有两种方式:二进制和源代码的发行方式。无论是哪一种发行方式,你都可以免费获得(例如从网上下载),并再次发布。但如果你使用了他们的在线升级(包括补丁)或咨询服务,就必须要付费。
Linux 的内核源代码可以从网上下载,解压缩后文件一般也都位于linux目录下。内核源代码有很多版本,可以从linux0.01内核入手,总共的代码1w行左右,最新版本 5.9.8总共代码超过700w行,非常庞大.
Linux内核是一种开源操作系统内核,它是基于Unix系列操作系统的设计思想和原则。与其他操作系统内核相比,Linux内核具有很多特点,例如高度可定制、模块化设计、强大的网络支持、多处理器支持、安全性、稳定性等。
上周,明尼苏达大学因提交“垃圾代码”做漏洞分析,被Linux内核社区拉黑一事,在网上吵得沸沸扬扬。
AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统,包括Linux内核、DTS、文件系统。
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