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Linux IIO 子系统

工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换,也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发,传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等,这些传感器本质上都是ADC,大家注意查看这些传感器的手册,会发现他们内部都会有个 ADC,传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口,SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值,从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器,特地推出了 IIO 子系统,我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。

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树莓派从温湿度传感器DHT11读取数据

树莓派作为一个完整的主机,除了能在上面跑系统外,也提供了40个引脚提供电路开发的功能。本来我在工作中常接触linux,但没啥机会接触硬件,正好手头上有一台raspberry 3b,本来是用来学linux相关的包的,闲的没事,网上买了几个传感器玩玩。很短时间就能上手从dht11读取数据了,虽然也看了好多文档,GPIO学起来还是挺简单的。   第一次写gpio程序, 我还是参考了别人的代码,主题代码基本一样,这里我多解释下我的代码吧。 重要的是这里有几个magic number,比如cnt 小于100和cnt > 12。     首先我们可以在网上找下DHT11的相关文档。你向传感器发送一个复位信号(大于18us的低电位,然后高电位),然后传感器会传送40-50us的低电位,紧接着40-50us的高电位。在往后就是以12-14us间隔的40个数据位了。   40个数据位编码方式如下。

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