Linux会把进程分为普通进程和实时进程，普通进程采用CFS之类调度算法，而实时进程则是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。
各种操作系统均提供了线程的实现（内核线程），线程是 CPU 进行工作调度的基本单位。
并发不一定要依赖多线程（如PHP的多进程并发），但在Java中谈论并发，大多数都与线程脱不开关系
先了解一下操作系统的一些相关概念，大部分操作系统(如Windows、Linux)的任务调度是采用时间片轮转的抢占式调度方式，也就是说一个任务执行一小段时间后强制暂停去执行下一个任务，每个任务轮流执行。任务执行的一小段时间叫做时间片，任务正在执行时的状态叫运行状态，任务执行一段时间后强制暂停去执行下一个任务，被暂停的任务就处于就绪状态等待下一个属于它的时间片的到来。这样每个任务都能得到执行，由于CPU的执行效率非常高，时间片非常短，在各个任务之间快速地切换，给人的感觉就是多个任务在“同时进行”，这也就是我们所说的并发(并发简单来说多个任务同时执行)。
我们知道计算机可以分为硬件和软件两大块，硬件是基础，软件提供实现不同功能的手段；而软件又可以分为操作系统和应用程序，操作系统专注于对硬件的交互管理并提供一个运行环境给应用程序使用，应用程序则是能实现若干功能的并且运行在操作系统环境中的软件。
进程是指计算机中已运行的程序。进程本身不是基本的运行单位，而是线程的容器。程序本身只是指令、数据及组织形式的描述，而进程才是程序真正的运行实体。在Linux内核中，进程又称为任务（task），进程的虚拟地址空间可以分为用户虚拟地址空间和内核虚拟地址空间，所有进程共享内核虚拟地址空间，又各自拥有独立的用户虚拟地址空间。
需要注意的是，Netty的线程模型并非固定不变，而是取决于用户的启动参数配置。通过启动参数的设置，Netty可以支持Reactor单线程模型和多线程模型。
我们都知道，线程是比进程更轻量级的调度执行单位，线程的引入，可以把一个进程的资源分配和执行调度分开，各个线程既可以共享进程资源调度（内存地址、文件I/O等），又可以独立调度。
实时分为硬实时和软实时，硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限，如果超过期限，会造成灾难性的后果，例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊；软实时只需尽力使响应时间不超过期限，如果偶尔超过期限，不会造成灾难性的后果.
很久没有写技术文章了，做码农难，做养娃的码农更难，趁着娃看动画片的机会，受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞，我要来说几句。
起因 最近我们的 APM 上线了应用卡顿的性能检测，我们使用的是和 BlockCanary 同样的方案，通过 Looper Printer 去监控应用的卡顿。在收集到线上数据以后，发现一个比较怪异的现象，大量的卡顿的情况下，当前执行线程（主线程）的执行时间其实并不长，主线程只执行了几毫秒，但是却卡顿1s甚至更长的时间。很明显这个时候是由于主线程没有抢占到CPU导致，为了搞清楚为什么主线程没有抢到CPU，我把 Android 线程调度仔细撸了一遍。 Linux 进程与Android 线程 基础知识 进程是
在之前的文章中，讲解中断处理相关的概念的时候，提到过有些任务不是紧急的，可以延后一段时间执行。因为中断服务例程都是顺序执行的，在响应一个中断的时候不应该被打断。相反，这些可延时任务执行时，可以使能中断。那么，将这些任务从中断处理程序中剥离出来，可以有效地保证内核对于中断响应时间尽可能短。这对于时间苛刻的应用来说，这是一个很重要的属性，尤其是那些要求中断请求必须在毫秒级别响应的应用。
中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。但是，中断是一个随机事件，它随时会到来，如果关中断的时间太长，CPU就不能及时响应其他的中断请求，从而造成中断的丢失。因此，Linux内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求，尽其所能把更多的处理向后推迟。例如，假设一个数据块已经达到了网线，当中断控制器接受到这个中断请求信号时，Linux内核只是简单地标志数据到来了，然后让处理器恢复到它以前运行的状态，其余的处理稍后再进行（如把数据移入一个缓冲区，接受数据的进程就可以在缓冲区找到数据）。因此，内核把中断处理分为两部分：上半部（tophalf）和下半部（bottomhalf），上半部（就是中断服务程序）内核立即执行，而下半部（就是一些内核函数）留着稍后处理。
