自动驾驶的有趣灵魂gps北斗授时（对时服务） 一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？...而TSN作为一种可以基于车载以太网提供确定性和实时性数据传输的全新网络技术，开始进入到自动驾驶产业上下游的视野。...而随着TSN上下游产业的成熟，以及自动驾驶量产落地的推进，PPS+gPTP必将契合全域架构/中央计算架构下自动驾驶功能的需求。...自动驾驶圈黑话第九期就以gPTP为切入点，介绍TSN下一种更精确的时间同步方法，同时介绍适合自动驾驶量产落地路上一种更优的时间同步架构方案。...+gPTP的精确时间同步方案，必将在自动驾驶的架构级功能占有一席之地。
说明： （1）主要根据 庆科的MiCO_A_v3.2.0/demos/net/mqtt_client 的 stm32 freeRTOS 移植到 linux 平台。...NULL; return err; } 整个工程源码： 链接: https://pan.baidu.com/s/10w8a9X_7prtYyHsmMUj7Sw 提取码: 48aa 参考资料： linux...c MQTT客户端实现 https://www.jianshu.com/p/d309de966379 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
Redis客户端 Redis 客户端是一个程序，通过网络连接到 Redis 服务器， 在客户端软件中使用 Redis 可以识别的命令，向 Redis 服务器发送命令， 告诉 Redis 想要做什么。...Redis 把处理结果显示在客户端界面上。 通过 Redis 客户端和 Redis 服务器交互。...Redis 客户端， 用于与服务端交互，我们可以使用该客户端来执行 redis 的各种命令。...在 Windows 系统使用此工具，连接 Linux 上或 Windows 上的 Redis , 双击此 exe 文件执行安装 安装后启动界面： B、 使用客户端连接 Linux 的 Redis...连接Linux的Reids之前需要修改Redis服务器的配置信息。
linux命令下载redis-stable #官网下载，这里使用wget直接下载的 [linux]$ wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz...#解压 [linux]$ tar -xzvf redis-stable.tar.gz #进入解压目录 [linux]$ cd redis-stable #编译 [linux]$ make #拷贝入bin...目录 [linux]$ cp src/redis-cli /usr/local/bin/ 验证 redis-cli -h host -p port -a password 如下图就可以啦 注意，在安装过程中如有类似以下图片这种错误
rsh=COMMAND 指定使用rsh、ssh方式进行数据同步 --rsync-path=PATH 指定远程服务器上的rsync命令所在路径信息 -C, --cvs-exclude 使用和CVS一样的方法自动忽略文件...password-file=FILE 从FILE中得到密码 --bwlimit=KBPS 限制I/O带宽，KBytes per second -h, --help 显示帮助信息 一般都使用auz选项 在Linux...rsync命令来实现将服务器端的文件备份到客户端来。...在Linux客户端测试： 客户端只需要建立密码文件，文件名可以自己命名，我这建立一个文件为pwd [root@Client_rsync ~]#touch /etc/pwd ;vim /etc/pwd [...检查客户端 /backup_client/ftptap2delcom 文件是否和服务器端 /backup/ftptap2delcom同步。
在平台支持方面，由于是客户端团队，所以我们希望写好的用例可以同时跑在Android和iOS两个平台上，还希望用例可以一部分进行美团和大众点评两个App的复用，所以需要一个可以跨平台的方案。...于是每个客户端RD都可以愉快的点击脚本生成测试报告，提交给QA同学，省去了大家本地跑测试的时间，也帮助QA同学节约了时间，不会再出现返工或者测试遗漏的情况。...自动化测试运行效果 在境外业务线客户端进行了自动化测试实践，目前用于固有冒烟自动化，方案前后对比如下。 Calabash方案时期境外点评固有冒烟用例耗时： ?...这不仅是我们团队对自动化方案的期许，也是自动化测试的价值所在。 问题与展望 问题 scroll or swipe？...展望 自动触发云测 目前触发的方式是人工触发Jenkins job，最后输出报告。未来要做的是在特定的时期自动触发job进行云端自动化，触发时期可能会参考App的开发周期时间节点。
