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    LINUX下 Udev详解[通俗易懂]

    如果你使用Linux比较长时间了,那你就知道,在对待设备文件这块,Linux改变了几次策略。在Linux早期,设备文件仅仅是是一些带有适当的属性集的普通文件,它由mknod命令创建,文件存放在/dev目录下。后来,采用了devfs,一个基于内核的动态设备文件系统,他首次出现在2.3.46 内核中。Mandrake,Gentoo等Linux分发版本采用了这种方式。devfs创建的设备文件是动态的。但是devfs有一些严重的限制,从 2.6.13版本后移走了。目前取代他的便是文本要提到的udev--一个用户空间程序。 目前很多的Linux分发版本采纳了udev的方式,因为它在Linux设备访问,特别是那些对设备有极端需求的站点(比如需要控制上千个硬盘)和热插拔设备(比如USB摄像头和MP3播放器)上解决了几个问题。下面我我们来看看如何管理udev设备。 实际上,对于那些为磁盘,终端设备等准备的标准配置文件而言,你不需要修改什么。但是,你需要了解udev配置来使用新的或者外来设备,如果不修改配置,这些设备可能无法访问,或者说Linux可能会采用不恰当的名字,属组或权限来创建这些设备文件。你可能也想知道如何修改RS-232串口,音频设备等文件的属组或者权限。这点在实际的Linux实施中是会遇到的。 为什么使用udev 在此之前的设备文件管理方法(静态文件和devfs)有几个缺点: * 不确定的设备映射。特别是那些动态设备,比如USB设备,设备文件到实际设备的映射并不可靠和确定。举一个例子:如果你有两个USB打印机。一个可能称为 /dev/usb/lp0,另外一个便是/dev/usb/lp1。但是到底哪个是哪个并不清楚,lp0,lp1和实际的设备没有一一对应的关系,因为他可能因为发现设备的顺序,打印机本身关闭等原因而导致这种映射并不确定。理想的方式应该是:两个打印机应该采用基于他们的序列号或者其他标识信息的唯一设备文件来映射。但是静态文件和devfs都无法做到这点。 *没有足够的主/辅设备号。我们知道,每一个设备文件是有两个8位的数字:一个是主设备号 ,另外一个是辅设备号来分配的。这两个8位的数字加上设备类型(块设备或者字符设备)来唯一标识一个设备。不幸的是,关联这些身边的的数字并不足够。 */dev目录下文件太多。一个系统采用静态设备文件关联的方式,那么这个目录下的文件必然是足够多。而同时你又不知道在你的系统上到底有那些设备文件是激活的。 *命名不够灵活。尽管devfs解决了以前的一些问题,但是它自身又带来了一些问题。其中一个就是命名不够灵活;你别想非常简单的就能修改设备文件的名字。缺省的devfs命令机制本身也很奇怪,他需要修改大量的配置文件和程序。; *内核内存使用,devfs特有的另外一个问题是,作为内核驱动模块,devfs需要消耗大量的内存,特别当系统上有大量的设备时(比如上面我们提到的系统一个上有好几千磁盘时) udev的目标是想解决上面提到的这些问题,他通采用用户空间(user-space)工具来管理/dev/目录树,他和文件系统分开。知道如何改变缺省配置能让你之大如何定制自己的系统,比如创建设备字符连接,改变设备文件属组,权限等。 udev配置文件 主要的udev配置文件是/etc/udev/udev.conf。这个文件通常很短,他可能只是包含几行#开头的注释,然后有几行选项:

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    Qt音视频开发37-USB摄像头解码ffmpeg方案

    用ffmpeg来处理USB摄像头,是前段时间研究视频监控ffmpeg内核的时候搞定的,既然ffmpeg这么牛逼的库可以解析各种音视频,我想处理个本地USB摄像头应该也不是什么难事,果真搜索也是一大堆,当然主要也是因为有个项目的应用需要用到ffmpeg来处理本地USB摄像头,需要拿到每张图片做智能分析,用Qt自带的camera类不大好处理,刚好将ffmpeg的处理流程都搞清楚了,索性直接用ffmpeg来直接处理好了,用上这么强大的解码库,理论上支持各种USB摄像头。本地USB摄像机不需要硬解码,视频流编码类型为 AV_CODEC_ID_RAWVIDEO 像素格式为 AV_PIX_FMT_YUYV422 不经过解码操作直接就可显示。

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    Qt音视频开发36-USB摄像头解码qcamera方案