前言： 在前文《[linux][memory]KSM技术分析》中，分析了KSM技术的基本实现原理。这里再总结一下使用ksm/uksm遇到的几个问题，并附加上作者对性能优化的尝试。 分析： 1，20M
背景：最近在梳理Android线程调度的相关内容。在梳理过程中，阅读了部分源码，以及相关的介绍文章，甚至重新翻起了《Linux内核设计与实现》，但是距离理解透彻，并且能够用自己的语言清晰无误地阐述出来，感觉还有点远，还有很多细节需要进一步理论结合实际。为了避免在忙乱的生活节奏中，梳理的目标又草草结束。希望自己能够把目标细分一下，先把几个理解清晰的问题给记录下来，通过不断清晰地回答相关的问题，最终能够完成整个原理的清晰理解与阐述。这篇文章，就是针对Android线程优先级方面，一个一个问题的回答，可能有些凌
第一个框中第一二行说明了发生ANR的进程ID，名称和时间 第三个框中 “main” prio=5 tid=1 Native 说明了线程名称，线程优先级，线程锁id和线程状态。tid不是线程id，是一个在Java虚拟机中用来实现线程锁的变量，线程状态分为以下几类： 状态 值 说明 THREAD_ZOMBIE 0 TERMINATED 线程死亡，终止运行 THREAD_RUNNING 1 RUNNABLE or running now 线程可运行或正在运行 THREAD_TIMED_WAIT 2 TIMED_WAITING in Object.wait() 执行了带有超时参数的wait，sleep或join参数 THREAD_MONITOR 3 BLOCKED on a monitor 线程阻塞，等待获取对象锁 THREAD_WAIT 4 执行了无超时参数的wait()函数 THREAD_INITIALIZING 5 allocated not yet running 新建，正在初始化，为其分配资源 THREAD_STARTING 6 started not yet on thread list 新建，正在启动 THREAD_NATIVE 7 off in a JNI native method 正在执行JNI本地函数 THREAD_VMWAIT 8 waiting on a VM resource 正在等待VM资源 THREAD_SUSPENDED 9 suspended usually by GC or debugger 线程暂停，通常是由于GC或者debug被暂停 特别说明线程状态为MONITOR和SUSPEND。MONITOR状态一般是类的同步块或者同步方法造成的，而SUSPEND状态是debugger的时候会出现，可以用来区别是不是真的是用户正常操作跑出来ANR
Linux下有3个特殊的进程，idle进程(PID = 0), init进程(PID = 1)和kthreadd(PID = 2)
第一个框中第一二行说明了发生ANR的进程ID，名称和时间 第三个框中 "main" prio=5 tid=1 Native 说明了线程名称，线程优先级，线程锁id和线程状态。tid不是线程id，是一个在Java虚拟机中用来实现线程锁的变量，线程状态分为以下几类： 状态 值 说明 THREAD_ZOMBIE 0 TERMINATED 线程死亡，终止运行 THREAD_RUNNING 1 RUNNABLE or running now 线程可运行或正在运行 THREAD_TIMED_WAIT 2 TIMED_WAITING in Object.wait() 执行了带有超时参数的wait，sleep或join参数 THREAD_MONITOR 3 BLOCKED on a monitor 线程阻塞，等待获取对象锁 THREAD_WAIT 4 执行了无超时参数的wait()函数 THREAD_INITIALIZING 5 allocated not yet running 新建，正在初始化，为其分配资源 THREAD_STARTING 6 started not yet on thread list 新建，正在启动 THREAD_NATIVE 7 off in a JNI native method 正在执行JNI本地函数 THREAD_VMWAIT 8 waiting on a VM resource 正在等待VM资源 THREAD_SUSPENDED 9 suspended usually by GC or debugger 线程暂停，通常是由于GC或者debug被暂停 特别说明线程状态为MONITOR和SUSPEND。MONITOR状态一般是类的同步块或者同步方法造成的，而SUSPEND状态是debugger的时候会出现，可以用来区别是不是真的是用户正常操作跑出来ANR
