linux命令导航 linux命令,包含基本所有的linux命令,详解每个命令使用方法,学习linux必备,支持离线使用,由于命令太多,增加查询功能,方便使用。 更新内容: 增加查询功能方便使用。
程序员视角科普生活知识 hello 大家好 我是浩说 关于"最短路线"这个问题 我们生活中有一个典型应用: 使用导航软件帮我们规划从 出发地 到 目的地 的最短路线 今天我们就来研究一下:导航软件如何计算..."最短路线" 抽象 首先我们需要将导航软件中的地图抽象成一种数据结构:图 关于 图 的介绍,我用一张图片做简单说明 图 的更多详细内容兄弟们可以过一下我之前的这篇文章: 关于 图 的介绍 于是我们可以这样对应
创建小环境:-n 指定小环境的名字 rna,并指定环境的python版本为python=3 conda create -y -n rna python=3 创建小环境成功后会出现3个done 图片 三、安装软件...图片 1.安装软件的方法: 图片 安装 conda install 出现三个done 显示安装完成 图片 2.安装特定版本 图片 3.特殊情况 图片 4.查看conda 环境中已经安装的软件...conda list #基本用法 conda list fast #查看符合正则表达式的软件 conda list -n rna #查看指定环境的软件 5.删除软件 conda remove conda remove -n rna #删除指定环境里的软件 6.常用命令 图片 7.安装软件的另一种方式:用yml文件安装 • 导出当前环境: conda env export...envname > env.yml • 导入环境: conda env create -n envname --file env.yml 8.mamba 安装软件更加丝滑 #安装mamba conda
Linux 软件管理 1、软件管理简介 Redhat和Centos中软件管理是依靠软件包管理器(RPM)来实现的。...RPM(Redhat Package Manager)软件包管理器提供了在linux操作系统中安装,升级,卸载软件(程序)的方法,并提供对系统中所有软件(程序)状态信息的查询;除了这些功能外,RPM软件包管理器还提供了制作软件包的功能...2.2 软件包管理器的核心功能 制作软件包 安装软件 卸载软件 升级软件 查询软件 校验软件 3、软件包简介 3.1 软件包组成 软件包的组成清单 文件清单 安装或卸载的运行脚本 数据库(公共) 程序包名称及版本...6.1 系统发行版本的光盘 linux的ISO镜像文件自带了非常多的RPM安装包,且这些软件版本是最适合当前linux系统的。...############# [100%] [root@zsl ~]# rpm -qa | grep wget wget-1.19.5-10.el8.x86_64 升级注意事项 不要对内核做升级操作 Linux
Yum软件仓库便是为了进一步降低软件安装难度和复杂度而设计的技术。Yum软件仓库可以根据用户的要求分析出所需软件包及其相关的依赖关系,然后自动从服务器下载软件包并安装到系统。...yum info 软件包名称查看软件包信息yum install 软件包名称安装软件包yum reinstall 软件包名称重新安装软件包yum update 软件包名称升级软件包yum remove...1.5 系统初始化进程Linux系统的开机过程是这样的,即先从BIOS开始,然后进入Boot Loader,再加载系统内核,然后内核进行初始化,最后启动初始化进程。...初始化进程作为Linux系统启动后的第一个正式服务,它需要完成Linux系统中相关的初始化工作,为用户提供合适的工作环境。同学们可以将初始化进程粗犷地理解成从我们按下开机键到看见系统桌面的这个过程。...Linux系统在启动时要进行大量的初始化工作,比如挂载文件系统和交换分区、启动各类进程服务等,这些都可以看作是一个一个的单元(unit),systemd用目标(target)代替了System V init
yum -y install 软件包 安装软件过程中出现依赖安装的时候 Linux系统会暂停提示y或n,则-y 含义是回答全部问题为是 yum -y install nginx 已加载插件:fastestmirror...14.gif – 删除无用孤立的软件包 用处:当没有软件再依赖它们时,某一些用于解决特定软件依赖的软件包将会变得没有存在的意义,该命令就是用来自动移除这些没用的孤立软件包。...”Educational Software”这个软件包组) 命令:# dnf groupinstall ‘Educational Software’ – 升级一个软件包组中的软件包 用处:该命令用于升级一个软件包组中的软件包...’ – 从特定的软件包库安装特定的软件 用处:该命令用于从特定的软件包库安装特定的软件(本例中我们将使用命令从软件包库 epel 中安装 phpmyadmin 软件包) 命令:# dnf –enablerepo...但在我看来,正因如此,所以 DNF 包管理器不会太受那些经验老道的 Linux 系统管理者的欢迎。举例如下: 在 DNF 中没有 –skip-broken 命令,并且没有替代命令供选择。
