首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

linux内核驱动是什么

Linux内核驱动是操作系统内核的一部分,它直接与硬件设备交互,控制硬件设备的工作,同时向上层操作系统提供统一的接口。驱动程序通常作为内核模块的形式存在,可以被动态加载和卸载,使得操作系统能够充分利用硬件资源,提供各种功能和服务。以下是相关信息的介绍:

内核驱动的基本概念

  • 定义:内核驱动是直接在操作系统内核空间运行的程序,它们负责管理硬件设备的操作和数据交换。
  • 作用:隐藏硬件的复杂性,为应用程序提供简单、统一的接口,处理硬件的细节,如设备的初始化、数据的读写、中断的处理等。

驱动程序的类型

  • 字符设备驱动:处理字符流的逻辑,例如键盘和串行通信设备的数据处理。
  • 块设备驱动:处理以区块为单位的数据传输,如硬盘和闪存设备的读写操作。
  • 网络设备驱动:专注于网络接口的管理以及数据的高效传输。

内核驱动的开发环境准备

为了驱动程序的开发,首先需设立适宜的开发环境。这包括安装必要的软件工具、配置交叉编译环境等,确保驱动程序可以在目标平台上正确编译和运行。

应用场景举例

  • 字符设备驱动:例如键盘、鼠标以及打印串口等,这些设备一般以同步的方式访问,即每一时刻只允许有一个用户在使用,通常用作通信/交互的用途。
  • 块设备驱动:例如机械硬盘、USB、CD-ROM等,这些设备一般以异步的方式进行数据写入,通常用于将数据存储到真实的硬件上,并且能够进行挂载以便能够访问到先前写入的数据。
  • 网络设备驱动:例如以太网卡,负责网络数据包的发包和收包,是物理设备,环回设备(loopback device)是纯软件实现的设备,用于给自身发送数据。

通过上述信息,我们可以看到Linux内核驱动不仅是连接硬件与操作系统的关键环节,也是实现系统高效运行的基础。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

linux内核编程_linux内核是什么

内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...调用函数int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags);启动内核线程。 内存管理的主要作用是什么?...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作? 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。...次引导加载程序加载Linux内核和可选的初始RAM 磁盘,将控制权交给Linux内核源代码。 运行被加载的内核,并启动用户空间应用程序。...Linux下的C 编程 Linux中宏定义、变量名、函数名命名习惯是什么?

18.9K31

Linux内核驱动编写

# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数(用于使用设备或者文件的),在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include linux...这个函数工作在内核空间,用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后,如果注册主设备号或者分配内存失败,模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。

7.2K21
  • linux内核驱动模型详解_arduino驱动安装

    转载请标明出处floater的csdn blog,http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层,控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分,提供了核心数据结构的定义,总线、设备和驱动的注册、注销管理等,提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动,使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例,对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系,在spi_master设备注册时,控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体,队列,内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。

    11.2K40

    Linux 内核之字符设备驱动

    本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种: 字符设备:以字节为单位传输,传输率低,不支持随机访问,常见的设备有鼠标,键盘,触摸屏等 块设备: 以块位单位传输,常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备,linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备,使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...#include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux/cdev.h> #include

    4.9K40

    linux内核编译AX99100驱动

    linux内核版本:4.14 pcie转四路串口芯片:亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的,这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录,把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下,使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下,勾选以下两个刚才添加的选项,并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译,这样就把AX99100的驱动编译进内核里了

    8.8K31

    谈谈Linux内核驱动的coding style

    最近在向Linux内核提交一些驱动程序,在提交的过程中,发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览,真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过, 在不遵守规则的程序员队伍里,我并不是孤独的。...如果去看drivers/staging下的代码,就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style,而且在很多驱动程序的TODO文件里,都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...在Linux内核的coding style里,switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少,错误也只有这一个,手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办?...比如,Linux内核的coding style要求,行尾不能有空格(包括Tab),去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差,经常在代码的行尾留下一些空格。

    1.8K10

    Linux内核的LED设备驱动框架【转】

    驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现,这就叫驱动框架...因此,Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了,把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中,内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此,内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类,然后每个类按照一定的次序去调用执行。...内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别,这些函数就会被链接的时候放入特定的段,内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。...详见Linux设备管理:sysfs文件系统的功能及其应用。 led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性,即led硬件操作的对象和方法。

    2.6K10

    Linux内核平台总线设备驱动模型浅析

    复习总线设备驱动模型,做了一点小笔记,大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体: struct bus_type:总线 struct device :设备 struct device_driver:驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type..., pci_dev,usb_device,i2c_device, spi_device等)都包含一个struct device结构体,当这些驱动向内核注册各式各样的设备时,其实最终都会调用到: intdevice_register...structdevice_driver结构体,当这些驱动向内核注册各式各样的驱动时,最终都会调用到: int driver_register(structdevice_driver *drv) {    ...; } 无论是调用driver_register()注册驱动, 还是用device_register注册设备, 内核都会调用总线的match函数来探测是否有合适device_driver的device或者是否有合适

    2K30

    Linux驱动开发-内核共享工作队列

    ,一个工作简单理解就是对应于一个函数,可以通过内核调度函数来调用work_struct中func指针所指向的函数。...案例代码 3.1 共享工作队列-按键驱动 下面这份代码是在一个按键驱动代码,在按键中断服务函数里调度共享队列,最终在工作函数里完成按键值的检测打印。工作队列采用的是共享工作队列。...); /*许可证*/ MODULE_LICENSE("GPL"); 3.2 自定义工作队列-按键驱动 工作队列除了可以使用内核共享队列以外,也可以自己创建队列,下面这份代码就演示如何自己创建队列,并完成初始化...*中断IO口定义*/ #include linux/timer.h> /*内核定时器相关*/ #include linux/wait.h> /*等待队列相关*/ #include...内核分配给设备的主设备号和设备名字 /*动态分配cdev结构体,返个cdev结构;如果执行失败,将返回NULL。

