我正在读一本精通嵌入式Linux编程的书。遇到了下面这段话:
libjpeg.a: This is the library archive used for static linking
libjpeg.so -> libjpeg.so.8.0.2: This is a symbolic link, used for dynamic linking
libjpeg.so.8 -> libjpeg.so.8.0.2: This is a symbolic link, used when loading the library at runtime
libjpeg.so.8.0.2:
我最近买了一块Renesas R Car M3板,它运行在通过Yocto项目构建的嵌入式Linux映像上。我们目前使用的是Yocto 3.9.0。我们期待着在这个嵌入式Linux上实现ROS动态库。Yocto项目是否支持这些库?如果是这样的话,是否有任何特殊的进程来安装和运行它们,或者它是否像普通的Linux发行版一样工作?
我是一个中级程序员,有丰富的Linux内核编程经验。在实习期间,我主要参与了内核和驱动程序代码的调试。最近,我完成了罗伯特·洛夫( Robert )的“内核开发”一书的研究。我正在阅读Jonathan编写的Linux设备驱动程序手册。但我现在面临着一个令人不安的问题。这些书都没有教我如何编写真正的(硬件)设备驱动程序。LDD3e的书告诉我如何编写我非常擅长的基于内存的软件驱动程序和sysfs接口。那我从哪里开始呢?要求是什么,我该怎么做?
P.S:我已经开始阅读“的基本Linux设备驱动程序”一书。
在我看来,随着MonoTouch和Mono for Android的发布,Mono获得了更多的关注,通过Xamarin提供的这些产品,Mono运行时的质量也有了显着的提高。
但看起来,Xamarin只专注于“移动开发”,而不是经典的Linux开发或嵌入式Linux开发。还有没有其他公司在这方面提供(商业)支持?
我有点担心,因为我们计划开发一个基于嵌入式Linux和Mono的大型产品。如果有任何问题,我在哪里可以找到支持?