Linux下有3个特殊的进程,idle进程(PID = 0), init进程(PID = 1)和kthreadd(PID = 2)
实时分为硬实时和软实时,硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限,如果超过期限,会造成灾难性的后果,例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊;软实时只需尽力使响应时间不超过期限,如果偶尔超过期限,不会造成灾难性的后果.
实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限,响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔,最大响应时间应该是确定的、可以预测的。
操作系统堪称是IT皇冠上的明珠,Linux阅码场专注Linux操作系统内核研究, 它的文章云集了国内众多知名企业一线工程师的心得,畅销著作有《linux设备驱动开发详解 》等。
每一种技术的出现必然是因为某种需求。正因为人的本性是贪婪的,所以科技的创新才能日新月异。
自旋锁主要用来解决SMP和调度引发的竞态问题,但是普通的自旋锁并不关心临界区在执行什么操作,对读和写都一视同仁,这样就会存在一些弊端!
RCU是Linux 2.6内核系统新的锁机制 RCU(Read-Copy Update)。参考:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-rcu/
本节我们将从linux启动的第一个进程说起,以及后面第一个进程是如何启动1号进程,然后启动2号进程。然后系统中所有的进程关系图做个简单的介绍
Linux的进程排查总体思路和windows的不会偏差太多,具体到细则上存在差异,今天就和师傅们来探讨下Linux下的进程分析及排查。
RCU(Read-Copy Update)是数据同步的一种方式,在当前的Linux内核中发挥着重要的作用。RCU主要针对的数据对象是链表,目的是提高遍历读取数据的效率,为了达到目的使用RCU机制读取数据的时候不对链表进行耗时的加锁操作。这样在同一时间可以有多个线程同时读取该链表,并且允许一个线程对链表进行修改(修改的时候,需要加锁)。RCU适用于需要频繁的读取数据,而相应修改数据并不多的情景,例如在文件系统中,经常需要查找定位目录,而对目录的修改相对来说并不多,这就是RCU发挥作用的最佳场景。 Linux内核源码当中,关于RCU的文档比较齐全,你可以在 /Documentation/RCU/ 目录下找到这些文件。Paul E. McKenney 是内核中RCU源码的主要实现者,他也写了很多RCU方面的文章。他把这些文章和一些关于RCU的论文的链接整理到了一起。http://www2.rdrop.com/users/paulmck/RCU/ 在RCU的实现过程中,我们主要解决以下问题: 1,在读取过程中,另外一个线程删除了一个节点。删除线程可以把这个节点从链表中移除,但它不能直接销毁这个节点,必须等到所有的读取线程读取完成以后,才进行销毁操作。RCU中把这个过程称为宽限期(Grace period)。 2,在读取过程中,另外一个线程插入了一个新节点,而读线程读到了这个节点,那么需要保证读到的这个节点是完整的。这里涉及到了发布-订阅机制(Publish-Subscribe Mechanism)。 3, 保证读取链表的完整性。新增或者删除一个节点,不至于导致遍历一个链表从中间断开。但是RCU并不保证一定能读到新增的节点或者不读到要被删除的节点。 宽限期
安全研究团队Perception Point发现Linux系统内核中存在一个高危级别的本地权限提升0day漏洞,编号为CVE-2016-0728。目前有超过66%的安卓手机和1000万Linux PC和服务器都受到这项内存泄露漏洞的影响。 漏洞介绍 Perception Point研究团队发现了一个Linux内核的本地提权漏洞。虽然这个漏洞自2012年便已经存在,但Perception Point团队声称近期才发现这个漏洞,目前已经提交至内核安全团队,后续还会发布PoC利用代码。 这个漏洞会影响到数以千
1、简介: RCU(Read-Copy Update)是数据同步的一种方式,在当前的Linux内核中发挥着重要的作用。 RCU主要针对的数据对象是链表,目的是提高遍历读取数据的效率,为了达到目的使用RCU机制读取数据的时候不对链表进行耗时的加锁操作。这样在同一时间可以有多个线程同时读取该链表,并且允许一个线程对链表进行修改(修改的时候,需要加锁)。 2、应用场景: RCU适用于需要频繁的读取数据,而相应修改数据并不多的情景,例如在文件系统中,经常需要查找定位目录,而对目录的修改相对来说并不多,这就是RCU发
在原来配置的基础上,make menuconfig选中如下选项重新配置Linux,使之携带调试信息
cgroups是Linux下控制一个(或一组)进程的资源限制机制,全称是control groups,可以对cpu、内存等资源做精细化控制,比如目前很多的Docker在Linux下就是基于cgroups提供的资源限制机制来实现资源控制的;除此之外,开发者也可以指直接基于cgroups来进行进程资源控制,比如8核的机器上部署了一个web服务和一个计算服务,可以让web服务仅可使用其中6个核,把剩下的两个核留给计算服务。cgroups cpu限制除了可以限制使用多少/哪几个核心之外,还可以设置cpu占用比(注意占用比是各自都跑满情况下的使用比例,如果一个cgroup空闲而另一个繁忙,那么繁忙的cgroup是有可能占满整个cpu核心的)。
