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树莓派基础实验8:振动开关实验

---- 二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★振动开关传感器模块*1 ★双色LED模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 三、实验原理 ?...振动传感器实验原理图   在震动开关模块中,导电的振动弹簧和触发销被精确地放置在开关体中,并且通过粘合剂结合到固化位置。...在此实验中,将双色LED模块连接到树莓派以指示更改。敲击或敲击振动传感器时,它将打开,双色led将闪烁绿色,再次敲击它将变为红色,每一次敲击后会在两种颜色之间切换。...四、实验步骤 第1步:连接电路,该实验实验6(轻触开关按键实验)相同。这里激光模块的实物与模块原理图的端口名称不一致,我们按照实物的端口名称来连接。...振动开关实验电路图 ? 振动开关实验实物连接图 第2步:这次编程有两个函数要注意,是关于输入的高级应用。

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Linux基本操作命令 实验

一、实验目的: 1. 熟悉Linux基本命令。 2. 熟悉Linux操作系统。 二、实验环境: 一台装有Linux的机器。 三、实验内容: 1.文件操作命令的使用。...查看文件与目录ls 进入Linux系统,输入ls-m按回车键执行。 一、实验目的: 1. 熟悉Linux基本命令。 2. 熟悉Linux操作系统。 二、实验环境: 一台装有Linux的机器。...三、实验内容: 1.文件操作命令的使用。 用vi编辑器新建一个testl文件 输入this is testl~! 查看文件与目录ls 进入Linux系统,输入ls-m按回车键执行。...实验 文件复制命令cp(用于复制文件或目录) 输入命令cp testl testl.a,复制文件testl 内容到文件testl.a中 文件改名命令mv(用于移动或更名现有的文件或目录) 输入mv testl

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实验8 OpenGL太阳系动画

1.实验目的: 熟悉颜色缓存、深度缓存、模板缓存、累计缓存的内容,掌握缓存清除的方法; 建立太阳、地球、月亮的运动模型; 利用双缓存技术,用动画方式显示模型,加深读者对几何变换、投影变换以及观察变换的理解...2.实验内容:   模拟简单的太阳系,如图A.8所示。太阳在中心,地球每365天绕太阳转一周,月球每年绕地球转12周。另外,地球每天24个小时绕它自己的轴旋转。 ?...图A.8 太阳系动画 3.实验原理: (1)主要用三维平移变换、旋转变换实现太阳、地球、月亮的相对运动。   本节实验绘制了一个简单的太阳系。...4.实验代码: #include float fEarth = 2.0f; //地球绕太阳的旋转角度 float fMoon = 24.0f; //月球绕地球的旋转角度 void...(1)让实验6的茶壶旋转; (2)让实验7的机器人手臂不停旋转划圈。

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linux内核定时器实验

函数 5.mod_timer 函数 3.linux内核短延时函数 二、硬件原理图分析 三、实验程序编写 1.修改设备树文件 2.定时器驱动程序编写 3.编写测试APP 四、运行测试 定时器是我们最常用到的功能...打开文件 include/asm-generic/param.h,有如下内容: 6 # undef HZ 7 # define HZ CONFIG_HZ 8 # define USER_HZ 100...超时的时间点 */ 3 4 /************************************* 5 具体的代码 6 ************************************/ 7 8...Linux 内核提供了毫秒、微秒和纳秒延时函数,这三个函数如表所示: 二、硬件原理图分析 三、实验程序编写 本章实验我们使用内核定时器周期性的点亮和熄灭开发板上的 LED 灯,LED 灯的闪烁周期由内核定时器来设置...文件名 : timer.c 作者 : 左忠凯 版本 : V1.0 描述 : Linux内核定时器实验 其他 : 无 论坛 : www.openedv.com 日志 : 初版V1.0 2019/7/24

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Linux 内核定时器实验

param.h,有如下内容: 示例代码 50.1.1.1 include/asm-generic/param.h 文件代码段 6 # undef HZ 7 # define HZ CONFIG_HZ 8...timer; /* 定义定时器 */ 2 3 /* 定时器回调函数 */ 4 void function(unsigned long arg) 5 { 6 /* 7 * 定时器处理代码 8...void mdelay(unsigned long mseces) 表 50.1.3.1 内核短延时函数 50.3 实验程序编写 本实验对应的例程路径为: 开发板光盘-> 2、 Linux 驱动例程->...50.3.1 修改设备树文件 本章实验使用到了 LED 灯, LED 灯的设备树节点信息使用 45.4.1 小节创建的即可。...50.4 运行测试 50.4.1 编译驱动程序和测试 APP 1、编译驱动程序 编写 Makefile 文件,本章实验的 Makefile 文件和第四十章实验基本一样,只是将 obj-m 变 量的值改为

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