实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限，响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔，最大响应时间应该是确定的、可以预测的。
从Linux 2.6.23开始，默认的调度器为CFS，即"完全公平调度器"(Completely Fair Scheduler)。CFS调度器取代了之前的"O(1)"调度器。
Java 线程的生命周期包括创建，就绪，运行，阻塞，死亡 5 个状态。一个 Java 线程总是处于这 5 个生命周期状态之一，并在一定条件下可以在不同状态之间进行转换 。
Ingo Molnar 的实时补丁是完全开源的，它采用的实时实现技术完全类似于Timesys Linux，而且中断线程化的代码是基于TimeSys Linux的中断线程化代码的。这些实时实现技术包括：中断线程化（包括IRQ和softirq）、用Mutex取代spinlock、优先级继承和死锁检测、等待队列优先级化等。
在前面的性能优化系列文章中，我曾多次说过：异步不是灵丹妙药，不正确的异步方式不仅不能较好的完成异步任务，反而会加剧卡顿。Android开发中我们使用异步来进行耗时操作，异步离不开一个词：线程。那么问题来了：
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想. 于是整理一下~ 第一阶段 获取中断号 每个CPU都有响应中断的
操作系统对内存的使用是按段的，例如: 我们编写的一个程序被操作系统加载到内存是按照数据段，代码段等形式分段载入。而操作系统自身的代码也是按段载入的，为了确保安全性，我们用户编写的程序是不能直接访问操作系统的相关段的，因此需要给不同段赋予不同的特权级。
该篇内容主要介绍JVM如何实现多线程，多线程间由于共享和竞争数据而导致的一系列问题以及解决方案。
所谓实时，就是一个特定任务的执行时间必须是确定的，可预测的，并且在任何情况下都能保证任务的时限（最大执行时间限制）。实时又分软实时和硬实时，所谓软实时，就是对任务执行时限的要求不那么严苛，即使在一些情况下不能满足时限要求，也不会对系统本身产生致命影响，例如，媒体播放系统就是软实时的，它需要系统能够在1秒钟播放24帧，但是即使在一些严重负载的情况下不能在1秒钟内处理24帧，也是可以接受的。所谓硬实时，就是对任务的执行时限的要求非常严格，无论在什么情况下，任务的执行实现必须得到绝对保证，否则将产生灾难性后果，例如，飞行器自动驾驶和导航系统就是硬实时的，它必须要求系统能在限定的时限内完成特定的任务，否则将导致重大事故，如碰撞或爆炸等。
Linux的initcall是一种初始化调用的机制，它在Linux内核启动过程中用于执行一系列的初始化任务。initcall机制向Linux内核注册了多组回调函数，这些函数在系统初始化时按照预定的顺序被调用。initcall的主要目的是对设备、内核子系统等进行初始化，以确保系统能够正常运行。
注：本分类下文章大多整理自《深入分析linux内核源代码》一书，另有参考其他一些资料如《linux内核完全剖析》、《linux c 编程一站式学习》等，只是为了更好地理清系统编程和网络编程中的一些概念
http://blog.chinaunix.net/uid-20788636-id-1841334.html
因此当前linux的调度程序由两个调度器组成：主调度器，周期性调度器(两者又统称为通用调度器(generic scheduler)或核心调度器(core scheduler))
我们可以把内核想象成一个服务器，专门响应各种请求。这些请求可以是CPU上正在运行的进程发起的请求，也可以是外部的设备发起的中断请求。所以说，内核并不是串行运行，而是交错执行。既然是交错执行，就会产生竞态条件，我们可以采用同步技术消除这种竞态条件。
中 , 实现了 获取线程调度策略 , 获取指定调度策略的最大和最小优先级 , 获取线程优先级 , 设置线程调度策略 等功能 ;
在Java中，我们平时所说的并发编程、多线程、共享资源等概念都是与线程相关的，这里所说的线程实际上应该叫作“用户线程”，而对应到操作系统，还有另外一种线程叫作“内核线程”。
例如，用户运行自己的程序，系统就创建一个进程，并为它分配资源，包括各种表格、内存空间、磁盘空间、I／O设备等。
