三、组播： 主机之间“一对一组”的通讯模式，也就是加入了同一个组的主机可以接受到此组内的所有数据，网络中的交换机和路由器只向有需求者复制并转发其所需数据。...主机可以向路由器请求加入或退出某个组，网络中的路由器和交换机有选择的复制并传输数据，即只将组内数据传输给那些加入组的主机。...这样既能一次将数据传输给多个有需要（加入组）的主机，又能保证不影响其他不需要（未加入组）的主机的其他通讯。 组播的优点： 需要相同数据流的客户端加入相同的组共享一条数据流，节省了服务器的负载。...组播的缺点： 与单播协议相比没有纠错机制，发生丢包错包后难以弥补，但可以通过一定的容错机制和QOS加以弥补。...现行网络虽然都支持组播的传输，但在客户认证、QOS等方面还需要完善，这些缺点在理论上都有成熟的解决方案，只是需要逐步推广应用到现存网络当中。
当前的网络中有三种通讯模式：单播、广播、组播(多播)，其中的组播出现时间最晚但同时具备单播和广播的优点，最具有发展前景。...三、组播： 主机之间“一对一组”的通讯模式，也就是加入了同一个组的主机可以接受到此组内的所有数据，网络中的交换机和路由器只向有需求者复制并转发其所需数据。...这样既能一次将数据传输给多个有需要（加入组）的主机，又能保证不影响其他不需要（未加入组）的主机的其他通讯。 组播的优点： 1. 需要相同数据流的客户端加入相同的组共享一条数据流，节省了服务器的负载。...由于组播协议是根据接受者的需要对数据流进行复制转发，所以服务端的服务总带宽不受客户接入端带宽的限制。 IP协议允许有2亿6千多万个（268435456）组播，所以其提供的服务可以非常丰富。 3....组播的缺点： 1．与单播协议相比没有纠错机制，发生丢包错包后难以弥补，但可以通过一定的容错机制和QOS加以弥补。
经过反复测试,发现了规律，当电脑上有多块网卡(虚拟网卡也算)时，就有可能无法发出组播包数据，但自己可以收到自己发送的组播/广播包。 哇哦，原来与多网卡环境有关。...有了这个规律，再去百度发现不少关于多网卡环境下发送组播/广播包问题的文章，比如这个 《解决多网卡环境下使用特定网卡广播UDP消息的问题》 这篇文章开头的内容就给出了解决办法,如下图： ?...一般情况下，我们向一个IP地址发送数据，我们并不需要指定用哪块网卡发送，因为目标地址明确，底层网卡驱动会帮我们选择合适的网卡发送数据， 但广播或组播就不同，广播或组播地址不是一个指向单一主机的地址，在没有明确的目标指向性的情况下...因为这个原因，对于多网卡环境下，发送广播或组播包就必须要指定用哪块网卡发送。...所以我的解决办法就是：遍历所有物理网卡，在每一块网卡上都把组播或广播数据发送一遍，接收组播包时将要明确将每一块物理网卡加入到组播地址中。
组播是在局域网中向一个子网内加入了某个组播组的客户端发送批量发送数据，它类似于广播但并非广播，组播的地址有固定的几种，本案例中使用了239.0.0.2这个组播地址，具体实现代码分客户端和服务端，请参考：...239.0.0.2” int main(int argc, char* argv[]) { int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 服务器监听本机所有网卡...srvaddr.sin_port= htons(SERVER_PORT); bind(sock, (struct sockaddr*)&srvaddr, sizeof(srvaddr)); // 设置组播地址...struct ip_mreqn group; inet_pton(AF_INET, GROUP, &group.imr_multiaddr);// 组 inet_pton(AF_INET, “0.0.0.0...”, &group.imr_address);// ip group.imr_ifindex = if_nametoindex(“eth0”);// 网卡索引号 // 设置发送数据包是组播方式发送 setsockopt
所以如果在一个 kubernetes 集群中部署多套ROS2，就会导致在ROS2之间的数据出现串流的情况。解决这个问题，我们需要将组播数据路由到本地的loop回环网卡上。...要解决这个需求，需要简单小改下cni 的 loopback 插件，让其在为pod创建loop网卡时，将组播地址224.0.0.0转到的loop网卡。在开始前，我们还是有必要回顾学习下相关的知识。...在Linux系统中，loopback网卡通常使用“lo”作为设备名，并分配了一个固定的IP地址，即127.0.0.1。...什么是组播 网络组播是一种特殊的网络通信方式，允许一个数据包同时发送给一组目标地址。...组播地址是一个特殊的IP地址范围（IPv4的224.0.0.0至239.255.255.255，IPv6的FF00::/8），用于标识组播组。