    2.1K50

    《Linux设备驱动开发》:深入掌握Linux内核的必备指南

    前言 随着物联网和嵌入式系统的快速发展,Linux内核在支持多样化设备方面的优势日益凸显。对于嵌入式开发人员而言,掌握Linux设备驱动程序的开发已成为必备技能。...一、书籍概述 《Linux设备驱动开发》是一本为嵌入式Linux开发人员量身定制的指南,专注于深入探讨Linux内核中最为复杂且具有重要影响力的框架。...二、主要内容 2.1 核心框架与嵌入式设备驱动 本书的第一部分详细介绍了与嵌入式设备驱动程序开发相关的Linux内核核心框架。...2.3 同步与其他Linux内核子系统 在第三部分中,书中详细探讨了与其他Linux内核子系统的集成方法,包括PCI设备驱动、NVMEM框架和看门狗设备驱动等内容。...三、适合的读者群体与资源 3.1 适读人群 《Linux设备驱动开发》主要面向嵌入式系统开发人员、Linux系统管理员、内核黑客以及所有希望深入学习Linux驱动程序开发的爱好者。

    28710

    Linux内核模块驱动加载与dmesg调试

    因为近期用到了Linux内核的相关知识,下面随笔将给出内核模块的编写记录,供大家参考。...1、运行环境   Ubuntu 版本:20.04   Linux内核版本:5.4.0-42-generic   gcc版本:gcc version 9.3.0   驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 (1)驱动和一般应用程序的执行方式很大不同   一般应用由main函数开始执行,流程基本由程序自身控制   驱动程序没有main函数,由回调方式驱动运行 (2)回调方式:   先向内核注册函数...,然后应用程序触发这些函数的执行   例如:驱动程序在初始化时,向内核注册处理某个设备写操作的函数   当应用程序使用write系统调用写该设备时,内核就会调用注册的上述函数 3、内核模型常见的回调函数举例...$ sudo rmmod PrintModule命令来卸载驱动,也是通过dmesg来查看内核驱动信息(也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试): image.png

    6.6K20

    linux中用户态和内核态是什么_用户态内核

    内核态: 操作系统在内核态运行——运行操作系统程序 用户态: 应用程序只能在用户态运行——运行用户程序 当一个进程在执行用户自己的代码时处于用户运行态(用户态),此时特权级最低,为3级,...Ring3状态不能访问Ring0的地址空间,包括代码和数据;当一个进程因为系统调用陷入内核代码中执行时处于内核运行态(内核态),此时特权级最高,为0级。...执行的内核代码会使用当前进程的内核栈,每个进程都有自己的内核栈。 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。

    1.5K20

    内核驱动注册流程

    1.申请设备号 驱动结构体填充完毕后,需要注册到内核之中,其中有三种方法来注册设备驱动: (1) 动态注册申请设备号 + cdev 注册设备驱动 在不知道设备号的情况下,...通过动态注册驱动申请到的设备号并存到dev_t 类型中,通过cdev_init将驱动结构体ops赋值给cdev->ops,然后通过cdev_add将cdev结构体与设备号关联。..., unsigned baseminor, unsigned count, constchar *name) dev: alloc_chrdev_region函数向内核申请下来的设备号结构体...cdev卸载API: void cdev_del(structcdev *p) (2) 静态申请设备号 + cdev 注册设备驱动 在已知驱动主设备号的情况下,可以通过静态注册驱动。...在设备节点创建成功后,内核就会在/dev/下生成设备名。其中/dev/下存的是真实的设备,/sys/class/xx/存的是设备节点名,反映驱动设备的层次。

    1.1K10

    49 使用linux内核源码里的矩阵键盘驱动

    这个设备驱动适用于,矩阵键盘的每行,每列都是接到一个IO口, 行线接的IO口有中断功能. 需要在linux内核配置里选上相关的配置。...在内核源码目录下: make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- Device Drivers --->...,再使用新的内核镜像启动系统 使用新内核启动后,可以查看出设备驱动是否已选择上: /sys/bus/platform/drivers/目录下应有”matrix-keypad”目录 驱动源码在”drivers.../input/keyboard/matrix_keypad.c”, 里面是一个平台驱动,我们只要写平台设备描述硬件的资源与此驱动匹配即可. 488 static struct platform_driver.../init.h> #include linux/module.h> #include linux/platform_device.h> #include linux/input.h> #include

    2.7K10

    驱动开发:内核运用LoadImage屏蔽驱动

    在笔者上一篇文章《驱动开发:内核监视LoadImage映像回调》中LyShark简单介绍了如何通过PsSetLoadImageNotifyRoutine函数注册回调来监视驱动模块的加载,注意我这里用的是监视而不是监控之所以是监视而不是监控那是因为...节点,该节点里面就是被加载驱动入口,通过汇编在驱动头部写入ret返回指令,即可实现屏蔽加载特定驱动文件。...原理其实很容易理解,如果我们需要实现则只需要在《驱动开发:内核监视LoadImage映像回调》这篇文章的代码上稍加改进即可,当检测到lyshark.sys驱动加载时,直接跳转到入口处快速写入一个Ret让驱动返回即可...,至于如何写出指令的问题如果不懂建议回头看看《驱动开发:内核CR3切换读写内存》文章中是如何读写内存的,这段代码实现如下所示。...FullImageName, szFullImageName);if (strstr(_strlwr(szFullImageName), "lyshark.sys")){DbgPrint("[LyShark] 拦截SYS内核模块

    1.4K20
    领券