linux常用shell命令=命令+选项+参数 find 查找文件/目录 cd (change directory)切换目录 cd #root根目录 cd / #...apt-get install 软件/包 #安装包 apt-get update 软件/包 #更新软件 apt-get remove 软件...aaaaa”,追加到名为tet文档的最后 echo dddd > tet 用字符串“dddd”替换原来tet中所有的文档 ls >> tet 将ls指令显示的内容追加到文档tet中 ps -ef 查看linux...ps -ef | grep www* 查看所有带www的进程 kill -9 进程号 可以关掉对应的进程 kill -15 进程号 等该进程运行完就关闭该进程 apt-get install 软件包名...下载并安装对应的软件包名 useradd daxia 新增一个名为daxia的用户 passwd daxia 设置daxia用户的密码 su daxia 切换到daxia用户 whoami 查看当前用户
ranger 是一款独特且非常方便的文件系统导航器,它允许你在 Linux 文件系统中移动,进出子目录,查看文本文件内容,甚至可以在不离开该工具的情况下对文件进行修改。...它运行在终端窗口中,并允许你按下方向键进行导航。它提供了一个多级的文件显示,让你很容易看到你在哪里、在文件系统中移动、并选择特定的文件。...该工具提供了一种非常不同的方式来列出 Linux 系统上的文件并与之交互,一旦你习惯了它的多级的目录和文件列表方式,并使用方向键代替 cd 命令来移动,就可以很轻松地在 Linux 的文件中导航。
无论你是在文件系统中四处查看、寻找文件还是尝试进入重要目录,Linux 都可以提供很多帮助。在本文中,我们将介绍一些技巧,使你可以在文件系统中移动,查找和使用所需的命令也更加轻松。...添加到 $PATH 确保你不必花费大量时间在 Linux 系统上查找命令的最简单、最有用的方法之一就是在 $PATH 变量中添加适当的目录。但是,添加到 $PATH 变量中的目录顺序非常重要。...:$CDPATH" $ Videos cd -- Videos /home/myacct/Videos 在 Linux 文件系统键切换并不难,但是如果你使用一些方便的技巧轻松地到达各个位置,那你可以节省一些大脑细胞
Linux 常用软件安装 htop apt undate apt install htop Oh My Zsh 安装 # 1.安装zsh包 # centOS yum -y install zsh #...plugins/zsh-syntax-highlighting/zsh-syntax-highlighting.zsh >> ~/.zshrc Java 下载 # 解压 tar -zxvf jdk-8u152-linux-x64
1.Linux中安装软件 Linux中安装软件一般有三种方式: 源代码安装 rpm包安装 yum安装 1.1 源代码安装 有些软件本来就是开源的,如果不想用别人直接发布好的软件,我们就可以把源代码下载下来...很简单,我们的机器内部一定内置了目标服务器的地址链接 2.Linux系统的生态 如何选择系统 假设我们要去选择一个系统,Linux系统各版本的底层都是一样的,Linux各系统的区别不会是简单的系统区别,...软件包管理器 yum 3.1 什么是软件包 在Linux下安装软件,一个通常的办法是下载到程序的源代码,并进行编译,得到可执行程序 但是这样太麻烦了,于是有些人把一些常用的软件提前编译好,做成软件包...Linux 机器通过 XShell 传输文件....3.5 如何卸载软件 仍然是一条命令: sudo yum remove lrzsz 3.6 centos yum安装指令指南 如果我们在Linux中输入命令发现该命令没有的时候,我们就可以通过yum
对于寻找软件的朋友们来说,导航站点绝对是一个利器,里面或收集了热心网友整理好的大多资源,或是冷门网站,有的是资源站点可以直接下载文件。 个好的导航站点,就已经够大家花上数不完的时间探索了。...下面就列举5个好用的软件类型的导航站点。...一个用维格表建的导航点 维格资源收集表 传送门 里面汇集了软件论坛、分享云盘、导航(套娃了属于是),安卓Windows,游戏以及高级版,切换左边的分类即可看到更多网址: 里面还有一些工具推荐...来看看下载其他的软件,在右边点击有关软件的栏目,点击软件库的网盘地址。...就能看到一堆手机软件分享,存一个书签,这样就不怕软件再失效了/ 奇迹秀的导航站 奇迹秀导航 传送门 颜值在线的导航,生产力工作的导航,可以在这里发现实用的设计类工具,并不局限于Windows,在鼠标移动上去的时候