组播的实现需要设置组播地址 在IPv4中组播的地址范围是：224.0.0.0到239.255.255.255。...二，组播的具体实现过程 发送端： step.01：新建一个socket套接字1用于往组播发送数据报文。 step.02：在sockaddr_in结构体中初始化组播的端口号。...step.03：设置IP_MULTICAST_LOOP等组播选项。 step.04：使用IP_MULTICAST_IF选项来定义组播接口。...step.05：调用read()接口从组播中接收数据报文。 三，组播属性设置 使用类型为SOCK_DGRAM的套接字，基于UDP协议来实现组播传输过程。...IP_DROP_MEMBERSHIP：退出指定的组播。 IP_MULTICAST_IF：设置组播中发送数据报文的接口。 IP_MULTICAST_TTL：设置组播中数据报文的生存时间(TTL)。
注：最后有面试挑战，看看自己掌握了吗 文章目录 IP多播----只给有相同需求的路由器传信息 以看视频为例-----组播路由器支持--------运行组播协议的路由器 IP组播地址------多播组的设备都有一个组播组...-------决定要不要分发给那个局域网-------IP报来发送 IGMP的工作流程--------想加入组播，该主机想组播组的组播地址发送一个IGMP报文，声明要加入----------本地组播路由器收到...特别鸣谢：木芯工作室 、Ivan from Russia ---- IP多播----只给有相同需求的路由器传信息 以看视频为例-----组播路由器支持--------运行组播协议的路由器 IP...组播地址------多播组的设备都有一个组播组IP地址---------一群共同需求主机的相同标识-------看直播、腾讯回忆------给你一个组播地址--------------一个D类地址表示一个组播族...IGMP的工作流程--------想加入组播，该主机想组播组的组播地址发送一个IGMP报文，声明要加入----------本地组播路由器收到IGMP后用组播路由选择协议把这组成员关系发送给因特网上的其他组播放器
“单播”“组播”和“多播” 单播：用网络技术的术语来描述就是“单播”，此时信息的接收和传递只在两个节点之间进行，网络节点之间的通信就好像是人们之间的对话一样。如果一个人对另外一个人说话。...多播也称为“组播”：将网络中同一业务类型主机进行了逻辑上的分组，进行数据收发的时候其数据仅仅在同一分组中进行，其他的主机没有加入此分组不能收发对应的数据。
比如如果一个linux服务器有三个口接三个不同的网络，假设对应的网络信息是如此 eth0是电信，ip地址为1.1.1.1/24，电信网关为1.1.1.254 eth1是网通，ip地址为2.2.2.2/24
为了实现信息源和组播组成员跨越互联网进行通讯，需要提供网络层组播，组播数据包的目的IP地址使用组播IP地址。也就是说组播源不关注接收者的位置信息，只要将数据发送到特定组IP地址即可。...为了在数据链路层实现组播信息的高效传输，需要提供链路层组播转发能力，链路层组播使用组播MAC地址。 IPv4组播地址 IPv4地址空间分为五类，即A类、B类、C类、D类和E类。...一旦网络中某用户加入该组播组，则此用户就能接收以该组地址为目的地址的IP组播报文。 组播服务模型 ASM全称为Any-Source Multicast，译为任意源组播。...在ASM模型中，任意发送者都可以成为组播源，向某组播组地址发送信息。接收者加入该组播组后，能够接收到发往该组播组的所有信息。...SSM模型和ASM模型的根本区别是接收者已经通过其他手段预先知道了组播源的具体位置。SSM和ASM使用不同的组播地址范围，直接在接收者和组播源之间建立组播转发树。
/// /// 多播委托就是将多个函数指向一个委托 /// static void Main(string
1 多播地址 IP多播地址采用D类IP地址确定多播的组，地址范围是224.0.0.0 到 239.255.255.255.... 2 组管理协议（IGMP） 两个多播节点之间的所有路由器必须支持IGMP协议 任何没有开启IGMP的路由器仅简单的丢弃接收到的多播数据...IP多播组的成员。...printf(" 开始接收多播组上的数据......printf(" 开始接收多播组上的数据...
