目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...另外还有一点：在上面示例代码中，对设备的操作函数只实现了 open 和 ioctl 这两个函数，这是根据实际的使用场景来决定的。 这个示例中，只演示了如何控制 GPIO 的状态。...设备节点 由于在驱动程序的初始化函数中，使用 cdev_add 和 device_create 这两个函数，自动创建设备节点。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
尽管GUI显然需要Windows 10环境（UWP应用程序）中使用，但代理本身可以部署在任何Windows 7+主机（x86或x64）上。...驱动程序将负责通过代理传递的IOCTL挂接请求挂接到驱动程序的IRP主功能表。...工具构建 GUI 首先，我们需要使用下列命令将该项目源码克隆至本地： git clone https://github.com/hugsy/CFB.git 接下来，使用Visual Studio构建项目根目录中的...命令行 首先，我们需要使用下列命令将该项目源码克隆至本地： git clone https://github.com/hugsy/CFB.git 然后通过VS命令行终端运行下列命令： C:\cfb\>...} testsigning on 如果使用了调试模式，IrpDumper.sys将提供更多的详细信息。
目录 kill 命令和信号 使用 kill 命令发送信号 多线程中的信号 信号注册和处理函数 驱动程序代码示例：发送信号 功能需求 驱动程序代码 驱动模块 Makefile 编译和加载 应用程序代码示例...在上一篇文章中，我们讨论的是：在应用层如何发送指令来控制驱动层的 GPIOLinux驱动实践：如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序？。...注意：我们是使用kill命令来发送信号的，kill 也是一个独立的进程，程序的执行路径如下： 在这个执行路径中，我们可控的部分是应用层，至于操作系统是如何接收kill的操作，然后如何发送信号给 app_handle_signal...; 发送方当然就是驱动程序了，在示例代码中，继续使用 SIGUSR1 信号来测试。...那么，驱动程序如何才能知道应用程序的PID呢？
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...回顾GIC中断处理流程 使用逐步演进的方法才能形象地理解。
如果读者要编写 SCSI驱动程序则可使用该选项。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...①、在/proc中实现文件 所有使用 /proc 的模块必须包含 ，并通过这个头文件来定义正确的函数。...但如果问题出现在驱动程序中，通常只会导致正在使用驱动程序的那个进程突然终止。...然而，它往往会被编译器所使用的优化技巧弄糊涂。因此，它无法正确打印 scull_read 的参数。 下面我们来看看如何查询数据。
scullpipe 的内部将展示阻塞读写和非阻塞读写如何实现，而不必采取中断，尽管真实的驱动使用硬件中断来同步它们的设备，阻塞和非阻塞操作的主题是重要的并且与中断处理是分开的。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。设备编号的释放使用 unregister_chrdev_region()。...file_operation 结构是一个字符驱动如何建立这个连接，这个结构，定义在 ，是一个函数指针的集合。...其它的标志较少使用。特别地注意的是，读写权限的检查是使用 f_mode 而不是 f_flags 。所有的标量定义在头文件 中。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...简洁的来说设备驱动程序的作用在于提供机制（需要提供什么功能），而不在于提供策略（这些功能怎么使用）。...驱动程序应当做到使硬件可用, 将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序。...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。
④ vm_area_struct中虚拟地址如何映射到物理地址去？ 每一个APP的虚拟地址可能相同，物理地址不相同，这些对应关系保存在pgd中。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?...4,驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存？
稿定设计导出-20200526-155212.png 应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。...④ vm_area_struct中虚拟地址如何映射到物理地址去？ 每一个APP的虚拟地址可能相同，物理地址不相同，这些对应关系保存在pgd中。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： 第1种是不使用cache也不使用buffer，...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...使用的内核代码版本号是2.6.38。 1....事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。...所以能够说这个函数才是驱动程序真正的入口。 remove：当驱动程序相应的设备被删除之后，使用这个函数来删除驱动程序。
内核编程和应用程序编程之间的重要不同是每一个环境是如何处理错误：在应用程序开发中段错误是无害的，一个调试器常常用来追踪错误到源码中的问题，而一个内核错误至少会杀掉当前进程，如果不终止整个系统。...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...五、内核符号表 通常情况下，一个模块完成它自己的功能不需要输出如何符号。但是，你需要输出符号，在任何别的模块能得益于使用它们的时候。...#include 最重要的头文件中的一个，这个文件包含很多驱动使用的内核 API 的定义，包括睡眠函数和许多变量声明。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...)：接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化 I2C协议信号如下： 1.3 协议细节 如何在...驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义，有两种方法： 老方法：gpios 新方法：sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1.