在Linux内核2.6出现之前进程是(最小)可调度的对象，当时的Linux不真正支持线程。Linux 2.4内核中不知道什么是“线程”，只有一个“task_struct”的数据结构，就是进程。
一. linux内核简介 1. linux简介 1.1 unix的特点 unix很简洁，仅提供几百个系统调用，并有非常明确的设计目的 unix所有东西都当作文件对待，这种抽象使对数据和设备都通过一套相同的系统调用接口进行 内核用C语言编写，移植能力很强 进程创建迅速，独特的fork调用 提供了简洁但是稳定的进程间通讯原语 1.2 unix和linux linux克隆unix，但不是unix linux借鉴了unix很多的设计，并且实现了 unix的api linux没有直接使用unix的源代码，但完整表达了
Workqueue 工作队列是利用内核线程来异步执行工作任务的通用机制，利用进程上下文来执行中断处理中耗时的任务，因此它允许睡眠。而 Softirq 和 Tasklet 在处理任务时不能睡眠。Softirq 是内核中常见的一种下半部机制，适合系统对性能和实时响应要求很高的场合，比如网络子系统，块设备，高精度定时器，RCU 等。
使用高速缓存来作为内存与处理器之间的缓冲，将运算需要用到的数据复制到缓存中，让计算能快速进行；当运算结束后再从缓存同步回内存之中，这样处理器就无需等待缓慢的内存读写了。
我就知道有人会这么说，然而那样就成了一篇议论文了，而我只是想写一篇随笔。所以，不管事实是不是那样，反正我就是觉得Windows，MacOS，iOS都很流畅，而Linux，Android却很卡。当然了，这里说的是GUI，如果考量点换成是Web服务的吞吐和时延，那估计结论要反过来了，不过那是客户端程序感觉到的事，作为人，who care！
欢迎来到操作系统系列，依然采用图解 + 大白话的形式来讲解，让小白也能看懂，帮助大家快速科普入门
该文章介绍了Linux 系统中进程的调度、进程的优先级以及实时进程的调度策略。首先介绍了Linux 系统中的进程调度，包括不同的调度类型、调度算法和调度优先级。其次，讨论了Linux 系统中的实时进程调度，包括实时进程的定义、调度特性和实时进程的调度算法。最后，介绍了Linux 系统中进程调度的实现，包括内核中的进程管理、进程的地址空间、进程的调度和同步以及进程的内存管理。
链接：https://blog.csdn.net/dog250/article/details/96362789
来源：IBM 译者：ljianhui 链接：blog.csdn.net/ljianhui/article/details/46718835 1.1 Linux进程管理 进程管理是操作系统的最重要的功能之一。有效率的进程管理能保证一个程序平稳而高效地运行。 Linux的进程管理与UNIX的进程管理相似。它包括进程调度、中断处理、信号、进程优先级、上下文切换、进程状态、进度内存等。 在本节中，我们将描述Linux进程管理的基本原理的实现。它将更好地帮助你理解Linux内核如何处理进程及其对系统性能的影响。
进程是一个动态概念，表示程序在一个数据集合上的一次动态执行过程。进程包含正在运行的一个程序的所有状态信息：
我就知道有人会这么说，然而那样就成了一篇议论文了，而我只是想写一篇随笔。所以，不管事实是不是那样，反正我就是觉得Windows，MacOS，iOS都很流畅，而Linux，Android却很卡。当然了，这里说的是GUI，如果考量点换成是Web服务的吞吐和时延，那估计结论要反过来了，不过那是客户端程序感觉到的事，作为人，who cares！
进程定义：所谓进程是由正文段（Text）、用户数据段（User Segment）以及系统数据段（System Segment）共同组成的一个执行环境。它代表程序的执行过程，是一个动态的实体。
本文为IBM RedBook的Linux Performanceand Tuning Guidelines的1.1节的翻译 原文地址：http://www.redbooks.ibm.com/redpapers/pdfs/redp4285.pdf 原文作者：Eduardo Ciliendo, Takechika Kunimasa, Byron Braswell 1.1 Linux进程管理 进程管理是操作系统的最重要的功能之一。有效率的进程管理能保证一个程序平稳而高效地运行。 Linux的进程管理与UNIX的进
我们写好的一行行代码，为了让其工作起来，我们还得把它送进城（进程）里，那既然进了城里，那肯定不能胡作非为了。
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