# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include linux...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体，队列，内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。
本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...#include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux/cdev.h> #include
一、前情提要 在前一篇文章《Linux内核跟踪：ftrace hook入门手册（上）》中，我们对部分ftrace hook经典方案中的实现细节进行了优化。本文会深入说明这些优化的原理和目的。...二、内核版本的差异 目前的ftrace hook实现中，总是需要使用大量条件编译以解决Linux内核的版本差异问题。...其中较为关键的一个差异点，就是Linux内核从4.17版本开始修改了系统调用过程中的函数签名，这对ftrace hook的实现造成了较大的困扰。...下为4.16版本Linux内核源码/arch/x86/entry/common.c[1]，尤其关注第287行，可见该版本Linux内核在执行系统调用时会将寄存器结构体中的6个参数展开来调用sys_call_table...[nr]： 图2：Linux内核4.17版本do_syscall_64函数实现 而如前一篇文章所述，ftrace hook是通过编译时处理，在各个内核函数实现代码的开头插桩call指令，所以ftrace
一、什么是ftrace ftrace(FunctionTracer)是Linux内核的一个跟踪框架，它从2008年10月9日发布的内核版本2.6.27开始并入Linux内核主线[1]。...… 图1：ftrace是一个功能强大的内核函数追踪框架[3] 使用ftrace需要目标Linux操作系统在编译时启用CONFIG_FUNCTION_TRACER内核配置选项（该选项默认启用）。...另外推荐一个网站https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source，可以非常方便直观地阅读和搜索各个版本的Linux内核源码（该网站还有glibc、grab等源码...3.2一个简单的内核模块 要制作一个Linux内核模块，项目目录需要至少两个文件：一个.c文件，一个Makefile文件： 图4：一个最简单的Linux内核模块项目目录 HelloWorld.c：...答案是位于Linux内核中的环缓冲区（ring buffer）。
最近在向Linux内核提交一些驱动程序，在提交的过程中，发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览，真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过， 在不遵守规则的程序员队伍里，我并不是孤独的。...如果去看drivers/staging下的代码，就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style，而且在很多驱动程序的TODO文件里，都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...在Linux内核的coding style里，switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少，错误也只有这一个，手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办？...比如，Linux内核的coding style要求，行尾不能有空格（包括Tab），去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差，经常在代码的行尾留下一些空格。
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录，把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把AX99100的驱动编译进内核里了
简介 本文主要来讲讲Linux内核驱动中，EXPORT_SYMBOL()宏定义的用法。 在阅读的Linux内核驱动源码的时候，我们会发现很多的函数带有EXPORT_SYMBOL()宏定义。...EXPORT_SYMBOL()宏定义作用 EXPORT_SYMBOL宏定义定义的函数或者符号将对内核代码公开，不用修改内核代码就在其他的内核模块中直接调用，即使用EXPORT_SYMBOL可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。...内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别，这些函数就会被链接的时候放入特定的段，内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。...详见Linux设备管理：sysfs文件系统的功能及其应用。 led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性，即led硬件操作的对象和方法。
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中...内核定时器相关API函数 2.1 修改定时器超时时间 函数原型 *int mod_timer(struct timer_list timer, unsigned long expires) 函数功能 修改定时器超时时间...添加定时器到内核*/ add_timer(&timer); printk("驱动测试: 驱动安装成功\n"); return 0; } static void __exit tiny4412...); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_timer_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE...内核提供的延时函数 Linux 内核中提供了进行纳秒、微秒和毫秒延迟。
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体： struct bus_type：总线 struct device ：设备 struct device_driver：驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type..., pci_dev，usb_device，i2c_device, spi_device等)都包含一个struct device结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的设备时，其实最终都会调用到： intdevice_register...structdevice_driver结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的驱动时，最终都会调用到： int driver_register(structdevice_driver *drv) { ...; } 无论是调用driver_register()注册驱动, 还是用device_register注册设备, 内核都会调用总线的match函数来探测是否有合适device_driver的device或者是否有合适
，一个工作简单理解就是对应于一个函数，可以通过内核调度函数来调用work_struct中func指针所指向的函数。...案例代码 3.1 共享工作队列-按键驱动 下面这份代码是在一个按键驱动代码，在按键中断服务函数里调度共享队列，最终在工作函数里完成按键值的检测打印。工作队列采用的是共享工作队列。...); /*许可证*/ MODULE_LICENSE("GPL"); 3.2 自定义工作队列-按键驱动 工作队列除了可以使用内核共享队列以外，也可以自己创建队列，下面这份代码就演示如何自己创建队列，并完成初始化...*中断IO口定义*/ #include linux/timer.h> /*内核定时器相关*/ #include linux/wait.h> /*等待队列相关*/ #include...内核分配给设备的主设备号和设备名字 /*动态分配cdev结构体,返个cdev结构;如果执行失败,将返回NULL。
本书正是为此而作，旨在通过详尽的讲解和实际案例，引导读者深入理解并应用Linux内核中的各种框架和API，无论是音视频处理、多媒体框架，还是电源管理与设备驱动，本书都提供了专业的指导和实践经验，帮助开发者快速提升技能...首先，你将学习到Linux内核中的基本概念，如锁API、内核中断管理、工作延迟机制等。这些内容为理解后续的高级主题打下了坚实的基础。...2.3 同步与其他Linux内核子系统 在第三部分中，书中详细探讨了与其他Linux内核子系统的集成方法，包括PCI设备驱动、NVMEM框架和看门狗设备驱动等内容。...三、适合的读者群体与资源 3.1 适读人群 《Linux设备驱动开发》主要面向嵌入式系统开发人员、Linux系统管理员、内核黑客以及所有希望深入学习Linux驱动程序开发的爱好者。...四、总结与推荐 《Linux设备驱动开发》是一本内容详实、结构清晰的专业书籍，不仅适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也适合开发人员作为自学用书和参考手册。
在一个结构体中定义各连续的寄存器（每个寄存器占四个字节），然后将offset 首地址ioremap，得到的地址传给结构体指针。然后操作寄存器的时候，就操作结...