在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...为了使用 completion，代码必须包含。...循环缓冲区的使用在设备驱动程序中相当普遍。特别是网络适配器，经常使用循环缓冲区和处理器交换数据（数据包）。 2、原子变量 有时，共享的资源可能恰好是一个简单的整数值。...它很少在驱动程序中使用，但很知名。 在需要修改该数据结构时，写入线程首先复制，然后修改副本，之后用新的版本替代相关指针，这也是该算法名称的由来。 作为 RCU 的实际使用示例，可考虑网络路由表。...每个外出数据包都需要检查路由表，以便确定应该使用哪个接口。 使用 RCU 的代码应包含 。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157
由于实在找不到MSI-X在x86上实现的教程或文档，只能分析Linux的PCI驱动程序了。希望能得到一些启发。...本文基于linux 5.17.5进行分析 __pci_enable_msix_range static int __pci_enable_msix_range(struct pci_dev *dev,
char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)； 用户空间的应用程序write函数为： write(rc522_fd, bufpw1, sizeof(bufpw1)); 二者如何联系的呢...2，从/proc/devices中获得主设备号，并使用mknod命令建立设备节点文件。这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。...3，用户程序使用open打开设备节点文件，这时操作系统内核知道该驱动程序工作了，就调用fops方法中的open函数进行相应的工作。...inode指针中有设备号信息，能够告诉操作系统应该使用哪一个设备驱动程序，flip指针中有fops信息，可以告诉操作系统相应的fops方法函数在那里可以找到。...-rf test_rc522 cp: cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) mv: mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) test: arm-linux-gcc
说明： 有很多适用于Linux系统的开源网络监视工具.比如说,你可以用命令iftop来检查带宽使用情况. netstat用来查看接口统计报告,还有top监控系统当前运行进程.但是如果你想要找一个能够按进程实时统计网络带宽利用率的工具...简单地说，可以通过nethogs查看linux下进程的流量。 安装： 编译安装nethogs依赖包，centos默认rpm仓没有nethogs的包，所以需要我们手动编译。...eth1接口 #nethogs eth0 eth1 交互命令： 以下是NetHogs的一些交互命令(键盘快捷键) m : 修改单位 r : 按流量排序 s : 按发送流量排序 q : 退出命令提示符 Linux...Nethogs: Check Network Usage by Process Using Linux Pstree to display process parent-child relationship...关于NetHogs命令行工具的完整参数列表，可以参考NetHogs的手册，使用方法是在终端里输入man nethogs。
下载 Java 平台 (JDK) 安装完成后，您可以使用以下步骤检查系统中Java JDK是否安装成功 在 Window/Linux 中，转到终端 输入命令java -version 如果Java运行环境安装成功...为此，请使用以下命令选项 这是一个命令行示例 $jmeter -n -t testPlan.jmx -l log.jtl -H 127.0.0.1 -P 8000 三.在linux中使用JMeter 在...Linux中使用JMeter与在Windows中使用相同；您只需运行以下shell 脚本即可。...下面是如何在Linux系统中进行设置并使用JMeter的指南： 首先，你需要在你的Linux服务器上安装Java环境，因为JMeter是由Java编写的。...安装Java： 使用下列命令更新Linux服务器的包列表，然后安装Java开发工具包（JDK）。
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