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Linux IIO 子系统

Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器,特地推出了 IIO 子系统,我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。...大家一般在搜索 IIO 子系统的时候,会发现大多数讲的都是 ADC,这是因为 IIO 就是为 ADC 类传感器准备的,当然了 DAC 也是可以的。...1、iio_dev 结构体 IIO 子系统使用结构体 iio_dev 来描述一个具体 IIO 设备,此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h 文件中 2、iio_dev 申请与释放...在使用之前先申请 iio_dev,申请函数为 iio_device_alloc,函数原型如下: struct iio_dev *iio_device_alloc(int sizeof_priv)...Linux 内核使用 iio_chan_spec 结构体来描述通道,定义在 include/linux/iio/iio.h 文件中。

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Linux Led 子系统

2、概述 led 子系统驱动框架: 所有 led 共性: 有和用户通信的设备节点 亮和灭 不同点: 有的 led 可能是接在 gpio 管脚上,不同的 led 有不同的 gpio 来控制 有的 led...可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了,把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ,在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备,每个设备都有自己的属性: brightness:设置 LED 亮度,范围 0 ~ max_brightness...触发方式,如 heartbeat、mmc0、backlight、gpio delay_off、delay_on:trigger为timer时,LED亮灭的时间,单位ms kernel/include/linux

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Linux 网络子系统

今天分享一篇经典Linux协议栈文章,主要讲解Linux网络子系统,看完相信大家对协议栈又会加深不少,不光可以了解协议栈处理流程,方便定位问题,还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统,屏蔽不同层次的差异...目录 Linux网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要: 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API...2.协议栈注册,linux实现许多协议,比如arp,icmp,ip,udp,tcp,每一个协议都会将自己的处理函数注册一下,方便包来了迅速找到对应的处理函数 3.网卡驱动初始化,每个驱动都有一个初始化函数...创建ksoftirqd内核线程 linux内核通过调用subsys_initcall来初始化各个子系统,在源代码目录里你可以grep出许多对这个函数的调用。...网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要: 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API 需要屏蔽协议

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Linux时间子系统(下)

前言: 上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念,以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件,以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。...Linux时间子系统的文件汇总 Linux kernel 时间子系统的源文件位于linux/kernel/time/目录下,基本包含如下: 这里面也包含几个重要的数据结构,接下来会分开说说: Clocksource...达成不产生溢出的要求,首先要明确可能的cycle的值的范围,cycle一般是两次中断之间的时钟源计数差值。所以,求cycle值范围的问题,就转化成了,两次时钟中断的最长间隔。...很自然的可以推测出来,如果实现高精度定时器,那么必须保证硬件定时器支持one-shot模式,也就是可以以变化的中断频率出现。...显然关于Linux时间子系统的内容,还有很多可以深入挖掘,在此篇幅有限,就不做过多赘述了,也希望同样对操作系统感兴趣的小伙伴与我们一起交流。

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Linux如何切换到root用户(linux禁止用户切换root)

那你就要输入你所改的那个密码): 注:如果这里默认密码不是当前用户密码的话,可以去查阅资料,知道的可以跟我说,因为我在linux系统下尝试太多,忘记这一步的默认密码了!如果你曾经改过root的密码。...那你就要输入你所改root用户的那个密码! 3.接下来我就在root用户下输入sudo passwd root命令,创建root用户,出现了下图的情况: 这是什么意思呢?...4.接下来我把linux系统关掉,重新开启linux系统,在username下输入root,password下输入上面我们设置的新的unix密码,发现如下图所示,我们的用户变成了root用户了: 5,...所以我把linux系统关掉,再重新开启linux系统,输入用户名xg和xg对应的密码,发现如下图所示: 答案是可以的,xg用户还是可以用的。...root用户,来积累linux学习到的知识了!

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Linux 中断子系统(一):框架

中断是大家用的最多的功能,不管是单片机还是 Linux 系统,都需要用到中断,对它的深入理解是非常必要的。 为什么需要中断?...中断子系统硬件架构 一个完整的设备中,与中断相关的硬件可以划分为3类,它们分别是:设备、中断控制器和CPU本身。...中断子系统架构 整个中断子系统的架构分为 4 层,最底层(第四层)为硬件,包括 CPU、中断控制器。第三层是 CPU 的驱动和中断控制器的驱动,由芯片原厂负责。...第二层是 Linux 内核提供的通用中断处理模块,这一层存在的意义在于,希望用户在第一层写的驱动在移植的时候更方便,保持接口不变,不让用户直接使用芯片原厂的 API,而是 Linux 的 API。...关于中断子系统,我写了八篇文章,从头到尾讲了一遍,大家可以去我的blog查看: http://www.linuxer.vip/linux-interrupt1/

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浅谈 Linux 内核无线子系统

浅谈 Linux 内核无线子系统 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢?数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢?...1 全局概览 在开始探索 Linux 无线具体细节之前,让我们先来把握一下 Linux 无线子系统整体结构。如图1,展示了 Linux 无线子系统各个模块之间的抽象关系。 ?...通常我们把 Linux 内核无线子系统看成两大块: cfg80211 和 mac80211 ,它们连通内核其他模块和用户空间的应用程序。...Linux 内核无线子系统统一各种 WiFi 设备,并处理 OSI 模型中最底层的 MAC 、 PHY 两层。 若进一步划分, MAC 层可以分为 MAC 高层和 MAC 底层。...Linux 子系统实现大部分的 MAC 高层回调函数。 2 模块间接口 从图一中我们可以看出,各个模块之间分界线很清晰,并且模块间相互透明不可见。模块之间一般不会相互影响。

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windows的Linux子系统安装

1.启用子系统功能 需要win系统支持子系统 进入控制面板 -> 程序和功能 -> 启用或关闭windows功能: 勾选适用于Linux的windows子系统,确定,等待后,确认重启设备 2.下载子系统...TLS1.1TLS1.2TLS1.3都勾选上 6.保存 再打开微软商店 [/acc] 搜索ubuntu 进入需要的版本,点击获取 默认安装到C盘(若不想安装到C盘,看本篇最后),点击安装 等待下载完成后,启动即可, 3.子系统相关配置...启动后,会提示创建用户和设置密码,根据提示操作即可 [card title="修改root密码" color="info"] 直接输入sudo passwd root修改 [/card] [card...title="修改Linux国内镜像源并更新" color="success"] 输入sudo vi /etc/apt/sources.list命令 把原来的内容注释掉(在最前面加#) 到https:/...Esc,再按shift+zz(按住shift再按两下z)保存 更新源sudo apt-get update & apt-get upgrade & apt-get clean [/card] 4.修改子系统位置

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linux input子系统(1)《Rice linux 学习开发》

Linux input子系统,分为三篇文章,第一篇:Linux input子系统的概念,第二篇:Linux input子系统的代码分析(input core),第三篇:Linux input子系统的驱动程序编写...linux系统输入设备繁多,例如按键、键盘、触摸屏、鼠标。这些输入设备都属于字符设备。不过这些输入设备不同类型,不同原理,不同的输入输出信息。那么是如何统一这些输入设备的呢?...答案:linux中将所有的输入设备抽象出input子系统这套软件体系,提供了统一的接口函数,实现了大统一。 input子系统分为三层: 1.输入子系统设备驱动层。...综上所述:在linux中,输入子系统作为一个内核模块存在,向上为用户层提供接口函数,向下为驱动程序提供统一的接口函数。...这样就能够将输入设备的事件通过输入子系统发送给应用层的应用程序,应用程序也可以通过输入子系统通知驱动程序完成某些任务。 下一篇:Linux input子系统的代码分析(input core)

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