unsetunset特点unsetunset 自动完成：MyCLI提供了自动完成功能，可以根据你输入的内容智能地完成数据库表、列名、关键字等。
1.到Oracle官方网站下载相应Linux版本客户端 http://www.oracle.com/technetwork/database/features/instant-client/index
实际项目中可能会需要和第三方进行系统的对接，而第三方提供的是webservice接口，这个时候就需要我们来进行客户端webservice的编写，当对方提供了wsdl文档，之后如何快速进行客户端的开发，本小节梳理一下如何自动生成客户端代码...目录下 4、执行命令：wsdl2java -d D:\dev\cxf\wsdl -client D:\dev\cxf\service.wsdl 执行完毕后，会在目标位置生成webservice的客户端代码...com.XXX.XXX.XXX.XXX-d D:\dev\cxf\wsdl -client D:\dev\cxf\service.wsdl 执行后就可以在D:\dev\cxf\wsdl文件夹下查看对应生成客户端的的代码文件...，将其引入项目中进行测试即可 参数解释： (1)-p 指定其wsdl的命名空间，也就是要生成代码的包名； (2)-d 指定要产生代码所在目录 ； (3)-client 生成客户端测试web service
可以从这链接手动选择版本wget https://github.com/kubernetes-sigs/cri-tools/releases/download/v1.24.2/crictl-v1.24.2-linux-amd64....tar.gztar crictl-v1.24.2-linux-amd64.tar.gz -C /usr/local/bin测试是否可以正常拉取镜像#crictl pull centos#crictl
01 摘要， 支持语法高亮 当你输入SQL关键字，数据库的表格和列时可自动补全。 智能补全(默认启用)，会提示文本感应的(context-sensitive)补全。...02 安装 ， Linux下，一行命令搞定 pip install mycli 补充， 如果服务器没安装pip，先安装pip # 安装pip命令，基于centos yum install python-pip
时间的精确和统一是变电站自动化系统的最基本要求。...只有电力系统中的各种自动化设备(如故障录波器、继电保护装置、RTU微机监控系统等)采用统一的时间基准，在发生事故时，才能根据故障录波数据，以及各开关、断路器动作的先后顺序和准确时间，对事故的原因、过程进行准确分析...基于GPS和北斗的对时方式采用的有5种（本文着重介绍IRIG-B码对时方式）： 1)脉冲对时方式； 2)串行口对时方式； 3)IRIG-B时间编码对时方式； 4)NTP/SNTP网络对时方式；...脉冲对时和串行口对时各有优缺点，前者精度高但是无法直接提供时间信息，而后者对时精度比较低。...国家电网公司发布的技术规范中明确要求新投运的需要授时的变电站自动化系统间隔层设备，原则上应采用IRIG-B码(DC)方式实现对时。
初学 Linux 的时候如果我用 Linux 的 SSH 登录了远程主机或者 VPS， 想在不关闭终端的情况下如何退出呢？ 魏艾斯博客一直都使用 exit 命令退出的，也一直都有效。
// Linux中的DNS客户端配置 // 最近在搞MGR+Consul的MySQL高可用，在使用Consul域名服务的时候，会用到Linux操作系统中的DNS客户端配置，这块儿的知识之前只是在用...Linux中，DNS进行解析的过程大概是下面这样的： ?...首先，我们拿到一个域名aaa.mysql.consul.cn，然后在Linux系统中先去找/etc/nsswitch.conf文件去确定这个域名的解析顺序，该文件决定的是域名解析到底从/etc/hosts.../etc/resolv.conf文件是linux系统的dns配置文件，它的配置格式比较简单，其中只有四种情况： nameserver //定义DNS服务器的IP地址 domain //...DNSmasq是一个轻量级的网络基础服务，它可以用来配置Linux服务器的DNS和DHCP。
#在Linux中密码登录redis客户端 一、查找redis服务登录客户端 ps -ef|grep redis 506 12827 12771 0 15:29 pts/0 00:00:00 grep.../redis-cli 启动客户端 如果想链接其他服务器的redis加上IP地址就行 [jumpserver@gometest-4-138 bin] redis-cli -h 10.152.4.125 也可以直接加...命令加上密码登录 127.0.0.1:6379> auth password OK 如果没有密码需要设置密码可以使用 config set requirepass password 退出redis客户端