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数...，然后应用程序触发这些函数的执行 例如：驱动程序在初始化时，向内核注册处理某个设备写操作的函数 当应用程序使用write系统调用写该设备时，内核就会调用注册的上述函数 3、内核模型常见的回调函数举例...$ sudo rmmod PrintModule命令来卸载驱动，也是通过dmesg来查看内核驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试）： image.png
修改库和驱动程序以提供硬件所需的从 GID 到 MAC 地址的映射Soft RoCE 驱动程序 Soft RoCE (RXE) - 软件 RoCE 驱动程序 ib_rxe 实现 RDMA 传输并作为内核动词提供程序注册到...该设计是根据 RTNL_NEWLINK/DELLINK 建模的：如果 rdma 驱动程序提供链接添加/删除功能，则它们会向 rdma 内核注册。...部分原因是用于检索它们的 API 一次仅返回一个条目。 此外，在某些实现上，例如 CX-3，VF 在这方面是半虚拟化的，并且必须依赖 PF 驱动程序来执行读取。 这再次需要 VF 到 PF 的通信。...= sizeof(void *))); })), }以分配PD(ibv_alloc_pd)为例的单步调试Linux内核模块调用栈ibv_alloc_pdroot@u20:~/project/rdma/rdma-core...//github.com/ssbandjl/linux/blob/master/rdmaLinux内核笔记: https://github.com/ssbandjl/linux/blob/master/
这个设备驱动适用于，矩阵键盘的每行，每列都是接到一个IO口, 行线接的IO口有中断功能. 需要在linux内核配置里选上相关的配置。...在内核源码目录下： make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- Device Drivers --->...，再使用新的内核镜像启动系统 使用新内核启动后，可以查看出设备驱动是否已选择上: /sys/bus/platform/drivers/目录下应有”matrix-keypad”目录 驱动源码在”drivers.../input/keyboard/matrix_keypad.c”, 里面是一个平台驱动，我们只要写平台设备描述硬件的资源与此驱动匹配即可. 488 static struct platform_driver.../init.h> #include linux/module.h> #include linux/platform_device.h> #include linux/input.h> #include
当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world!...首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel....dmesg ---- 自定义设备驱动 接下来更进一步, 写一下驱动代码, 这里可以自定义驱动的open, ioctl等等函数....#include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/init.h> #include...dmesg ---- 最后 目前来看, 内核驱动模块好像比用户态程序难不了多少, 但是当程序复杂下去, 调试就会越发困难了, 不比用户态.
1.申请设备号 驱动结构体填充完毕后，需要注册到内核之中，其中有三种方法来注册设备驱动: (1) 动态注册申请设备号 + cdev 注册设备驱动 在不知道设备号的情况下，...) dev: alloc_chrdev_region函数向内核申请下来的设备号结构体 baseminor : 次设备号的起始 count:...使用cdev_add函数，将cdev和设备号关联起来 卸载API: unregister_chrdev_region(dev *dev, int num); eg: 驱动动态设备号注册实例...cdev卸载API: void cdev_del(structcdev *p) (2) 静态申请设备号 + cdev 注册设备驱动 在已知驱动主设备号的情况下，可以通过静态注册驱动。...在设备节点创建成功后，内核就会在/dev/下生成设备名。其中/dev/下存的是真实的设备，/sys/class/xx/存的是设备节点名，反映驱动设备的层次。
在笔者上一篇文章《驱动开发：内核监视LoadImage映像回调》中LyShark简单介绍了如何通过PsSetLoadImageNotifyRoutine函数注册回调来监视驱动模块的加载，注意我这里用的是监视而不是监控之所以是监视而不是监控那是因为...节点，该节点里面就是被加载驱动入口，通过汇编在驱动头部写入ret返回指令，即可实现屏蔽加载特定驱动文件。...原理其实很容易理解，如果我们需要实现则只需要在《驱动开发：内核监视LoadImage映像回调》这篇文章的代码上稍加改进即可，当检测到lyshark.sys驱动加载时，直接跳转到入口处快速写入一个Ret让驱动返回即可...，至于如何写出指令的问题如果不懂建议回头看看《驱动开发：内核CR3切换读写内存》文章中是如何读写内存的，这段代码实现如下所示。...FullImageName, szFullImageName);if (strstr(_strlwr(szFullImageName), "lyshark.sys")){DbgPrint("[LyShark] 拦截SYS内核模块
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