示例代码 下面是超声波测距模块的驱动代码，将超声波模块的输出脚接在开发板支持中断的IO口上，配置为上升沿触发，当超声波输出脚检测到高电平就进去中断服务函数，在中断服务函数里调度工作队列，最终在工作函数里完成高电平的时间长度获取...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include #include #include #include...删除定时器*/ del_timer_sync(&timer); free_irq(irq,NULL); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/...MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 Makefile KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5
insmod:加载模块 参数: -f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。 -k 将模块设置为自动卸除。 -m 输出模块的载入信息。...-o 指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。 -p 测试模块是否能正确地载入kernel。 -s 将所有信息记录在系统记录文件中。 -v 执行时显示详细的信息。...-x 不要汇出模块的外部符号。 -X 汇出模块所有的外部符号，此为预设置。...实例: insmod first_drv.ko 除了insmod外，还有modprobe 也是加载模块,不同的是它在加载某模块时，会同时加载该模块所依赖的其他模块。...参考资料:http://www.linuxso.com/command/insmod.html rmmod:卸载模块 参数： -a 删除任何现在无需的模块。
在删除文件的时候，系统会调用 MmFlushImageSection，如果返回True,则可以删除，该函数在WRK中的说明是 BOOLEAN MmFlushImageSection ( __in PSECTION_OBJECT_POINTERS...而驱动的呢，却不是这样，虽然在MmLoadSystemImage里面有map驱动文件的操作，系统加载驱动模块却是直接内存管理分配一块虚拟地址空间V1，然后申请PFN物理内存。...最后把map的内存拷到V1中，接着就unmap掉，所以驱动文件最后还是没有map。自然驱动文件就可以删除了。 MmLoadSystemImage返回时，其实对应的section已经不存在了。...对于非session的模块，如自己写的驱动， 一般代码段对应的control_area中的pte指向的物理内存状态如下： kd> !...所以像这些常规驱动模块(非session模块)，其control_area中的物理内存，不管MZ头还是代码段，都有copy on write属性 PS:MmFlushImageSection其中一部分代码会有下面的判断
本模块可直接装入各种读卡器模具。模块采用电压为3.3V，通过SPI接口简单的几条线就可以直接与用户任何CPU主板相连接通信，可以保证模块稳定可靠的工作、读卡距离远。...当前文章介绍如果在Linux系统下编写MF-RC522模块驱动，配合应用层，完成IC卡号读取，扇区读写，密码验证等等。...驱动代码示例 3.1 rc522.c 源代码 #include #include #include #include... #include #include #include #include #include #include #include #include <linux/
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数... 设备控制函数，动态注册； 应用调用ioctl函数操作设备时，会触发该函数； （8）DriverMMap 设备内存映射函数，动态注册； 应用调用mmap函数时，会触发该函数； 下面给出驱动模块编写函数...> 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21
结合 find 命令直接删除find . -inum 5252589 -deletefind ....-inum 5243030 -delete删除这种操作还是一个一个来，肉眼删了十几个文件，世界清静了：）---文章来源于本人博客，发布于 2019-06-16，原文链接：https://imlht.com
2、对该用户一些信息目录查看 3、删除用户 若使用userdel haha 命令删除该用户时，并不能删除该用户的所有信息，只是删除了/etc/passwd、/etc/shadow、/etc/group...localhost /]# find / -name “*haha*” 下次再创建用户时，就会出现： 上图报错，所以当你再次创建该用户账号的时候会报错，这就说明与该用户相关的文件或目录之前并没有删除完全...4、正确删除用户 [root@localhost /]# userdel -r haha 再使用find命令查看，用户相关文件已经删除。
通过重定向到 Null 来清空文件内容 [root@summer ~]# du -sh * 71M test.sh [root@summer ~]# > te...
模块初始化函数的任务是为以后调用模块的函数做准备；模块的退出函数就在模块被卸载时调用。这种编程的方法类似于事件驱动的编程，但是虽然不是所有的应用程序都是事件驱动的，每个内核模块都是。...内核编程和应用程序编程之间的重要不同是每一个环境是如何处理错误：在应用程序开发中段错误是无害的，一个调试器常常用来追踪错误到源码中的问题，而一个内核错误至少会杀掉当前进程，如果不终止整个系统。...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...五、内核符号表 通常情况下，一个模块完成它自己的功能不需要输出如何符号。但是，你需要输出符号，在任何别的模块能得益于使用它们的时候。...#include 最重要的头文件中的一个，这个文件包含很多驱动使用的内核 API 的定义，包括睡眠函数和许多变量声明。
npm安装模块 【npm install xxx】利用 npm 安装xxx模块到当前命令行所在目录； 【npm install -g xxx】利用npm安装全局模块xxx； 【npm install...npm 删除模块 【npm uninstall xxx】删除xxx模块； 【npm uninstall -g xxx】删除全局模块xxx；
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...KPARAM_ISBOOL : 0, \ set, get, { arg } } 多个c文件编成一个模块，可以使用xxx-objs这个Makefile中的指令来实现，如下： test-objs :=...a.o b.o //由a.c, b.c 编成test.ko, 注意不能有.o文件与目标ko文件同名 obj-m += test.o 可在/sys/module/模块名/下查看模块在系统的信息 1.