Linux内核有多种锁机制,比如 自旋锁、信号量 和 读写锁 等。不同的场景使用不同的锁,如在读多写少的场景可以使用读写锁,而在锁粒度比较小的场景可以使用自旋锁。
众所周知,硬实时的概念,其核心并非追求速度的极致,而是确保系统能在预定的、可重复的时间范围内给予确定的响应。这意味着,实时系统的正确性不仅在于计算逻辑的正确,更在于结果的产生时间是否符合预期。以汽车为例,当发生碰撞时,安全气囊必须在极短的时间内弹开,否则可能无法起到应有的保护作用。
大家好,我是程栩,一个专注于性能的大厂程序员,分享包括但不限于计算机体系结构、性能优化、云原生的知识。
很久没有写技术文章了,做码农难,做养娃的码农更难,趁着娃看动画片的机会,受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞,我要来说几句。
Linux下ls命令显示符号链接权限为777的探索 ——深入ls、链接、文件系统与权限 一、摘要 ls是Linux和Unix下最常使用的命令之一,主要用来列举目录下的文件信息,-l参数允许查看当前目录下所有可见文件的详细属性,包括文件属性、所有者、文件大小等信息。但是,当其显示符号链接的属性时,无论其指向文件属性如何,都会显示777,即任何人可读可写可执行。本文从ls命令源码出发,由浅入深地分析
2019年07月20日,Linux正式修复了一个本地内核提权漏洞。通过此漏洞,攻击者可将普通权限用户提升为Root权限。
在主流的Linux内核中包含了几乎所有现代的操作系统具有的同步机制,这些同步机制包括:原子操作、信号量(sem aphore)、读写信号量(rw_sem aphore)、spinlock、BKL(Big Kernel Lock)、rwlock、brlock(只包含在2.4内核中)、RCU (只包含在2.6内核中)和seqlock(只包含在2.6内核中)
RCU(Read-Copy Update) RCU就是指读-拷贝修改,它是基于其原理命名的。对于被RCU保护的共享数据结构,读操作不需要获得任何锁就可以访问,但写操作在访问它时首先拷贝一个副本,然后对副本进行修改,最后在适当的时机把指向原来数据的指针重新指向新的被修改的数据。这个时机就是所有引用该数据的CPU都退出对共享数据的操作。 Linux内核中内存管理大量的运用到了RCU机制。为每个内存对象增加了一个原子计数器用来继续该对象当前访问数。当没有其他进程在访问该对象时(计数器为0),才允许回收该内存。 从
在linux内核中,各个子系统之间有很强的相互关系,某些子系统可能对其他子系统产生的事件比较感兴趣。因此内核引入了notifier机制,当然了notifier机制只能用在内核子系统之间,不能用在内核与应用层之间。比如当系统suspend的时候,就会使用到notifier机制来通知系统的内核线程进行suspend。
1. NSH-SFC概述 当前SFC的实现方案主要分为两种:一种基于NSH(network service header)。数据封装时,在L2或者L3数据后添加NSH头,然后进行L3或L4的封装。转发时,根据nshheader去转发SFC中的数据,整个过程都是依据同一个SPI(service path id)和递减的SI(service index);另一种无NSH头,在转发过程中,SFF需要不停对新来的数据包进行判断,确定是否属于某个SFC。ODL的子项目SFC就是第一种的实现。 1.1 NSH-SFC组
至于目前的状态,v8补丁系列仍然带有这样的信息: "Rust支持仍然被认为是实验性的。然而,支持已经足够好了,内核开发者可以开始研究子系统的Rust抽象,并编写驱动和其他模块。" 对于那些对Linux内核的Rust感兴趣的人来说,更多的细节可以在内核邮件列表中看到v8补丁。
本文基于linux 2.6.32-rc7版本的源码, 因此请准备一份linux2.6.32-rc7代码。建议用如下两种方法获取源代码:
倪继利著 2005年8月出版 ISBN 7-121-01518-5 900页 88.00元(估价)
阻塞同步有许多实现方式了:mutex, semaphore. 阻塞同步使用不当就可能造成死锁,活锁,优先级反转。
综述 在上一篇介绍了linux驱动的调试方法,这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争。 首先什么是并发与竟态呢?并发(concurrency)指的是多个执行单元同时、并行被执行。而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件上的全局、静态变量)的访问则容易导致竞态(race conditions)。可能导致并发和竟态的情况有: SMP(Symmetric Multi-Processing),对称多处理结构。SMP是一种紧耦合、共享存储的系统模型,它的特点是多个CPU使用共同的系统总线