    除了监控专用的摄像头以外,有一些应用场景用的还是USB摄像头,甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头,而Qt在嵌入式领域应用相当广,所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头,也是非常多Qter做过的事情,qt本身就封装了qcamera类,专用于本地摄像头的读取显示,这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使,在嵌入式上歇菜,而且安卓上widget的qcamera也不好使,要用qml的camera才好使,所以开发人员很多时候,就是在找坑填坑,找到一种最佳的适中方案,比如我自己做过的一个手机app,需要调用手机的摄像头,前置后置还要能切换,抓图做一些处理,用的就是qml嵌入到widget,通过信号槽来通信。

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    menuconfig 配置选项详解

    详细介绍内核配置选项及删改情况 第一部分:全部删除 Code maturity level options —> 代码成熟等级选项 []Prompt for development and/or incomplete code/drivers 默认情况下是选择的,这将会在设置界面中显示还在开发或者还没有完成的代码与驱动.不选。 第二部分 :除以下选项,其它全部删除 General setup—〉 System V IPC (IPC:Inter Process Communication)是组系统调用及函数库,它能让程序彼此间同步进行交换信息。某些程序以及DOS模拟环境都需要它。为进程提供通信机制,这将使系统中各进程间有交换信息与保持同步的能力。有些程序只有在选Y的情况下才能运行,所以不用考虑,这里一定要选。 第三部分:除以下选项,其它全部删除 Loadable module support —> 可引导模块支持 建议作为模块加入内核 [] Enable loadable module support 这个选项可以让你的内核支持模块,模块是什么呢?模块是一小段代码,编译后可在系统内核运行时动态的加入内核,从而为内核增加一些特性或是对某种硬件进行支持。一般一些不常用到的驱动或特性可以编译为模块以减少内核的体积。在运行时可以使用modprobe命令来加载它到内核中去(在不需要时还可以移除它)。一些特性是否编译为模块的原则是,不常使用的,特别是在系统启动时不需要的驱动可以将其编译为模块,如果是一些在系统启动时就要用到的驱动比如说文件系统,系统总线的支持就不要编为模块了,否在无法启动系统。 []Automatic kernel module loading 一般情况下,如果我们的内核在某些任务中要使用一些被编译为模块的驱动或特性时,我们要先使用modprobe命令来加载它,内核才能使用。不过,如果你选择了这个选项,在内核需要一些模块时它可以自动调用modprobe命令来加载需要的模块,这是个很棒的特性,当然要选Y喽。 第四部分:全部删除 Block layer—–〉块设备 第五部分:除以下选项,其它全部删除 Processor type and features —> 处理器类型 Subarchitecture Type (PC-compatible) —> 这选项的主要的目的,是使Linux可以支持多种PC标准,一般我们使用的PC机是遵循所谓IBM兼容结构(pc/at)。这个选项可以让你选择一些其它架构。我们一般选择PC-compatible就可以了。 Processor family(386) : 它会对每种CPU做最佳化,让它跑的好又快,一般来说,你是什么型号的就选什么型号的就好。我选的是386,这样内核会省下不少空间 第六部分:除以下选项,其它全部删除 Power management options (ACPI, APM) —> 电源管理选项 [ ] Power Management Debug Support 电源管理的调试信息支持,如果不是要调试内核有关电源管理部份,请不要选择这项。 ACPI Support —〉高级电源接口配置支持,如果BIOS支持,建议选上这项 []Button 这个选项用于注册基于电源按钮的事件,比如power, sleep等,当你按下按钮时事件将发生,一个守护程序将读取/proc/acpi/event,并执行用户在这些事件上定义的动作比如让系统关机。可以不选择,根据自己的需求。 第七部分:除以下选项,其它全部删除 Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA) —> 总线选项 []PCI support PCI access mode (Any) —> PCI外围设备配置,强列建议选Any,系统将优先使用MMConfig,然后使用BIOS,最后使用Direct检测PCI设备。 第八部分:除以下选项,其它全部删除 Executable file formats —> Kernel support for ELF binaries ELF是开放平台下最常用的二进制文件,它支持不同的硬件平台。一定要选。 第九部分:除以下选项,其它全部删除 Networking Networking options —> []Unix domain sockets []TCP/IP networking 第十部分:除以下选项,其它全部删除 Device Drivers —>设备驱动 Block devices——-〉 []Compaq SMART2 support [] Compaq Smart Array 5xxx support []Loopback device support 大部分的人这一个选项都选N,因为没有必要。但是如果你要mount iso文件的话,你得选上Y

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