挑战 UI 底层驱动 埋点拉取方式 整套测试框架方案 结果校验方式 测试结果的存储与通知方案 平台化 云设备管理 解决方案 使用已有的埋点自动化平台 测试平台 埋点自动化测试平台：埋点自动化测试平台...保证了测试结果的精度（历史版本 DIFF+指定字段校验 测试平台-优势三：具备结果通知，报告存储等能力 投入产出 投入：从前期调研到最终落地，整体项目周期 33 天，投入人力16.5pd（考虑到需求与埋点自动化并行...产出：视频消费侧共有 43 个（单端） P0 埋点接入埋点自动化，单周单端可节约 2h 回归人力，截止目前已实现 26h 收益。...涉及到坐标点击的用例需要固定测试设备 任务维护 日常任务执行中如果遇到报错，阻塞等问题需要对用例进行维护（有可能是平台问题，有可能是UI组件变化） 四、结语 埋点的准确性对于产品的未来规划与决策至关重要，但是在高频率的客户端发版节奏下...，埋点回归测试又为测试人员带来不小的负担，埋点自动化测试以其易接入，好设计，高准确，便维护，省人力的种种优点为测试同学减压减负，本次客户端埋点自动化实践希望可以为深处同场景下的同行提供参考。
此文介绍一种，每天自动备份网站以及数据库文件，发送EMAIL到邮箱，并上传网站和数据加文件到FTP空间，自动删除旧备份的方法。...put $DataBakName put $WebBakName bye END 给脚本添加执行权限： chmod +x /root/AutoBackupToFtp.sh 利用系统crontab实现每天自动运行
Linux 自动部署需要以下软件 PXE dhcp tftp vsftpd kickstart。...#第1行 default linux #第64行 append initrd=initrd.img inst.stage2=ftp://192.168.57.101 ks=ftp://192.168.57.101...all -initlabel 开机自启动服务 $ systemctl enable dhcpd $ systemctl enable vsftpd $ systemctl enable xinetd 客户端
zabbix基于WEB界面的提供分布式系统监视以及网络监视功能的企业级的开源解决方案 自动添加主机监控 查看zabbix-agent2状态 systemctl status zabbix-agent2...zabbix_get -s '192.x.x.117' -p 10050 -k 'agent.ping' 自动发现自动注册， zabbix server主动发现客户端（被监控端） 先拿两台虚拟机来实验...，具体操作步骤如下 一台服务端（监控端），一台客户端（被监控端） 服务端（监控端） ，IP地址如192.X.X.115 hostname：jk 客户端（被监控端），IP地址如192.X.X.117 hostname...：c117 分别在服务端（监控端）和客户端（被监控端）编辑 vi /etc/hosts 进行自动发现配置，修改已有的自动发现规则，或者创新创建一个自动发现规则 根据实际需求修改IP地址范围，更改为如下配置...，点击更新 在服务端（监控端）查看一下日记 zabbix_get -s '192.x.x.117' -p 10050 -k 'agent.ping' 自动注册 客户端（被监控端）修改agent2的配置文件
139 ServerActive=127.0.0.1 #客户端主动提交数据到指定的服务器 150 Hostname=Zabbix server #建议修改此行，配置规范的主机名 编辑 Zabbix...ZBX_GRAPH_FONT_NAME', 'simkai'); #将原有的“graphfont”更改为“simkai 启动zabbix-server、zabbix-agent、httpd服务 设置开机自动启动...zabbix即可登录到zabbix服务器 8:修改登录zabbix服务器的用户及密码，设置界面语言为中文 9:创建bob用户，将用户加入Guests群组，设置密码、语言及主题 配置zabbix监控Linux...客户端 安装zabbix客户端依赖程序 安装阿里云zabbix源 cd /etc/yum.repos.d/ vim zabbix.sh #!...Zabbix服务器监控Linux 1:创建主机 2:编辑详细信息，单击提交 3:添加模板 ?
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