，S表示多播原地址，G表示多播组地址。 ...所有的多播源先将信息发送到RP，再有RP转发到各个接收点的SP相当于树根，到达R之后的多播信息转发时和源无关，故采用（，G）的方式记录转发表，表示通配符。 ...查询响应过程：路由器向 224.0.0.1(网内所有主机)发查询报文；接收到该报文的主机将自己加入的组播地址填入报告报文，向该组播地址多播；其他加入该组播组的主机收到该组播报文后，抑制自己报告报文的发送...(2) 指定组查询：用于获知邻接接口中跟某一个 IP 地址相关的多播接收状态。组地址字段含有需 要查询的那个组地址，源数量(N)字段为 0。...(3) 指定组和源查询：用于获知邻接接口是否需要接收来自指定的这些源发往指定组的多播数据报。组地址字段含有要查询的多播地址,源地址[i]字段含有相关的源地址。
使用bind绑定多个网卡 由于服务器上对于可用性的要求都比较高，对于各项功能都会有有冗余设计，比如，磁盘、电源、网卡、甚至服务器本身等等，今天尝试做一下网卡绑定实现网卡的冗余。...网卡绑定的实现表面上看起来有些像是硬盘实现逻辑卷，都是通过创建一个逻辑设备来实现的。实现网卡的绑定其实还挺简单的，相比逻辑卷更容易理解。...，miimon是一个时间间隔，代表备份网卡每隔多久查询一次工作网卡的工作情况。...单位是ms 以上只是第一步，逻辑网卡已经创建好了，下面就要指定那些网卡属于这个逻辑网卡了。也很简单，只要把你想加入这个逻辑网卡的物理网卡的配置文件稍微修改一下就可以了。...https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/bonding.txt 使用team绑定多个网卡 在centos7中也可以使用bond进行多网卡绑定
场景： 物联设备有两张sim卡，一张内网卡，一张外网卡。日常流量优先走外网卡，特定地址优先走内网卡。...内网卡系统名称：ppp0外网卡系统名称：ppp11.系统安装工具 ifmetricapt-get install ifmetric2.配置路由优先级ifmetric ppp1 20 # 数值越低优先级越高...triggered" ifmetric ppp1 20 ifmetric ppp0 30route add -host x.x.x.x dev ppp0 ;; esacfi等网卡启动的时候
组播(multicast): 也叫多播， 多点广播或群播。 指把信息同时传递给一组目的地址。它使用策略是最高效的，因为消息在每条网络链路上只需传递一次，而且只有在链路分叉的时候，消息才会被复制。...判断网卡是否支持组播 在Linux运行ifconfig, 如果网卡信息中包含UP BROADCAST RUNNING MULTICAST，则支持广播和组播。...套接字不必成为多播组的成员即可向其发送消息。 多数多播包的TTL比较低: 所有的IP包都有一个“生存时间”（time-to-live）,或者叫TTL。...路由器一般配置成完全不发送多播，或只发一些特定的地址，或配置成阻塞多播包。 每当多播路由器转发多播数据包时，数据包中的TTL值都会被减1，若数据包的TTL减少到0，则路由器将抛弃该数据包。...TTL的值是多少，多播数据便最多能经过多少个多播路由器。
组播 组播也叫做多播，组播组可以是永久的也可以是临时的。组播组地址中，有一部分由官方分配的，称为永久组播组。永久组播组保持不变的是它的ip地址，组中的成员构成可以发生变化。...永久组播组中成员的数量都可以是任意的，甚至可以为零。那些没有保留下来供永久组播组使用的ip组播地址，可以被临时组播组利用。...- 两个结构体 struct ip_mreqn { // 组播组的IP地址，即组播地址。...); //根据网卡名字获取网卡编号 组播示意图如下： server指定一个组播地址，并向组播地址发送数据，client要想接收数据就要加入这个组播地址。...group.imr_address); /* eth0 --> 编号 命令：ip ad */ group.imr_ifindex = if_nametoindex("eth0"); /*设置client 加入多播组
前言： 因为有客户的服务器有4个网卡，他要实现4个网卡分别对应联通专线，电信专线，移动专线，内网通讯同时生效，但是Linux系统默认网卡配置IP只会默认生效一个默认网关，多网关同时生效的话就需要写路由策略才可以同时生效...添加路由策略的名字，名字自己来定 例如： 1001 dx1002 lt1003 yd 前面的数字 1001 1002 1003为优先级数字，后面跟上策略的名字，可以自己定义 定义完成以后保存一下 根据网卡配置的...IP来设置策略 比如 网卡1 eth1 电信的IP为 192.168.1.100/24 网关为192.168.1.1 网卡2 eth2 联通的IP为 192.168.2.100/24 网关为192.168.2.1...网卡3 eth3 移动的IP为 192.168.3.100/24 网关为192.168.3.1 那么策略就可以这样来写，以电信为例： sudo ip route add default via 192.168.1.1
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