当系统内存不足时,Linux内核会触发OOM来选择一些进程kill掉,以便能回收一些内存,尽量继续保持系统继续运行。具体选择哪个进程杀掉,这有一套算分的策略,参考因子是进程占用的内存数,进程页表占用的内存数等,oom_score_adj的值越小,进程得分越少,也就越难被杀掉,oom_score_adj的取值为[-1000,1000]
本文简介本文介绍Linux RCU的基本概念。这不是一篇单独的文章,这是《谢宝友:深入理解Linux RCU》系列的第3篇,前序文章:谢宝友: 深入理解Linux RCU之一——从硬件说起= 谢宝友:
Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪,在早期的Linux和处理机制下比较晦涩,且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断。然而它是内核的大多数重要处理的核心。在某些场景下,软中断会以一种不合时宜的方式出现。特别是内核的实时抢占补丁集经常会与软中断产生冲突,该补丁集的最新版本提供了一种解决产生软中断问题的方法,值得一看。
原文地址:牛客网论坛最具争议的Linux内核成神笔记,GitHub已下载量已过百万
namespace(命名空间) 是Linux提供的一种内核级别环境隔离的方法,很多编程语言也有 namespace 这样的功能,例如C++,Java等,编程语言的 namespace 是为了解决项目中能够在不同的命名空间里使用相同的函数名或者类名。而Linux的 namespace 也是为了实现资源能够在不同的命名空间里有相同的名称,譬如在 A命名空间 有个pid为1的进程,而在 B命名空间 中也可以有一个pid为1的进程。
在上一篇文章中的并发和ABA问题的介绍中,我们提到了要解决ABA中的memory reclamation问题,有一个办法就是使用RCU。
实际上就是解释ucore的哲学家就餐怎么实现的,内核级别的信号量怎么实现的,之后给出自己关于用户级别的信号量的设计方案,比较两者异同。
连接跟踪(也叫会话管理)是状态防火墙关键核心,也是很多网元设备必不可少的一部分。各厂商的实现原理基本雷同,只是根据各自的业务进行修改和优化。其中,还有不少厂商干脆是基于Linux内核实现的。下面,我们就来看看Linux内核中连接跟踪的几个要点。
System Type arm 占用配置,一般是厂家提供,与第7项代替了原有的Processor type and features
我们可以把内核想象成一个服务器,专门响应各种请求。这些请求可以是CPU上正在运行的进程发起的请求,也可以是外部的设备发起的中断请求。所以说,内核并不是串行运行,而是交错执行。既然是交错执行,就会产生竞态条件,我们可以采用同步技术消除这种竞态条件。
Linux内核中使用 task_struct 结构来表示一个进程,这个结构体保存了进程的所有信息,所以它非常庞大,在讲解Linux内核的进程管理,我们有必要先分析这个 task_struct 中的各项成员
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hi,大家好,今天分享一篇内存性能优化的文章,文章用了大量精美的图深入浅出地分析了Linux内核slab性能优化的核心思想,slab是Linux内核小对象内存分配最重要的算法,文章分析了内存分配的各种性能问题(在不同的场景下面),并给出了这些问题的优化方案,这个对我们实现高性能内存池算法,或以后遇到内存性能问题的时候,有一定的启发,值得我们学习。
首先,我们要了解IO复用模型之前,先要了解在Linux内核中socket事件机制在内核底层是基于什么机制实现的,它是如何工作的,其次,当我们对socket事件机制有了一个基本认知之后,那么我们就需要思考到底什么是IO复用,基于socket事件机制的IO复用是怎么实现的,然后我们才来了解IO复用具体的实现技术,透过本质看select/poll/epoll的技术优化,逐渐去理解其中是为了解决什么问题而出现的,最后本文将围绕上述思维导图列出的知识点进行分享,还有就是文章幅度较长且需要思考,需要认真阅读!
接触linux是在大二的时候,那时候迷上了嵌入式linux,把电脑换成了linux系统,学习linux基础知识,学习linux命令,学习shell,泡论坛,就这样慢慢的平时工作学习都可以使用linux系统完成了。到了毕业工作的时候,正式开始android开发,使用的正是ubuntu系统,多亏上学时候的linux基础知识,工作的时候也算得心应手。随着工作时间的增长,使用linux系统也越来越熟练,慢慢的发现做开发已经离不开linux了,离不开linux里面的shell了,使用shell命令的工作效率实在是太高
什么是虚拟文件系统? linux会实现多种基于磁盘的文件系统,比如ext4/xfs等,为了支持不同的磁盘文件系统,且多个磁盘文件系统互相访问,Linux内核在用户进程和磁盘文件系统系统之间引入一个臭小
因为现代操作系统是多处理器计算的架构,必然更容易遇到多个进程,多个线程访问共享数据的情况,如下图所示:
同步:程序从上往下执行 异步:程序从上往下执行会有多个分支共同执行(即开多个线程)。
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