最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分,中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路,决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...本文主要研究激光SLAM(构建2D地图和导航),所以只探讨决策层这一层的实现。我们在已有机器人最底层的前提下,采用ROS提供的Gmapping包和Navigation栈作为机器人的决策层。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置,Navigation 栈中使用amcl包来定位。...(2)路径规划 路径导航部分则使用move_base包,move_base能够获取机器人周围信息(如激光雷达扫描结果)并生成全局与局部的代价地图,根据这些代价地图可以使机器人绕开障碍物安全到达指定的位置
/configure 如果您想把软件安装到指定目录,应该用#....键入如下命令: make clean make distclean 至此,软件的安装结束 3.软件的卸载 3.1.软件的卸载主要是使用rpm来进行的。...卸载软件首先要知道软件包在系统中注册的名称。...-7.8-7.el6.x86_64 3.2.确定了要卸载的软件的名称,就可以开始实际卸载该软件了 #卸载软件,参数e的作用是使rpm进入卸载模式。...对名为[package name]的软件包进行卸载 rpm -e [package name] #由于系统中各个软件包之间相互有依赖关系。如果因存在依赖关系而不能卸载,rpm将给予提示并停止卸载。
软件安装 1.1 软件安装方式 在Linux系统中,安装软件的方式主要有四种,这四种安装方式的特点如下: 安装方式 特点 二进制发布包安装 软件已经针对具体平台编译打包发布,只要解压,修改配置即可 rpm...(安装过程需要联网) 源码编译安装 软件以源码工程的形式发布,需要自己编译打包 1.2 安装JDK 上述我们介绍了Linux系统软件安装的四种形式,接下来我们就通过第一种(二进制发布包)形式来安装JDK...RPM:全称为 Red-Hat Package Manager,RPM软件包管理器,是红帽Linux用于管理和安装软件的工具。...系统中文件上传下载的软件。...实际上是这样的,Linux的远程连接工具有很多,而finalShell只是其中的一种,而还有很多的远程连接工具并没有上传下载的功能,这个时候就需要依赖于lrzsz这个软件了。
在Linux中,安装软件通常有三种途径:既可以使用安装包,也可以借助于APT,还可以从源码安装。他们各有特点,操作方式也不尽相同。...Linux下的软件既可以是软件安装包,就像windows一样,也可以是源码包。...而对于安装包而言,不同的Linux发行版所使用的格式不一样,比如RedHat使用的是yum格式安装包,Ubuntu则使用deb格式 以Ubuntu为例,安装软件的第一种方法,就是搜索并找到所需要的deb...但是这种办法一般不推荐使用,因为Linux下软件一般都只包含最精简的代码,不会包含所依赖的库或者其他函数接口程序,这就导致我们直接安装deb包时常常会发现系统缺少它所依赖的其他库或者服务,不得已需要先安装它们...然而,有时我们需要研究、改造软件源码,在Linux世界中绝大多数的软件都遵循GPL开源条款,我们可以获取源代码并编译他们,例如我们获取了jpeg库的源码,在源码顶层目录中编译安装的三部曲如下: .
localinstall *rpm #当前路径所有包(如装dell omsa包的时候) 缓存rpm包到本地 vi /etc/yum.conf keepcache=1 #保留缓存的头文件 (headers) 和软件包
而在Linux下安装软件难度高于Windows、Android、ios和windows phone下软件安装。下面我就详细讲解Linux下如何安装软件。...Linux下软件的安装大概可以分为如下几种: 1....源码安装 3.2 二进制安装 Linux下二进制格式的软件是指事先已经在各种平台编译安装好相关软件,然后压缩打包,在安装时只需解压或者执行安装可执行文件即可。...3.7.3.1下载解压源码 linux下软件的源码一般都是C或者C++语言编写的,并且都会在软件的官方网站上提供源码包下载,例如apache开源项目的官方网站为http://www.apache.org...、授权许可、安装需求、安装注意事项、安装方式等等,由于linux各个版本的差异,以及安装环境的不同,软件的安装方式也不尽相同,所以在安装软件前,一定要事先阅读这个README文件,确保安装的正确性。
业界的软件标准安装有三步:configure,make,make install,下面是它们的定义: ./configure是用来检测你的安装平台的目标特征的。.../configure --prefix=/usr/bin/gdb-7.10,意思是将gdb软件安装到/usr/bin/gdb-7.10下面,如果后续要卸载,可以使用make uninstall或者直接将.../usr/bin/gdb-7.10删除即可;同时如果其他机器也需要该软件,只要简单拷贝过去改下环境配置就可以用,而无需再次安装。
1.yocto(开源工具,定制linux系统) 2.buildroot(开源工具,定制linux系统) 3.arago(ti公司专用开源工具,定制linux系统) 4.linaro(交叉编译工具,直接使用
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