在spring框架中，我们可以看到有许多的@Enablexxx注解，如spring的Cachine模块@EnableCaching，在springboot中有自动装配模块@EnableAutoConfiguration...手写@Enable模块分两类实现，一种是“注解驱动”，另一种是“接口编程”，后者更难，也可以再细分为两种实现方式。...在手写@Enable模块的时候，也可以看看spring框架已定义好的@Enable相关注解，这样可以有助于我们理解该模块的设计思想。...（1）方式一：“注解驱动”，@Import导入xxxConfiguration类 domain Student类 @Data public class Student { private String...String[] args) { SpringApplication.run(SpringBootEnableApplication.class, args); } } 方式一注解驱动
在嵌入式linux上移植LCD（这里指彩色点阵式LCD）的驱动，通常说来，并不是很困难的事。最简单的方法，就是找到linux中，现有的LCD驱动的参数设置的代码，直接修改参数即可。...复杂点的方法，就要添加LCD驱动相关的结构体，设备描述，等。但不管怎么样，LCD的参数设置是最终肯定要面对的问题。...1075083208 如何在linux系统上移植驱动以下，就把LCD的参数设置的方法说明一下。 首先，参数设置设置的是什么？其实就是LCD屏的工作频率，垂直扫描频率，撗向扫描时间等等参数。...接下来，如何设置，在linux中，这些参数将会填写到LCD驱动相关的结构体中去。（不同体系的嵌入系统中，这个结构体的名称和所在文件不尽相同） 最后，就是手册中的参数与LCD结构体中的参数的对应关系。...（这是本博文最有价值的地方，这些公式找了好久才找到） OK，这样一来，参数的计算就不成问题了，LCD的驱动也就不成问题了。
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写一个驱动程序模块：mygpio.ko。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...加载驱动模块 在加载驱动模块之前，先来检查一下系统中，几个与驱动设备相关的地方。 先看一下 /dev 目录下，目前还没有设备节点( /dev/mygpio[0-3] )。...如何确认/dev/mygpio0这个GPIO的状态确实被设置为1了呢？
在Linux中，用户可以是一个主要组和一个或几个次要（辅助）组的成员。文件“ / etc / group”为Linux系统中的每个用户定义了组成员身份。...在本教程中，我们将学习如何在Linux组中删除用户。我们将使用两种方法，还将展示如何通过从“ / etc / group”文件中删除来手动从组中删除用户。...创建Linux用户 就本教程而言，我们将创建一个名为“ testuser”的用户。当创建一个新用户时，也会创建一个与该用户同名的新主要组。...： $ groups testuser testuser : testuser root 结论 在本教程中，我们学习了如何使用usermod、gpasswd以及从“ / etc / group”文件中手动删除用户来从组中删除用户...这些指令可以在任何Linux系统（例如Ubuntu、CentOS、Fedora和许多其他系统）上使用。如有任何疑问，请在下面的评论中告诉我们。
符号链接（也称为软链接或符号链接）在 Linux 中是一种特殊类型的文件，可用作另一个文件的快捷方式。 你可以使用 ln 命令创建软链接。但是怎么删除呢？...在 Linux 中没有专门用于删除符号链接的特殊命令。你可以使用 rm 命令，该命令也用于删除文件和目录。 rm symbolic_link_name 你也可以在此处使用取消链接命令。...它不仅用于删除链接;它也可以删除文件。...听起来此命令可能仅用于删除链接，也可以删除文件。 要删除包含取消链接的链接，请按如下所示使用它。...强制删除指向目录的链接将删除实际目录的内容 删除硬链接 与软链接不同，硬链接与原始文件的内容是一样的。
在Linux系统中，有时候可能会遇到无法正常删除目录的情况，例如目录包含非空文件、没有删除权限等。在这种情况下，我们可以使用一些强制删除的方法来解决问题。...本文将详细介绍在Linux中如何强制删除目录的几种常见方法。图片方法一：使用 rm 命令rm 命令是Linux中常用的删除文件和目录的命令。...rm -rf 请注意，这种方法也是具有风险的，因为删除操作无法恢复，并且会永久性地删除目录及其内容。在执行删除操作之前，请确保你明确了解将要删除的目录及其内容。...结语在Linux中，有时候需要强制删除目录，例如目录包含非空文件、没有删除权限等情况。...在执行删除操作之前，请确保你明确了解将要删除的目录及其内容，并理解删除操作的后果。谨慎操作，避免误删除重要文件和目录。
直接rm就可以了，不过要加两个参数-rf 即：rm -rf 目录名字 -r 就是向下递归，不管有多少级目录，一并删除； -f 就是直接强行删除，不作任何提示的意思。...例如：删除文件夹实例： rm -rf /var/log/httpd/access 将会删除/var/log/httpd/access目录以及其下所有文件、文件夹 (这里可能出现个问题，如果直接如此使用的话...这时需要在 rm -rf 前补充 sudo 作为授权操作的许可，即：sudo rm -rf 文件夹的名字) 例如：删除文件实例： rm -f /var/log/httpd/access.log 将会强制删除.../var/log/httpd/access.log这个文件 需要提醒的是：使用这个rm -rf的时候一定要格外小心，linux没有回收站的。...还有一种方法也挺好用： mkdir a 创建目录a rmdir a 删除目录a 注意：rmdir只能删除空目录，如果目录里面有文件，那么删除失败
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
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